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timer模块的中断优先级设置

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发表于 2016-11-15 19:37:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?
0 b! }$ ]) W5 rvoid ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {
; B+ v* Q7 q7 c2 C' e& C1 w" c: s2 S( n8 ^' l, p& A3 ?) b; v1 l0 Q7 x# t
         // 创建定时器9 v  C$ R1 ?% U% [% d+ t
            Timer_Params timerParams;
. |. C' k; V6 D7 W; _4 M$ d8 P            Error_Block eb;1 U: V5 A  O, U5 Z! O$ V' Z

1 M6 e* u# A# Q* W            // 初始化错误块1 C. d; Q  {2 X; ~( C3 O
            Error_init(&eb);# c9 m" @- U1 [  w, j  e0 Y* A
            // 初始化参数/ R, q1 f1 q- H  F9 L( P" u- `3 W
            Timer_Params_init(&timerParams);6 ~9 ~- Y2 R' |7 T" G5 W

0 G7 }% I+ X- x& g8 w, S9 y            // 配置周期
7 c. r! S7 e$ x4 f3 V9 T- t            timerParams.period = 599 ;5 v1 z1 ]% `* a% K; n: s
            timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;- D0 L9 s- k3 S" C& O2 I& {9 J

" _2 v; Q) d; |" g+ X  ~            // 实例化定时器+ c1 B, [7 w6 k5 L% e
            Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);5 M, g% l1 V9 e6 ~
            if(Timer2 == NULL)9 \) r7 Y, X, f$ C, k- x( @
            {$ f! h) u+ j1 o
                    LOG_INFO("Timer2  not start。。。。");0 z) U& p0 R; o% k2 g- V
            }5 ]/ b$ B4 c* X0 _+ P5 J
  Q+ W, W1 w) i7 B8 r
            Timer_start(Timer2);5 i3 g1 i# f1 k& n9 u
: k8 g7 T. L; k% R+ F6 h
            LOG_INFO("Timer2 start。。。。");
0 T! Y/ X  ^( V8 S% n8 v" q' r; T! o* V1 r$ F$ n7 x8 J
: Z1 p) }' y# z1 J5 h
}
9 I- ~; ]. k6 C5 K3 X7 ~! _( ?% I6 r3 w) h8 e0 W; j! {' ?
7 ~: Z5 Q  y1 T. F% Q
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沙发
发表于 2016-11-16 11:01:28 | 只看该作者
// 中断号8 M2 m0 w0 l$ G* t  n) N" o' |6 R/ Q
    TimerParams.intNum = 5;
8 U1 ^. f8 C+ n) I; r; |. }- A" v可屏蔽中断4-15,优先级高-低
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