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请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?/ }; O- [2 X& M1 V4 ^: \# @+ o
void ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {
* S' ]8 @ M- n9 v( B* A4 _1 I n. o
// 创建定时器
) F8 J+ Z$ l* [. J) x Timer_Params timerParams;
) I- ^% m; Z6 B8 Z6 @: ] Error_Block eb;
9 ~/ f9 v ~& u; p" x% Z( @: Z. o( ^( k
// 初始化错误块2 W; ^& V- K i2 ]* d
Error_init(&eb);
: R; N6 r3 \+ R7 l // 初始化参数
6 N; a% Y! H$ L6 R/ ?) h Timer_Params_init(&timerParams);; ?# T! w( [. l. p( l7 I
+ H5 d# w% O, n1 s: ]- x& J8 M5 g+ y // 配置周期
# c! D# _4 U- s timerParams.period = 599 ;' |6 k# q9 g% z% G7 R1 W& H
timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;% A3 k2 v! |0 O- `) i
# o( j6 C) C% w" K) h, R
// 实例化定时器% u# R+ }6 {1 j: H! ~: [# F
Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb); X, [, t5 O! M2 _$ a
if(Timer2 == NULL)5 [4 |4 X& r1 } H; n" X
{
6 [7 N- t# Z. A1 _) d7 m LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");
" U, T+ ?$ Q4 E# c9 W5 l4 z }, B3 N0 P) F) W$ U p2 p9 D
& k/ a& k9 @8 \" ]* ?
Timer_start(Timer2);
) N6 ]% p- @( n. C1 k$ j! {; L
LOG_INFO("Timer2 start。。。。");2 \6 o; N& U2 t
% b3 c* X4 U G0 b4 i) z$ r4 d5 K6 h0 [# R/ F- U5 u
}
* f6 [4 @ \6 u: l* i& j" Q7 ]% Z" ?4 F0 q# @/ K o" q
, u7 J6 y2 j C4 C# h* i6 ]
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