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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
' i4 r6 T  \/ `* J! x' J3 F         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
& T( K5 `2 H; |0 C: f, `              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
; \  r  S# A& s3 d/ B7 @1 X# j              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,. S% F7 n  c8 E" b9 h. X: A
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
5 S0 ?- x: {, ]& X# q9 P              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:2 x* i2 |" i$ r
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error8 q* z3 [$ g  E8 [- i4 ^. }0 G
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5* y& T2 r8 N- G; N
          9 C  L+ d5 @- g. O  T
         2. 内存分配问题; K% d& g* ~: ~' @8 Q
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。% M2 ]3 a7 q0 |& ?; u6 W
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。4 m1 W) T. }9 h3 V( B
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。6 Y8 [9 `8 @& H
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 $ s$ \0 U* w8 Z5 w' S* x
human 发表于 2017-7-12 09:18
' N) t+ _, U0 V! h7 u1 b1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。8 p5 F- D" W; q9 u
2.可以, 修改方法:修改 ...

8 V, m8 V0 b) A: r) n+ p. U1 i1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
; q3 I* M0 l- m, A$ W1 R% I7 h& C) C    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为  g* P( ]0 i6 S" p5 o0 u
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;% Z# F7 E% Z- V9 s
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。* A) p3 `* f5 J4 L3 p$ M# l% m
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。9 G' q3 _$ G: @& U- u& b
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;) D3 j- |; P9 b9 K) h
; m" i9 m0 C  e0 S  Y" b
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:6 g7 |: d4 [" }. t! d% m
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory; R; ?( X2 A" n" g. s
   *  ------------------------------------------------------------------------. A) v1 F. m$ f' t* P/ u. q1 K
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux* g; v& i: k! y$ f; h. y
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)% B- k+ e7 k: x" A& ?  G- k
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
2 }  {/ V5 W* n   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
' m  t& W% R/ c4 T   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux8 W9 ~! ]& i* ~
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
7 v, D( I# d4 j4 x( V7 h  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
8 G; Z( g( W$ G  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。3 f: |) \: Y; ~
  因此DSP最终也无法运行。
( y) B4 `9 `2 X7 c# R' I4 D% J* t5 l$ S% v2 {+ g( N+ _% h* H
  H% Z8 O5 x' U* h
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。  s% Q+ l  X: o8 @& }$ b
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