OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

newdsp

我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：
         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：
              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效；
3 @* Y8 m5 J9 h              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，
0 d2 U$ j  B0 F# @. H7 m( E' O                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。
. w5 s' Q1 [( G/ K- O              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：
6 ?8 r8 W7 m; D; {9 M/ j; r" r2 C6 N                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
, S+ l8 I. w) u/ W9 v' t! v! G                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
7 @0 G6 a% ]- I. K6 F& s* I         
; K" b4 Z; v: t( X, Z         2. 内存分配问题
0 d) V5 ^* ~: g* |            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。
            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。

human

1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。

newdsp

, F" B9 l7 p: i+ }

human 发表于 2017-7-12 09:18
. z: m/ T$ ?  w6 \: O1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
8 S0 o% u* ^- ^8 B& n( W# {4 h. l2.可以， 修改方法：修改 ...

: |9 `" F- q0 g% \9 i' C& K1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；
    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为
: A4 @$ X5 @7 S- {% l- m" b8 {9 j: N4 {   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
4 X4 `( |% e, v: c. k   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。
   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。
   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
) F; w- F- K$ e/ O1 I' d
! t& C& L( g' w& o; d% y( `6 V2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
, ~3 K. V% ~7 X% m1 |, W: r' G; o. h8 Q    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
   *  ------------------------------------------------------------------------
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
7 O& Q, R/ Y( O% O6 N; c3 c) L   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
8 X2 c% T1 D; g6 ~8 _/ H   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
2 I, v  I. x$ m  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
( q  n( r0 W" N. R  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
  因此DSP最终也无法运行。
9 `, H' }8 U* l

另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
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