OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:2 K  C# o& {( \* `, z5 q7 Q
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:$ Z) \' p# o0 l: g
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 9 Q- C) @/ S' U% L2 D
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,! [( F/ }4 a/ z  @; A
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
7 Q+ m# e  a$ n% W- x              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
3 |% d6 V$ r# n/ o# a                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
6 W; [% \$ q6 j/ r7 y! x9 \/ Q3 `                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -52 m+ X" T# h( k7 U8 r) r
          ; a  S) `2 u) P- K5 n5 G# Q) e9 Z1 L3 d
         2. 内存分配问题
/ o$ x1 N7 a5 m' D$ X0 M            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。: `5 Z+ `4 E# R$ B: m0 A
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。6 f& _& {' y3 P0 [/ F
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。+ o' b9 O& x* V; a4 q
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
, i* O4 T) Q' Z: L8 E9 X8 s* w
human 发表于 2017-7-12 09:18, _+ `& E: H3 M
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。0 j+ e7 n2 O# ~( L1 G2 \; X* b
2.可以, 修改方法:修改 ...

+ L; ]) Q% V. Y# Y1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
) u: l5 V- u1 J' h! P5 \; a5 J    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为0 l4 X) O2 I9 d" Z4 v/ }( F
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
5 V! A  R! S  ]" Z+ y   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。; T6 W3 H" y3 Z, z& o0 U9 s6 ?
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
5 k# a/ g2 l" V   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;$ [1 m; D$ t1 {5 J7 r* z3 {: S

! B6 O! y# c+ n/ ?, E3 D, K0 j# a2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:
$ f$ C' Z6 Q' p+ m* q    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
( g3 l, g  u/ T8 `. Q  ?: [$ i   *  ------------------------------------------------------------------------( w! V" R4 |* |' y/ O  L
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
. V3 R6 v% m0 f6 a# }   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
" Q, k, h3 D: i8 N% h4 l. a   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
$ D) A! d! G  ^4 O   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
' a& J; L6 W8 A0 t, P: |/ o8 J4 j" ^+ h1 P   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
. ?' F5 i' D5 b9 K  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
5 e6 |1 t, x4 T  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)# n- z5 i- [4 [& ]! N! [5 D: b  |
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。) W- \: @/ Z' T' ]
  因此DSP最终也无法运行。& W# Y5 S2 x5 }! D
! Q8 N: p5 [; l5 I8 Q# ^

* W4 F: G/ k6 _. S( }. ]; i另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。4 ~( w) V/ Y# ]
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