定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
! m' t& t; H( k' N$ }7 Yvar Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
Clock.timerId = 1;
Clock.tickPeriod = 5; //5us
  \+ R9 u: e: G! u* Warm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
) ]" ]/ @$ m# Y5 s" |$ s指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
+ S' p, J9 u2 _3 e$ J  @% z谢谢！
3 b1 b+ u8 n* j/ ~, ]9 Y: q6 R

希望缄默

CPU 支持四个
' }( P# o$ ?% o  @0 r* R; fARM Linux
定时器 0 为系统提供时间基准
9 t4 Y9 G  v9 ?  l( p, k9 ]8 F定时器 1 看门狗定时器
DSP SYS/BIOS
Clock.timerId 为系统提供时间基准
如果定时器 2 不能用可能是被占用了

定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用