OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:- C2 L4 h, h* [
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
( j# A9 l5 G' v; F              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; & l/ P* R' x# Q) T, B0 `4 a! \2 ^
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
$ ?5 s6 o( \" p* {) o' ]                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。( z, ^% A: M, V3 s" k( p6 }
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
# Y! F5 b! \7 P5 ^; Q                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error* [' F0 y/ m8 X2 H( E" N( X
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5. u7 I& ?8 r. c  a
          8 m2 V! i/ N+ D& O, L) z  M
         2. 内存分配问题+ l: _0 G: N+ N2 L, n0 c; q& T
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
8 q# B' r& h3 _) {             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。+ B0 S  a5 @- m
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。* V8 r& C) R! h8 i. Z1 f/ H
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 $ o! k7 B4 Y: i  A6 t& }
human 发表于 2017-7-12 09:18
3 ?7 f: m) ~, L6 D8 R& E1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。" y4 x- a: g# u: ^  d$ T$ O& x
2.可以, 修改方法:修改 ...
# w1 K9 N0 k) w( t3 t
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;# h* |7 f, y9 z* U2 l" F
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为1 {8 O# K! z: Q# |  `5 q% S4 N
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;  L. d" _8 U% R; H- ~
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。, q9 t9 Y7 z+ f+ A% q( D
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
+ X  ?$ O( {" s; n# t4 o   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;! _1 I- U4 S1 J) D

+ Q4 g% O  r6 {6 Q1 E% t5 n2 T$ I2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:( X3 ~. |* U! }2 a/ \; `' l. X' l/ Z
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
1 O( J+ @7 a- u- [& _   *  ------------------------------------------------------------------------
! O" O' Y) ^/ Y   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
/ S+ t, O! K; _7 p   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
6 {# O; A- |3 V+ u1 e9 Z   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
+ S" P' b# y) [% c7 Y- I& k   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
# N2 J" f8 w* a9 X" A6 a$ i   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
6 a2 [# |7 a. k8 ^# o6 b8 Y  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。" _' t; {6 @3 |6 x; }, ^- ?) @
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
( H2 H' E4 b& L/ m4 m4 r  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
2 ^: t4 \! b# q" r& Q8 k- w5 `  因此DSP最终也无法运行。
2 f" d! e% Y! X  [4 t) I. u
/ k7 f6 m/ L1 r3 U
% w  z/ y( I4 D另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
* a) w' e0 {& V2 W3 Z* u+ o# S% v
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