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沙发

楼主 |
发表于 2019-4-30 19:45:08
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这个是例程,麻烦老师帮忙看一下,怎么进入的发送中断?我根据这个程序改的程序只能接收数据,不能主动发送数据。我用串口助手试了下这个程序,不好使啊。$ ]( h2 [3 m2 P3 H: {
9 I& j) S3 y: ~, O
#include "TL138.h" // 创龙 TL138 开发板相关声明
) _7 ~/ O% w7 n! Q6 `% a) l+ x) `2 @ J2 P) U! J
#include "hw_types.h" // 宏命令2 c4 w+ {4 }2 z$ u) ^8 @+ i
#include "hw_syscfg0_OMAPL138.h" // 系统配置模块寄存器
2 Z {5 U1 m( z4 g, A C* w. p7 [2 @#include "soc_OMAPL138.h" // OMAPL138 外设寄存器
6 [* J1 E+ N; O- p4 F; b* a! p
6 x8 y w1 X; D j# B#include "psc.h" // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
' M% e3 a# o: G1 `. r#include "gpio.h" // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
: d4 y" p" O% I* P#include "uart.h" // 通用异步串口宏及设备抽象层函数声明 q3 O3 A5 f$ W' {3 o) G9 \+ ]
#include "interrupt.h" // OMAPL138 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义- o3 O5 l& c f5 [( w6 B
6 v* p4 h! A& `4 g/****************************************************************************/
8 O! f: [* H4 V/* */
2 {, B7 A% v% y5 J, \" f: [- [/* 宏定义 */ a8 T+ h. I- g- P* n5 O
/* */
% Y0 P* W* b% B/****************************************************************************/; ]3 k" x: S M2 g9 k
// 时钟- H: r8 O% e0 B! B t
#define SYSCLK_1_FREQ (456000000)' D- q4 B' K2 j$ N
#define SYSCLK_2_FREQ (SYSCLK_1_FREQ/2)7 F% Q$ X' X7 v* N( s2 U8 o
#define UART_2_FREQ (SYSCLK_2_FREQ)
2 @) K& A( g5 L! B. B1 w4 C, i+ O" v8 W; T" c+ x Q
/****************************************************************************/
7 E8 L; @, J8 Q. o2 i6 W7 f, {/* */
0 V" S" z9 {+ k. I# `1 e7 r# Z/* 全局变量 */
3 Y5 @* X2 k: M/* */
8 u# N. \$ w3 X2 g: f/****************************************************************************/" E' s1 b; N- u" M* Z& N7 v
char txArray[] = "Tronlong UART2 Application......\n\r";
# s# P- J+ `2 i7 @3 |
5 ]4 C: T9 |& B2 q! H/****************************************************************************/' Y! Q J% @# W2 W! r& f' S8 B
/* */4 k* w3 v- o& G U, e9 F; d4 ^4 S
/* 函数声明 */* [5 a1 N9 R) k) |9 F1 i
/* */% U3 ~8 q8 a" @8 _
/****************************************************************************/
0 v8 M# d7 w" g8 Y// 外设使能配置
. | H2 i5 p& W) n! U+ P3 Tvoid PSCInit(void);) B- g' i6 H" f: _ N9 |! _
$ x1 p2 w/ c1 H$ p4 ^// GPIO 管脚复用配置% Q& p) M8 e/ O, V
void GPIOBankPinMuxSet();3 \- h9 ]+ @! `& x' q7 j: R" E X
6 h2 E& j7 x7 W+ ~; f% ^5 m% h// UART 初始化/ D2 s, J0 @ z) g3 L% g$ P
void UARTInit(void);
4 s; M- ]3 v* i% Y$ }// ARM 中断初始化4 }, w' m0 a! Z/ Q5 m/ Z) ?
