OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
) r% y: _. W' {% `) p: F3 T) X
* t+ _) B' D- P3 v6 k/*
! W$ H6 i5 g5 K *  ======== config.bld ========
! s7 Q& c: j" ^7 P *
*/

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
/ M2 O3 [! u7 @* i8 j/ }& H: }' U
4 e! N4 L* t! J2 w& N/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
% ^# y. s' ]4 C *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
! ^5 [3 |# M5 ~) K *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

var SR_0 = {
) x% W7 ]/ A, W        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
: Z) Z5 O6 O) G6 y        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
* k- w: j; M; h$ q
0 D( }1 p. d7 |1 E/ H$ x: \var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

% K3 t9 ~" m* d" M' Q& }# l5 yBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
5 t  ~' K6 L+ A& J, \4 q        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
  k% A  q1 Z  I+ c$ v        [ "DSP_PROG", {
% U+ M. Z2 n2 O$ X( j/ ~            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
2 N6 \) }" n0 \; p9 c            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
) c% s1 J7 o  l4 Y        }]
- O, n; t7 g$ Z* M; L$ ?2 f$ p3 e    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
" P$ \. f* X8 I$ B: R3 z, o/ j    l2Mode: "64k"
" m& w, F* K# }5 i8 m7 X7 _7 b};
, S3 z8 E: r. ?5 z8 i8 X$ m% L2 n' ]
/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
  |4 o$ A3 l5 h' }5 {, z */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
/ m. {/ k/ |: y8 `" p% jC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);


* h/ C5 s4 t6 i# v% V4 Q5 ]====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
, E5 T2 s: W. R! K/ g" ]$ f

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
- `' Z7 z. X% w* f *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
! P  X' |6 y/ i: S+ V/ f *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
) @# S6 k- Z' F* y4 R' N *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
3 x$ |+ m( d  }, p- j *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
! m8 j% t: h4 ~& s */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

8 y2 w$ W# L1 T7 A) b+ x" S 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
) b% q/ o( x) } 50  */

, `; H8 M% j- p( ?$ W* r+ Q如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
% T8 _& u* @' x: _% i) f
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

6 D* y% P; }" i8 @( _7 i& F如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
- F3 F2 X9 X8 b8 t, g2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效