OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:! N  V: [/ S6 H  ?) k
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:8 P6 D( b$ Q0 b* U7 ~  F) M
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 3 I0 k& M; k1 G
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
- J) L1 x* @9 O: }% H9 B                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
7 k" S% }$ i& Y              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
" y, j" F  H, ]  U3 _- {( W. J                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
$ b' k; u! s* U                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
/ g2 {: ?5 h. _- Z3 r8 N5 f          ' @. t  v# Z4 R8 t+ u5 e
         2. 内存分配问题
* F" k2 G8 V" l2 L6 |! t" d: K. }            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。) o* b. o! h3 R! @4 T1 H
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
: `6 e6 M: K* P            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
2 ^( \3 L; u% G6 j) `2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
; M6 g5 q$ u4 O( C3 o+ M
human 发表于 2017-7-12 09:18
* l" L) a% O& s( {% D; u; C2 v. a4 ]1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。; {9 \- O0 A' j
2.可以, 修改方法:修改 ...

2 i( Y  {1 h( h+ @) V$ {1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
' B( J: Y* Y# h* s! P7 h    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
2 a( T! f& A$ o0 A: ^4 M( {% x   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;) a6 O$ h8 X: _( E! x; w  @1 T
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。2 Z8 E  Q6 [1 X. Q. K  j% S* y% s4 t: t
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
# I# b5 a/ z& Q$ i5 E   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
" M! l0 H; K. l! M/ @" {* X8 V4 A0 Y5 {! }. s' _
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:) Y, a3 @5 a4 Y# l# M6 w
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
  L) p5 Y; i: A6 E: `) w* p: c   *  ------------------------------------------------------------------------: ~! _- M) Y7 U( E' \; z; y4 s" V8 Q, [
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
% ]; i6 |: v% D   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)# _5 o' |: i4 B* J
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)  s# Y8 e9 f8 Y& b6 j6 K5 |
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
! R2 C4 I, m  d9 _   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux; Q$ ~. A1 b2 v) g- Z7 S  z5 Z
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。9 U7 G6 J# ?* |% }
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)$ R& Y! K. n8 ?2 q5 u! L
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。  j% ?. r: A3 r
  因此DSP最终也无法运行。, n+ m$ w5 \/ Y9 ~3 ]% w
) y8 U! z  d3 V- U

  f* w3 A( c" r! K另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。1 d+ N  b0 q" B% Q
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