定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
6 Z3 I1 ^0 _. |' HTimer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
7 B: x& }/ y" h9 E" v8 R/ OClock.timerId = 1;
3 I# @) T: e; [Clock.tickPeriod = 5; //5us
arm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
$ f+ |: x: w! |2 q, M我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
, ]5 Z3 \9 k! k, r- B0 b7 |* I! [谢谢！
% d' p, _4 s3 H
; p) `% N" i; T9 I- Y

5 J# Z& U/ u8 I' E

希望缄默

CPU 支持四个
ARM Linux
1 l' M4 ^' H) n& Y! X定时器 0 为系统提供时间基准
定时器 1 看门狗定时器
DSP SYS/BIOS
Clock.timerId 为系统提供时间基准
" O  b& C+ B, K* L如果定时器 2 不能用可能是被占用了
- |2 k$ i- w, s6 P1 ]
2 x$ b; H! h2 @" m" c  v定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用