从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

: ^9 y+ w1 E. w, i4 v
1 E" k/ l9 c, G我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
( T3 H5 u% U2 c
0 {9 N9 I3 [: E0 h. Y9 D' j但是这样的流程太复杂！
. S& P  ^" I% ]1 r+ [$ q
我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
8 N. }+ C" ~- q0 C
# f( e8 l; `5 J. U5 c

1. MMC boot...
   " `. X3 f, s( R# n
2. davinci: 0
   ' C- y: n; [% C$ ^, B
3. spl: mmc device found
   
4. 
   1 Y& b5 ]" [& H2 O
5. 
   0 ?2 d7 ~* k9 G
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   
7. 
   % H2 X# Z2 n6 G; k! t. B
8. I2C:   ready
   
9. DRAM:  128 MiB
   & Q; D8 v7 c% j
10. WARNING: Caches not enabled
    ' [" Z7 f% {* t
11. NAND:  512 MiB
    
12. MMC:   davinci: 0
    
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
      K* l7 \% |" B( v- P
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    3 g  }$ R4 ^1 ~
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    2 A. s& q( [/ T* G% ?. S: u. F
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    
18. 
    
19. In:    serial
    
20. Out:   serial
    
21. Err:   serial
    
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    
28. 
    ; s' F( t! R2 r8 {& }; K  a) N
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    % Y; G3 Y- x% y3 K2 ?
30. 
    
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
32. 
    # q. \, Z" ?* n8 F, M* n2 t: O
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    
34. ** Unknown image type
    
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    ; L# t; H- A% d: a
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。

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