从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

+ O6 O+ J2 m. h* `# @% k: L% y, I
% N$ e/ z5 _' \. o  q$ t( h我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
- n. Y. R7 ~6 g4 j/ b
但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
( L0 R% Z: b$ }! E/ j9 F
2 K+ T0 u7 \9 f" }1 f" S

1. MMC boot...
   
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   
4. 
   ) e+ V1 T% T' P5 I6 E; F* |
5. 
   
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   & t+ m; t5 ^3 v& W; d* k
7. 
   ) |* d% @7 R! x, ^4 o
8. I2C:   ready
   
9. DRAM:  128 MiB
   
10. WARNING: Caches not enabled
    
11. NAND:  512 MiB
    
12. MMC:   davinci: 0
    2 N6 M6 z3 _' y/ V
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
    
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    
18. 
    ! N9 Z0 _: Y  E7 ~+ N* q, u
19. In:    serial
    6 |* \/ ^# Y9 B& `3 G4 M0 q& \
20. Out:   serial
    . [1 [& D- W, f: I" \
21. Err:   serial
    2 d: O+ R" j2 S1 r
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    ' P( U- g2 ?# [, {5 i. ~
23. Error: Ethernet init failed!
    ; O4 b* j( R2 W4 P4 ^  Q
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    : Q! v) N6 O7 u( Z/ |% X; T  i4 _
27. mmc0 is current device
    " D$ C/ h8 r9 P9 u" w
28. 
    6 @5 Y; K3 Q" P0 U/ L  E. K
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
30. 
    
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    8 c2 I# }+ z9 J1 T
32. 
    
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    7 o& @+ ]& |( Z! A$ a5 T8 q1 [
34. ** Unknown image type
      W2 f2 H  }7 q8 M# A
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    " z# A) E# s3 }+ |9 s
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
& K+ t  }+ W$ m+ m! t& F! m& L/ y/ L每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。