void InterruptInit(void);
& ]/ [: q }5 h) F) Z; W% f// UART 中断初始化: H9 n2 {- `4 C
void UARTInterruptInit();
! l. b6 M3 V* [/ f/ J7 H' |/ A// UART 中断服务函数
$ N7 m: c5 ^1 G; |/ w( `5 l9 Qvoid UARTIsr(void);
2 M5 h; y+ p1 c$ D. q) S1 p4 K p0 \. u& ?
/****************************************************************************/ a3 a+ g% Z) E" Y+ K$ k. A
/* */% {( T; U l! r3 f% A( M0 g
/* 主函数 */
3 n8 T5 k; l5 J" _/* */- u% Q/ G" n0 \ w; |; u5 s
/****************************************************************************/
0 a0 K6 A! L7 z I" q O6 ~int main(void)9 v- K5 P8 d ~) B Y7 w! I$ S
{8 I3 H- u5 ~/ [# W; V5 o
// 外设使能配置4 j4 m# d4 I2 e8 Y: e7 q- ]3 A
PSCInit();) K4 r e: i* R8 n1 ]' K# V
# {/ `6 f L6 n6 L* U8 k // GPIO 管脚复用配置
( u/ z1 T$ o+ E9 q GPIOBankPinMuxSet();
( P. {& R6 {* I3 h
4 d) O5 R6 ]0 u( ^ // ARM 中断初始化
( N, [, b1 o0 h5 m8 z InterruptInit();: e" T1 C+ C2 p9 D. Q
8 M' _0 Z" A1 k, L+ f; F // UART 初始化
# T0 w/ y& [8 M: J0 @! U3 ^ UARTInit();
6 C! m5 } K+ W; h3 F, U3 I
, e- h2 {% A9 b) ]6 r2 Q3 S' g5 K // UART 中断初始化( o" ?/ f" h; y- d
UARTInterruptInit();
- y. r& A2 u8 f7 K6 C$ F
7 Y" b" d* X& e- c // 主循环
7 c! k) S. f5 v4 {+ n for(;;)
0 h1 \8 r8 W. |1 t+ O; v/ H8 M! ~) p {
$ I# m! e* n) U' f1 A5 [& e( w5 ?% ]# M) i7 z; a
}3 f$ Q* ?& L/ i) c5 w, ?, L
}
: [2 N% ~8 ], u/ T/ f! t6 u
d, H; C2 L' ]# Z( g" B/****************************************************************************/
+ n0 f8 Y" Q) p( W2 T/* */
$ b$ x2 X- u. V! `. ~/* PSC 初始化 */; ^! Q( v2 Z7 r
/* */0 l9 N( N4 }( ^) @
/****************************************************************************/
% L" U; V6 J6 @ Nvoid PSCInit(void)2 w! E& [% \* C. C8 j. h
{; N0 _, ]2 _1 ~. o- z7 C2 e2 I5 l
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
: i8 @! ]2 r- L // 使能 UART2 模块
# C0 e' e1 |9 @1 p+ Q8 n PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# N4 y: G; S. Z9 c# _" I X |
}8 P: x7 r9 G2 T2 D6 U5 Q! G3 w
7 a8 ]% O# M1 c# h9 `9 m5 g/****************************************************************************/% ~* K2 U/ X: R _9 m" `6 b: y: \6 l
/* */
2 ?" d; p& O3 i$ ~5 l/* GPIO 管脚复用配置 */6 ^) \4 ^) l% O! o
/* */
6 ?& Z, ~1 P6 E6 C' H2 c/****************************************************************************/
- W9 v3 [( N6 V8 f: V# T- jvoid GPIOBankPinMuxSet(void)
( \/ ^! [2 \8 h5 m8 T" R{
$ M( E. ^, t8 |! r4 X // UART2 禁用流控8 [) }. ^0 y" Y% ?! b8 U v
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);
: ^. A b# i4 r}
8 J7 [& ~0 d s# F# w3 E* J H0 c3 m7 q/ V; Q
/****************************************************************************/
6 E& \ h* l* ]+ I0 ^6 }, ^! S2 Y/* */6 |$ d1 E% ~/ A
/* ARM 中断初始化 */2 Y1 b. w4 b* [+ q
/* */
. p& [1 Y# _, [1 c& ^/****************************************************************************/
# a5 o( P+ A4 J* s) j6 jvoid InterruptInit(void)
: h5 I% ]: R( M, z' ?8 _, W{$ x C' F H3 f, w2 K
// 初始化 ARM 中断控制器
M2 R* \! t4 O; x IntAINTCInit();. P* G" O+ k1 K# e) Z; J
1 I, T/ q( _/ b' h& g: J // 使能 IRQ(CPSR)
