TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
# Z/ A3 V& L, }CAMERA capture
input_device /dev/video0
* T* D4 k- {: Y5 t1 \* a- dCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
) I) k( D: `$ O% Y$ i# Xfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
- f  r5 S1 P4 `  j1 }( J5 Ucapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
2 p# x+ p, z# Q$ o6 Rcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
5 F; N0 v, z% d, H[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
, [; F( S4 x3 n+ W. n, d6 }Cannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0

5 N! e! k, v/ L我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
0 Z6 Z% j1 n* l8 t" V& [; z# o

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
5 n8 H6 p2 C! O) C+ q您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

% h+ {* H( N/ _( {2 A' i* N. I
8 ~. j  g6 i, K
看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？


# W) ^5 Y2 o; L: }: ~4 j1 `. K5 n, v" Proot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
& h0 z) `5 `* \$ _' Z3 W5 P) kinput_device /dev/video0
2 g7 F+ X2 u, mCamera-Camera
& Y( {6 r; X) I, @: {fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
" S  {! m4 ]. \2 f( _( ^8 v5 o  ~capture_buff_info[0].length = 4147200
; N. ^% H7 @& K4 u: b1 W4 n8 scapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
: q0 t+ L9 b) P& f[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
1 ]! ~/ {$ u% H+ C; }[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
# i( o( h" n( s5 b9 ][   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
4 ]9 z5 X. g0 F6 D7 M/ }* l) a4 i[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
: B4 |6 G# v& a" U5 {2 z[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
) f3 |3 a$ f" [- Z6 b( m; q[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
* x0 t8 t/ C3 _[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
% a0 C: d. E2 e1 V2 e[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
6 I) m7 W7 ~' E& S& w/ c$ X[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
* O! ~# B9 ]; e  M6 A+ J/ D/ h[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
) o+ z! B8 Y, a8 ?% K4 t[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
# r( u6 \* R$ A: ^: n[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
- K9 V# U( s+ [1 i: Y; B9 C7 F[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
* T; T2 N! z1 f: e[   74.690383] DMA per-cpu:
' `: |- p$ Q. _& D+ ~[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
  i5 P, ]' N) \! M- d# Y  ~[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
) ]" W$ V8 v1 |* J1 b[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
" x% V$ m& o% f* `- E+ ?[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
1 U2 W2 A2 ^3 `* |4 y. u( x[   74.871095] 5393 total pagecache pages
& I; w0 t: {2 h  x$ T& `3 m, T[   74.874878] 0 pages in swap cache
& ~. U" \3 r! A[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
+ N" ]7 H! C, L0 T& t' z[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
% x& U  Q0 u& J3 g0 a2 |3 ?' v8 ^9 d: ^[   74.966186] 2124 slab pages
2 Z5 Y8 @1 c7 o- W+ f[   74.969063] 7387 pages shared
- d0 L2 H1 G5 X+ Z[   74.972058] 0 pages swap cached
, b# D1 V+ F2 C) Q& F1 ~$ Y* s[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0
; N& N3 ]/ f4 X# q

, A& J" w) j* u9 v4 H  C9 u9 l4 x这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
& e3 b* G( F+ F: P+ I) v

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
9 f$ \9 |0 G8 ~4 g还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
$ k! F" o5 E8 E# {  v第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

/ e4 N7 [9 g$ E: n# o谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
+ [$ E# B2 f  F3 }
我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
, l$ N. P# ]' M$ u& hroot@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
% G4 T% V8 E4 T# E7 {7 b
* t' S. X7 _8 E

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
: G+ X6 ?' X9 c) y% M* Y* M/ L第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
+ M9 z8 y+ K+ N+ {第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

! J, I- H# L6 w' v1 p您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
请问这个是什么版本的？

( @: z+ u- S& o. t- S; Q5 |* S: j另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
* Z3 i/ D. ~% C/ n' }$ c我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

0 i9 X; J& j7 Q) S2 V+ O/ M问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

4 c* k5 T, J% {! H

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
4 b- _* Q! Q/ F& U. ]% W
可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy

  r2 N$ b- `6 ?. x1 P/ Y! p  F8 p参数说明：
: Y2 {4 @3 I# V% H; Q0 Zlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
& g3 C6 J- M  b" A- ?* b
如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
* U* _$ G2 A" q( x" Q
: B$ G8 d9 `0 G! y1 rvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。