omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~
, P" Y' ^8 I$ z9 K4 I* x% K. z8 B; M6 x4 g
项目中需要用到4路pwm输出,
, ?' J1 K% x! H1 C- {' p! ]( A内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),  g5 ?; {7 a% u2 m. ]: P4 b
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
* G! `$ e( t  P  d0 m0 r' r! @  T6 h: @
去掉占用apwm0的网口PHY驱动, X. C* r% P  ^; Q6 u
- k+ O* G3 r; M6 T7 M
结果还是一样,不知配置项对不对?9 T0 q- o. U4 d% \2 _: t! l' i
然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,
; o& c9 m" q2 [5 K* ]: N, _" P' @按说也该还有个 ecap.1 才对。
* m0 i* B1 D* a0 C1 a0 ?1 c" ]* |/ q9 X7 n
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢  u# a1 O5 g+ _3 \7 Z- F

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沙发
发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
) _9 x9 x  T- w! j% m0 x% @参考:
$ \* _0 m) V7 f4 r5 Ohttp://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
/ |7 v' B) h! m: H! G# m+ @; a) u6 L) K5 y
$ n( V; e/ h0 P" E' \7 [* ?* t6 ?+ _' b9 t, J
  u( A% I: r. {- L2 |5 s
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复. ?: `" U1 k' V0 n, c
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?3 m! x: a& e  b

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
. y0 T! S' f9 {1 z感谢感谢,刚摸索出来才看到回复7 O2 k6 ^* `( K- o0 j
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

' h& p1 P8 E" s& U/ p5 Z& i确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 $ K1 l- V: k  N9 e* \1 i" f

, q% }* X( w) n, q. E看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
6 c2 H3 F; ^) aC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c7 M. A7 O" [' R& I
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
" Z: A2 ^1 W& |* b0 a+ U+ v/ s; t; o" P4 d
ecap.1没输出是因为:1 T  o. B7 d  Z" h/ }) m
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。6 n6 O4 b' T6 Y* u3 Z8 ^/ v& i

! Q- X& c' P7 e9 F" ^ehrpwm0没输出是因为:
1 e0 f% T* P5 Y2 s  g$ z5 E: ^. \
7 l" \6 J3 c5 j& O: M' A此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
! Q; H/ c9 [9 V) K7 v! |$ S这样改后就有输出了- l4 v4 d6 o1 J
- L5 a* n2 u8 l. e, ^8 \

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