OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
设为首页收藏本站

嵌入式开发者社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5890|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

[复制链接]

1

主题

1

帖子

1033

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1033
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
) y' e, A9 a8 V8 Z
" `( J4 n, b7 n- \1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数$ f! h0 N" @  k2 X" U( k) ^
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
% a. i- C/ V0 E% G* Z
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

4 F5 A0 V9 o* n, f( Y1 t+ @
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
0 s( ]# x. p  _' C/ P' v
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

7 |! ?/ n# s. |% V
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

5 o: y0 e0 O* b; b
    }
}
void PSCInit(void): \" I2 h' e$ v# k( r4 [
{, P0 J8 ~+ S; E' o
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成" @4 p' c1 f6 y6 i) x
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 E3 ]+ J: t7 L7 f- z$ |    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- d+ l! |5 @1 c8 U: a7 G
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
7 y, {( }* G/ f9 r* r7 |1 F
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   . V2 W7 x7 S; |8 K  c
     IntDSPINTCInit();   
; e$ h" l6 u9 C2 s* x: ^
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    ( n! M" I9 z% r& x7 i
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
; S5 _' F( M- V- a& K7 m' P4 T8 X
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     + K' E7 {8 g! u+ Z7 j
// 使能 UART2   
# Y. r1 q. E% r$ d2 {5 v$ _: w
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    . f7 G' C5 L1 _' O8 G
// 使能接收 / 发送 FIFO            3 y, V" Q7 y4 `
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    1 l# C$ k* q, F  L1 o5 R
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
! Q- r6 g1 \( z4 w  P5 q. }
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    % z* {: F3 i2 O2 `# [5 V! l
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    9 G0 M0 V7 {" I$ }) `
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
3 n+ z' o6 {& z. o* A0 C& n* T/ b
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

! \' b9 N8 v4 U( b6 Q! a9 c8 |
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
: o1 P+ ?- B  B4 ?  z
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
5 m% S4 B6 e  h/ p: S
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    8 u/ @$ V0 V& X; g
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
* Z' m6 s) x: I8 g6 [
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    0 ?0 w; }3 Z' U' Z' R
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
! {/ S, f1 u6 i3 k- V6 m0 w1 X
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
' J9 A, ]4 C# p; H7 d3 J  d
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);      e" e, {4 J# t5 ]0 Z
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
& D! a3 K( s: d! f  Z
    //中断处理函数% d5 p( }2 t% u1 k* n
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    ! B& O) ~8 t. x# l& ^' r/ I: |
    unsignedint i=0,j=0;    ! W, x1 c: ^/ H% V# s! L
     for(i=0;i<100;i++){ , C8 X! y5 j1 D" z' _: }
              j=5;   
* W. z% j. f' _& s, C' i
      }
}( ?4 _2 B* s0 [$ I3 N/ [" a+ ^
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
- Q' J" e8 S" |6 _* ^7 d- ~
: v4 g  M& U* o

8 Y% M3 ]0 h0 X7 ]8 n* q
; H) i2 j  r6 s3 r7 w
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|嵌入式开发者社区 ( 粤ICP备15055271号

GMT+8, 2025-8-5 17:09 , Processed in 0.036161 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2015 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表