omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~; |7 Q, J6 W0 p

5 k& v  Z+ D8 b  j+ I项目中需要用到4路pwm输出,3 I( R1 F* n+ T8 z
内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),
  H4 S" q+ o8 M8 i内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出2 U- @; Z+ {- c' y1 r  r& }6 c

, h5 h+ N2 r4 U3 u! y7 ~去掉占用apwm0的网口PHY驱动" X1 J* n- u) f3 Y4 I

. ^) b2 B2 T6 i& Y' z结果还是一样,不知配置项对不对?
1 |9 S- C. d2 n2 C3 B然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,& X: i' {, z  J' O) j
按说也该还有个 ecap.1 才对。% R# P5 ]  w# Y+ {
* S9 h/ ~5 W, K/ Q2 t
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢- v2 t; t1 h: j4 z0 a# i  z( H

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
7 }+ W1 s) s* W" n; F1 }) n9 v1 N参考:" }/ ?" B( ]) `1 P: {/ r! i
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B03 I4 p. ^! E0 J8 b; `' v
5 T: f, y) C1 x* M) H- e

8 k% @" O, T* N# _
6 |% v- r+ J1 n* t3 w) _& H
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
) Q6 J8 t& f7 M( i5 J. F9 y9 |- ?在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?5 O8 @7 ~# @$ w; z

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02$ T6 m2 M( E1 {
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
! A" n: I" Q0 h2 E$ I在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...
! W; G2 L6 n% g6 C! u
确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑
9 L% N9 ^/ Z  G$ b
/ c: O& v* v1 ]+ [9 Z看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
6 Z6 w% }0 c" S2 v  oC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c! R  o" ?* e7 B" _
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
( C# R( i& q" A9 }/ L% N8 i& [6 V* z- [6 o7 d+ N% l) Q
ecap.1没输出是因为:
0 j" e* ?5 j2 {6 Q& x. f# S6 i) Z+ Z+ m注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。8 R0 d# U( [6 y$ j6 V" ]
" }  Q5 B7 |( S7 T
ehrpwm0没输出是因为:+ P. }- V% |$ ]/ ]2 p+ ?; k6 k

0 w, v0 D3 n0 T* T: p: `此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。7 S5 B/ }: @% n3 W- J$ z
这样改后就有输出了
! m' h; g8 M( P: e  G8 G
9 ]; `, C( j8 s5 O3 W, h

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