omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~7 Y% P( ]5 F# {& m

% m- p' r4 O6 c( h  N- a项目中需要用到4路pwm输出,4 C% A3 Y  Y' M, y
内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),/ [% E+ C: e+ K" _+ n, p1 N/ O
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出8 Y3 i0 P8 L8 F/ N' r
) Y8 ?, J3 C. x4 y6 I
去掉占用apwm0的网口PHY驱动
5 C6 p8 |( a9 H0 m) X1 S0 m0 S% t# K% _/ j7 e
结果还是一样,不知配置项对不对?
2 Y/ D" c5 r2 |( U* U然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,  O  x; O& V% U4 i7 `6 q
按说也该还有个 ecap.1 才对。
: @4 T& X& p2 m( n5 s& l! C  h1 B4 g& h
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢% E/ d9 S7 u9 C4 i

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。1 ?2 M+ Y. J8 l( V2 w
参考:
0 X2 W, d9 S* `, X  _http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
9 c. G% f5 c2 m
0 p* V2 O9 W  R3 G. Z* W" |% d1 j/ {5 N0 u' J
+ g6 P8 e# w- ^2 ?
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
7 C3 `8 f! h% c& z( g2 L在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?: t  J7 g  t3 r4 v

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
2 I: x9 j6 D  Q4 R- f4 K: U9 X& x感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
/ Y  x5 B9 ^2 P- x# f& o/ h4 y在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

' [( `( [( H1 a确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 3 Y& z' s3 |3 O. _. h+ ~/ r0 l, C
% w* v! w$ b# ~& T' U
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
5 G0 n. `+ A2 W( a/ S$ a/ I, ?) uC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c
! l2 e# t5 F$ M8 Y% VC:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。) ]! I7 z# t5 ]7 G, E/ N$ w- C% f
; z2 t- {4 c% s0 ^  I4 o
ecap.1没输出是因为:; Z4 \. l6 g' x: B  ~7 i
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。' [2 L8 ^# Y6 N' q
! }9 V# a" e# g0 @) @- G( T7 D
ehrpwm0没输出是因为:& W; `) ^. I# ^% h8 b7 [- A8 w; W
9 C! J" d! J' w- l' R. h
此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。2 }9 n; D8 n3 c3 O
这样改后就有输出了* M! d; [" Y# w, Y# F2 c3 E
# d) o" I, W. j8 _

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