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请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?3 W. n7 o1 p0 ?" W3 n# X
void ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {
X* r6 y4 c! u }$ z
% ]2 ]- E: ^' X // 创建定时器
9 R6 {- j5 f1 Q. ` Timer_Params timerParams;! {1 |' Z S6 i/ G- J2 L. ]7 q8 n
Error_Block eb;
$ l. _- @/ o3 E1 u: e" E2 S# O2 x( Z/ u7 U+ ]7 o
// 初始化错误块
]3 @; [% }7 x& T# X Error_init(&eb);) r& u) ^" ]. j) T- A+ [9 V9 {8 |
// 初始化参数
) Q8 z4 P: Q2 [" x; [9 E5 z Timer_Params_init(&timerParams);( u) f- r8 O/ O1 ]) q: E* T
' I. [) I- ~. { X+ t7 Z& w' }
// 配置周期3 V2 G. o; C% y2 H
timerParams.period = 599 ;
) l' a- z+ ?! E- q1 W( h: H# ` timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;: ]* x$ N. k: |3 ]9 S O+ w
9 Y2 l* R& |8 k; A" R // 实例化定时器
2 s2 H" {6 }" Q# E0 A Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);2 V( s; X& b5 T- {$ B0 d
if(Timer2 == NULL)/ l' l( J7 a& K+ J! L1 c; y
{2 h' |0 P% ~- u% G" I
LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");; ]) J- |. S R
}
. A6 H( x2 D1 g# H+ U
& ~" B' b7 I0 ? Timer_start(Timer2);# q) f; R; q$ D X
; u3 W4 e0 w! a: u- p/ { LOG_INFO("Timer2 start。。。。");
) v7 h3 O! H. A+ \ [! u; `
* O7 I+ Z- m# c" B+ n% M
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6 }6 Q/ n/ \$ E5 M* s
/ D4 ]# U% u+ f' O5 J. Q; N) s# R9 F- X4 d3 P; J2 s
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