定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
! ]6 |% v6 ]( q: {4 v: L# x) fvar Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
7 u2 U/ z8 M; K4 s( g! O( s7 CTimer.timerSettings[1].master = true;
7 @0 W3 x3 `; g" ?) f( c2 Z1 _+ |( mTimer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
( ~* E! r8 Y0 {' r( Q5 v/ _" }. [# S# BClock.timerId = 1;
Clock.tickPeriod = 5; //5us
( S; l. O! v, f% N" p. k8 m. s. |arm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
# B8 V3 e4 j" n7 n指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
9 x3 b: M$ b  f$ _3 I谢谢！

" S4 d7 g' {2 }2 Q9 u4 b. f
8 a# V, R3 E7 f" \
2 g) Y+ ^; A: F: Q) `
# R0 R, Z1 K: K* |& k% a) _1 z( z& R

希望缄默

CPU 支持四个
4 ?+ V+ F5 {% [4 _ARM Linux
定时器 0 为系统提供时间基准
; ^" r  s7 x( h9 p' G定时器 1 看门狗定时器
+ B9 I7 E8 ?( |. r% EDSP SYS/BIOS
( v7 L" o1 ~9 R- ^Clock.timerId 为系统提供时间基准
如果定时器 2 不能用可能是被占用了
  n/ y) [' q* ^1 ?: h; p1 D
4 r% p* h! [7 X( c+ g/ D定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用