定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
/ F6 O" ?3 a. Q7 _+ jvar Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
3 [2 }  c' J2 ~' j8 P6 oTimer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
Clock.timerId = 1;
; w6 }3 q; [; t' V( v/ U: DClock.tickPeriod = 5; //5us
arm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
9 _* e9 f: j5 I2 m9 Z; n7 W) z指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
* h% [; {2 Q2 ~谢谢！


4 K9 v8 f  i: M5 F  \& O7 J

希望缄默

CPU 支持四个
+ e- z3 T9 g+ D* |" M, r* f0 NARM Linux
定时器 0 为系统提供时间基准
定时器 1 看门狗定时器
& _5 Z5 r' I; j2 B( Z& G3 d+ q# dDSP SYS/BIOS
) r6 r! R7 M" S. }% w1 PClock.timerId 为系统提供时间基准
如果定时器 2 不能用可能是被占用了

: G3 z" N, V$ ~  \6 H; {. t9 x  ?定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用