& d) A$ m; [) I, n IntMasterIRQEnable();
3 d+ t0 T$ w# P6 y q. o+ m2 ?; B7 x$ S- @. E9 G
// 使能中断(AINTC GER)
1 i' t5 C8 S) U0 q7 j7 X IntGlobalEnable();
. a+ `# n% ?0 d$ Q z
+ }: C/ V7 R* ?1 M // 使能中断(AINTC HIER)
+ B/ l' \' d$ V, L$ l IntIRQEnable();0 \7 }4 C0 a; {4 z8 K* X+ S$ Y1 c
}
( S2 X: u! [. [% J/ F( q
; y7 J, d6 i* d% A/ l! @/****************************************************************************/% J6 f0 f$ o* \. q d& r$ m2 a! a
/* */: A3 `: Z8 `- R
/* UART 初始化 */; } {9 I/ k* a5 X
/* */, i7 s$ G2 G2 h* x
/****************************************************************************/
1 v2 n. w o8 d% A! ^0 {$ [5 {void UARTInit(void); {% d0 y5 k! O3 p
{
$ a/ C8 t7 e* y/ { // 配置 UART2 参数
1 b% K! n) L) z0 s- }5 q // 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位4 B, p1 R$ _" X* y/ n( ?( c
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS, UART_2_FREQ, BAUD_115200,
( i0 M: E7 K" ~6 o: E UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);# r/ z7 ^- a, R0 a) e! ~0 F! b
// 使能 UART2
; ]4 g, D& c& A ~& _ UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
# B0 o. w$ K3 A$ y6 S$ R$ H( {. R5 W* `) H$ ^- i- N' ]
// 使能接收 / 发送 FIFO7 ]: o _5 c8 k4 K/ P* a5 p5 j h
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
& |9 L4 f" b4 g8 ]/ U" o
9 j' e$ Y6 t- ]1 f _4 t // 设置 FIFO 级别
, q5 K: d- W! ?# }/ u UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
( a5 U2 G& u$ `0 F& A! w}0 d- w$ h! C' r: U c0 i: ~+ b
8 v- g( m" j# T" N- ^0 D: C- v1 {
/****************************************************************************/
7 \8 C$ }! M \7 X7 Y4 Q, P K/* */2 Q0 D" I4 s+ M
/* UART 中断初始化 */$ E# ~- L6 O, k& K3 x" @# H
/* */
# M \% c* w$ o3 T. w( }, x) h. P/****************************************************************************/
7 r6 z4 ` k7 Z4 [1 o! ~void UARTInterruptInit(void)
! P+ C2 \) `4 R1 B6 J& {, ^' M{
1 ~- D6 C/ [: C( u IntRegister(SYS_INT_UARTINT2, UARTIsr);
- J) b( S1 x0 z9 U' ?1 j- ? IntChannelSet(SYS_INT_UARTINT2, 2);
6 T* o, N, w7 x; {( a6 L IntSystemEnable(SYS_INT_UARTINT2);. T9 y; ~1 H+ j2 X9 x" Q. [3 V
9 ?9 c/ N, _+ ]% M, s // 使能中断7 q/ {- `2 @ U* S" `, a1 [
unsigned int intFlags = 0;# j3 _! {& y0 E6 k* C
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT | \5 t2 Y5 c- M8 Q# p1 b- b
UART_INT_TX_EMPTY | \
$ a. q1 }, g; q& V: U7 L* _9 t { UART_INT_RXDATA_CTI);; k' h5 ~! u! n4 |
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, intFlags); e3 c1 ^$ G0 A9 t: V$ `3 V Q
}% j) U, b6 j- p, W
) i! ]# J v3 W/ e/ Y
/****************************************************************************/
* m( u$ h, u- }7 k y- a, x3 E/* */ z1 b4 a c; N. \- A2 b: R1 H
/* UART 中断服务函数 */- F: Z: n9 `! R7 |" H* P# ~9 @/ o$ I
/* */
3 I8 C( X5 G. X; f) o: |8 t8 t/****************************************************************************/
, g" n1 y2 Q, B0 Nvoid UARTIsr()6 w, V6 N9 f, v7 s) i* V" A
{
) Z. A! x& x0 ]" d static unsigned int length = sizeof(txArray); W6 K1 }; U V& n) s/ ?
