OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
: w% D) [! p  C8 p/ E0 I& G# W# R
8 r) w, H6 i! |. u' ^& u/*
8 K4 y6 [% Y) t6 p. p( \) A1 A *  ======== config.bld ========
*
*/
) ]8 ?* i6 E: E  e8 q
1 N7 B) q, \6 t! r' Wvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
7 l+ e* l% R5 w4 h$ ^ *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
0 @+ J# U9 W& a; X+ l& T# Z, A */
% s& m2 X# w0 \! v/ W
  k" |! S8 j9 o& ]8 I: o! ]var SR_0 = {
$ j( v$ w) Q- P8 D7 k% E        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
: k: K+ b4 W+ Z, ^, `7 f    };
9 R8 c7 U0 ?% [* D0 y: B5 X
var SR_1 = {
! k/ A7 l" M' y7 H% f+ U        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
' `. e( o; J4 v        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
, [, i, {% U* T3 z4 a/ ~$ L        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
! _2 f( T( y. X! W! i3 `    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
, |+ F0 f. h$ X        [ SR_0.name, SR_0 ],
; b: W7 N: G# {8 _% D        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
) c9 V# f( l2 x3 R' ?' w" c  A            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
1 k+ D/ z, o$ g            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
  q' t3 O  n% _        }]
    ],
/ @; H! `& H2 x! c7 H7 a+ h    codeMemory:  "DSP_PROG",
7 N4 X) L: G" ?7 u    dataMemory:  "DSP_PROG",
9 d' w5 X+ Y3 j4 R( h1 x) d    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};
5 d% w, c3 y! V2 b- q9 Q
/*
6 y5 G; ~( z( h+ h *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
& X' B$ F: ^+ s' c6 z- K7 | */
. \% e4 f5 B5 O0 X9 Ovar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
  {% V  d" S6 i9 ]( J7 R6 |C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);

% a, r3 X& S2 k: h0 A
====================
/ l& G0 G. p2 e# y原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
8 z+ q1 }$ {- z( \ *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
0 J# ?* V# ], I6 Z; Y! G *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
5 a: I" w& m( M  v *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
9 Y* [" v( h5 l8 _8 [* R */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
9 w! p0 u' ]# G/ Y+ P/ _$ e
- Z' @9 c  Z3 E9 p4 k现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

0 @; f, @# J) g  A- Q5 E目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

1 g" o! p+ G2 \ 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
1 L6 g/ W; M; M- q8 R 41  *
( j! p' w7 N, y3 {; X" l# x" W: E 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
9 a7 o3 J+ A3 |1 U: t 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
/ J3 j% A3 G: S8 Z" I4 |& {" M3 G 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
% i# H) @' D5 k' a) Q 50  */
7 |( N- `# Y! k0 b. X
/ d' R: i5 b$ Q5 S+ W! o+ r如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
+ o1 Z) e5 x( W7 R. L- u
& r7 n7 `  ^. T$ D一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
; [" @/ B4 [* {  ]" ~9 o$ F* K6 h
1 i/ R; \% Z, }2 h. r如果需要分配大容量的内存空间：
0 d* U6 b; }9 X/ u5 t6 d1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
6 K+ e  E0 q! V/ a( Jshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效