本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
) y' e, A9 a8 V8 Z
" `( J4 n, b7 n- \1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数$ f! h0 N" @ k2 X" U( k) ^
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 % a. i- C/ V0 E% G* Z
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
4 F5 A0 V9 o* n, f( Y1 t+ @ /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 0 s( ]# x. p _' C/ P' v
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
7 |! ?/ n# s. |% V UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
5 o: y0 e0 O* b; b } } void PSCInit(void): \" I2 h' e$ v# k( r4 [
{, P0 J8 ~+ S; E' o
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成" @4 p' c1 f6 y6 i) x
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 E3 ]+ J: t7 L7 f- z$ | PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- d+ l! |5 @1 c8 U: a7 G
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
7 y, {( }* G/ f9 r* r7 |1 F UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ . V2 W7 x7 S; |8 K c
IntDSPINTCInit();
; e$ h" l6 u9 C2 s* x: ^ IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ ( n! M" I9 z% r& x7 i
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
; S5 _' F( M- V- a& K7 m' P4 T8 X UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); + K' E7 {8 g! u+ Z7 j
// 使能 UART2
# Y. r1 q. E% r$ d2 {5 v$ _: w UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); . f7 G' C5 L1 _' O8 G
// 使能接收 / 发送 FIFO 3 y, V" Q7 y4 `
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); 1 l# C$ k* q, F L1 o5 R
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
! Q- r6 g1 \( z4 w P5 q. } IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); % z* {: F3 i2 O2 `# [5 V! l
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 9 G0 M0 V7 {" I$ }) `
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
3 n+ z' o6 {& z. o* A0 C& n* T/ b UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
! \' b9 N8 v4 U( b6 Q! a9 c8 | } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
: o1 P+ ?- B B4 ? z TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
5 m% S4 B6 e h/ p: S TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ 8 u/ @$ V0 V& X; g
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
* Z' m6 s) x: I8 g6 [ IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 0 ?0 w; }3 Z' U' Z' R
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
! {/ S, f1 u6 i3 k- V6 m0 w1 X TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
' J9 A, ]4 C# p; H7 d3 J d IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); e" e, {4 J# t5 ]0 Z
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
& D! a3 K( s: d! f Z //中断处理函数% d5 p( }2 t% u1 k* n
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { ! B& O) ~8 t. x# l& ^' r/ I: |
unsignedint i=0,j=0; ! W, x1 c: ^/ H% V# s! L
for(i=0;i<100;i++){ , C8 X! y5 j1 D" z' _: }
j=5;
* W. z% j. f' _& s, C' i } }( ?4 _2 B* s0 [$ I3 N/ [" a+ ^
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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