定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
1 O1 b3 J2 H' |' c/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
) |: j- e) _/ ^/ s( e; Q+ m' Zvar Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
: J6 e; _8 x# ~; }0 F: lvar Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
Clock.timerId = 1;
4 Q" U0 ?5 S* ~Clock.tickPeriod = 5; //5us
- M2 {' t# I) b* P. r8 [arm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
; \' E9 H+ a% k3 R. R我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
. ?) J: T5 |4 x  C* D指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
9 K0 s; r7 S! s. ?$ ^7 ^+ C5 b谢谢！


. F, X/ L% p7 i4 o+ ?
# A. t3 c7 M, V9 J) F

希望缄默

CPU 支持四个
ARM Linux
定时器 0 为系统提供时间基准
定时器 1 看门狗定时器
DSP SYS/BIOS
: v. t7 i! u# L. Q6 |Clock.timerId 为系统提供时间基准
" k; t; M1 Y1 ]5 k1 N如果定时器 2 不能用可能是被占用了
" b* b6 N3 D, i& G# Z1 c, `# w/ v
7 a! O" Q$ Z7 K& x定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用