OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
$ ]' U" a) `7 ?3 [    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

0 A" o" E* ?6 x0 `1 s/*
& w# T5 X! U, g/ s7 F1 D$ R2 E4 Z5 W *  ======== config.bld ========
  s6 s0 \' O# p: W* f *
*/
6 g2 p6 \/ M9 }( Q& a
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
7 a/ n4 _- q& v# J7 D, b
  d8 y- _& [  Q" a) k; J/ h/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
5 @. h5 u# L: ]2 E7 _4 U5 r *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
7 _3 r; [. V- n  x6 {, { *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
& s3 Y: v0 l0 @& @9 K% ` *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
9 l3 _- O8 S8 f0 K *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

; z# _! j3 f, j* M; Mvar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
' z( S* O! _! P        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
6 Q6 r$ l  d; u! |: P3 t* k        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
7 b, B: ^6 Q# Q7 F, E. s/ o' _    };

) e' j- r/ Q% ~8 g1 }var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
. s0 {* ~& Z. x2 @        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
# }4 Q' M/ C8 D) z        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
& c5 l, ]) ?) D    };

( ?5 U- P, j) ]; a/ P6 G$ `Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
- V0 K, k$ w3 J$ ?$ Z" m( l        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
7 e( Q* D, g" A- D            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
" u3 F& j( z! L! l8 p  n    ],
% a6 ]9 u, B, f& e( X! H# ~    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

+ I( }/ g0 |' C2 S8 E. g/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
$ z0 ]6 }0 w, W4 D9 ZC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
2 I5 W3 q9 x4 T& y- s7 hBuild.targets.$add(C674);
, [% l/ D0 F/ u" b

====================
& O5 j; v7 m: E8 w( W原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
$ y, y6 B1 |5 f' C( M/ A; j! T

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
' n- e, d  T" [3 T: s2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
% X' r) f6 K! _4 l- Q- F3 w; I" \ *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
: K$ Q4 R- n8 `  b *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
$ x- G+ U; Z' L4 P# [/ c *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
) O0 i8 l* g8 h, @/ b$ ~/ K */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
+ e( J! n) y6 j合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
; U+ S4 X6 A/ s
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

8 k$ B: h, l# R+ ~7 M' |& q3 e: N目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
- ~1 c. J/ Z( ^' A2 }
, v8 w3 ?+ W' K# d 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
  C3 M  b4 M% A% c9 N! u" t0 P- S 41  *
1 B4 o2 V- S8 b+ w4 f0 S 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
" Y3 I' v  P3 {% @( e) ~ 43  *  ------------------------------------------------------------------------
" _8 u# N+ P3 R, c% x0 G) } 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
" Z9 i, c( `7 M& [2 A; ] 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
1 C. ~$ o' \/ W) o2 V8 J  ]* q 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
" E9 ?# J7 d3 W4 G( Y: w  K 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
' {- V8 O; y/ @: q6 E0 U 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
$ g, ~. k6 j" X* u: p6 k- A' f 50  */
1 g& A0 f( n" m& c- F1 t" |0 y
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
3 W, r' K* \3 a9 j
$ P4 k, A3 H# y如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
0 w2 w. C! d1 f; W% \& L2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
" E) c2 S* o+ T% K' \& q! s这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
& m$ a) _% x( i1 f; {+ |share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效