定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
' F  B5 ~% ]* P$ G4 Q) G1 X) G/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
$ }2 V7 Y7 K+ S1 X2 svar Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
3 j( y. O7 i. z# j2 `Clock.timerId = 1;
# Q2 ?7 J3 K3 K) T/ o& z, L. \Clock.tickPeriod = 5; //5us
arm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
2 y' Q( l/ f) H. R  ^( j6 o谢谢！
0 ^" V( d, W! p) E# j% D  `
" x6 A+ l- L! o* ^5 U
1 M% U) T! N+ K, k0 F
5 ~" T; m1 i8 b( J# ^

希望缄默

CPU 支持四个
, e' l" h, i4 z. U0 p3 kARM Linux
* i( W' G  e3 b" c4 k# G定时器 0 为系统提供时间基准
9 P" F- t) [. B+ a% P( R定时器 1 看门狗定时器
DSP SYS/BIOS
Clock.timerId 为系统提供时间基准
1 y. ?* S- [0 o8 M如果定时器 2 不能用可能是被占用了

8 p5 \! q4 h1 q" T: w3 R定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用