OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
( {, D- b( w0 w; c5 D3 O    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

1 C" H; }& R2 b, i; ]/*
*  ======== config.bld ========
*
' G" I& J; Z7 f  w% ~ */
: i+ e  j$ I; [; `( Q$ N
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
6 m& F% C2 I. H4 ]6 l  D; x
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
3 A9 S* x  Q% e8 q. ~7 B# k% w *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
0 I0 V9 a6 V1 _5 t *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
5 p# T+ L) c- }8 U: F2 `  d *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
5 r: h) _6 |+ m5 @ */
4 i# Y8 r1 x. k6 z+ u
# `/ Y" `5 q3 d! tvar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
! p7 n. S- T. V) V* A/ t; u4 M        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
, a3 v0 P  [; j/ n. m; V    };
- s8 O5 k# p) A4 r1 }
var SR_1 = {
& ^# g+ g3 N- a1 Z+ n        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
5 d* L; X9 |* Y* c* Q+ n        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
7 x' e9 g+ b8 J4 C, ^        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
5 m9 i( L* {% H; e, u    };
; M2 x0 J3 H6 k0 z
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
8 M. Y8 H0 B  d8 l0 ], _    externalMemoryMap: [
2 I  S/ Z. `* g7 x! r( m        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
: r$ u. Y/ `9 y            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
- W/ H% ^+ h+ Y" j4 x( Z5 [1 @            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
! ^3 @: ^  ]6 Z$ C; n, x2 _5 \        }]
    ],
& A% F" Q: A# L4 N. E    codeMemory:  "DSP_PROG",
, h/ Y" L1 @( H1 e" v6 N    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

6 A6 B. L; w2 u3 z" F/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
8 q- i; c, e; t9 j, E; B */
( F2 D, n3 C4 h) ^var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
! c) v( e  i$ M3 G% m  p+ G; u
9 b3 v8 F2 B" a/ c* W, U
/ c! s, o; m9 W$ s3 \====================
$ {7 y3 [3 m* N& C" S5 J原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
8 I- d: K4 O4 [  j; U *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
$ b% W3 d. N, K- o% C) o' F *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
. j) _' W3 B! ~0 \' W *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
" e) k+ g# c; ~# u8 F *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
0 }7 N1 Z5 \% `& m! W& ~1 R */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
* M) a: [2 R7 R2 ]8 H( {, R" u合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

- ]' f2 ^) J6 R1 c" u1 r% v现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
; p% N; ~9 Q6 b; A0 @* I7 o/ L
40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
( j5 I1 i& H; F: r- T8 J 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ P$ }6 e2 K- z 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
7 o" T5 z# R5 t/ Y 50  */

: m) h5 b+ z$ u; n6 z如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
. U! i$ B( G6 S% U
1 ]- R( q$ C9 N6 M& e) {; y如果需要分配大容量的内存空间：
0 ~+ ~; v. a0 k1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
' x, u% U* v/ h9 L  d' Y; \! |* e- a