static unsigned int count = 0;- R" \2 z9 P1 {7 O' v) X
unsigned char rxData = 0; n- B' x {. t$ o6 R1 H
unsigned int int_id = 0;$ o3 r* v! |" W) g1 b6 G
; `3 ]9 w* Q [. A2 Z // 确定中断源
4 d( G2 o9 n0 J0 A- V6 x4 l; M1 n int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);$ F3 W9 Z+ f8 z: h7 @& b( { ^/ k& j
, L/ ]0 E3 m* Q
// 清除 UART2 系统中断$ A) U7 U5 Z- {/ Q- ^9 f
IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);$ s; }7 v e3 u
, H+ E( X0 q: R
// 发送中断7 {4 y4 m1 r5 B& y! T" u/ A
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
' A% u [3 V! E( @% _1 T: Y( u {
v+ ?) L* p6 D# L! c3 R if(0 < length)
# v' C$ g% V4 e5 N {
- G, R# J% W2 t // 写一个字节到 THR0 O* _& D0 y" u: q0 b6 K4 a
UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);
6 F& J9 Y/ {. e; y length--;
7 `4 n6 G" `1 h- F count++;9 L# t* l1 z9 @7 }" P. v6 k' R) X/ [
}
! d9 E9 i9 z- d. ^/ K if(0 == length)
+ m/ N& Z/ g# \" g, S3 r2 v* Y! j {
. n! P# S" J1 e0 B/ K2 M$ o ?: m // 禁用发送中断+ e9 n0 N5 F+ @; C3 B7 b
UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);+ Z9 ?! I3 ^( e2 R- Z6 t1 F
}
/ F4 r/ [3 X* X8 a }
+ F- \% \( A# j9 g8 j5 i% N+ p g; V5 n% m4 D! o
// 接收中断% m$ S2 u# w' _9 P5 w# T
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
2 T) d$ V' C$ }7 \. \* v; h/ v: X, ~ {8 j' v9 L. c0 X$ l1 P. w# Y/ t
rxData = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);* ?9 N5 c B: F7 }" r
4 F5 Q, J# U. w$ l UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, rxData);
5 I9 A) _1 F5 N3 D, D0 \ @; \ X }. b, t2 n) j3 f
# a, s- F9 I# s( p* Y7 @
// 接收错误
( x. e5 E1 K" J% e if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
0 h( j, o6 y6 z& o; _7 Y {
( G" S4 E9 r2 i4 M" } while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_2_REGS))
" Q7 M" B. `% _; _ {" ?4 z9 u# z7 ~* v3 ^* H
// 从 RBR 读一个字节, i; v8 Y0 ?, Z9 V2 _. g. ^
UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);
& y/ A% A) F) P) l }
& O; B" R. o. j, s2 Z- }! h }: k: o# }' o4 y4 `" P# n3 p9 J& M
6 I1 M8 U/ q/ @# ?& n& @ return;
1 g# V& A7 q5 A) I$ ?5 s3 l; l5 h}% D1 k1 m0 p, P$ r$ s
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