串口发送中断触发条件

17390601072 · 发表于 2019-4-30 18:00:44

请问omapl138串口通信如何进入发送送中断，如图是官方例程，我参照这个程序，初始化使能了FIFO，在主程序里使能发送保持寄存器（THRE）为空：UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS,UART_INT_TX_EMPTY);我看开发指南上，发送中断就这两个触发条件啊，但还是进入不了串口发送中断。

17390601072 · 发表于 2019-4-30 19:45:08

这个是例程，麻烦老师帮忙看一下，怎么进入的发送中断？我根据这个程序改的程序只能接收数据，不能主动发送数据。我用串口助手试了下这个程序，不好使啊。

#include "TL138.h"                // 创龙 TL138 开发板相关声明

#include "hw_types.h"             // 宏命令
#include "hw_syscfg0_OMAPL138.h"    // 系统配置模块寄存器
#include "soc_OMAPL138.h"             // OMAPL138 外设寄存器

#include "psc.h"                   // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
#include "gpio.h"                // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
#include "uart.h"                // 通用异步串口宏及设备抽象层函数声明
#include "interrupt.h"             // OMAPL138 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             宏定义                                                    */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
// 时钟
#define SYSCLK_1_FREQ    (456000000)
#define SYSCLK_2_FREQ    (SYSCLK_1_FREQ/2)
#define UART_2_FREQ    (SYSCLK_2_FREQ)

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             全局变量                                                 */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
char txArray[] = "Tronlong UART2 Application......\n\r";

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             函数声明                                                 */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
// 外设使能配置
void PSCInit(void);

// GPIO 管脚复用配置
void GPIOBankPinMuxSet();

// UART 初始化
void UARTInit(void);
// ARM 中断初始化
void InterruptInit(void);
// UART 中断初始化
void UARTInterruptInit();
// UART 中断服务函数
void UARTIsr(void);

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             主函数                                                    */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
int main(void)
{
// 外设使能配置
PSCInit();

// GPIO 管脚复用配置
GPIOBankPinMuxSet();

// ARM 中断初始化
InterruptInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

// 主循环
for(;;)
{

}
}

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             PSC 初始化                                                 */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART2 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             GPIO 管脚复用配置                                        */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinMuxSet(void)
{
// UART2 禁用流控
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);
}

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             ARM 中断初始化                                           */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void InterruptInit(void)
{
// 初始化 ARM 中断控制器
IntAINTCInit();

// 使能 IRQ(CPSR)
IntMasterIRQEnable();

// 使能中断(AINTC GER)
IntGlobalEnable();

// 使能中断(AINTC HIER)
IntIRQEnable();
}

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             UART 初始化                                              */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void UARTInit(void)
{
// 配置 UART2 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS, UART_2_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART2
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);

// 设置 FIFO 级别
UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             UART 中断初始化                                           */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(SYS_INT_UARTINT2, UARTIsr);
IntChannelSet(SYS_INT_UARTINT2, 2);
IntSystemEnable(SYS_INT_UARTINT2);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, intFlags);
}

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             UART 中断服务函数                                        */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned char rxData = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

// 清除 UART2 系统中断
IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      rxData = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);

      UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, rxData);
}

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_2_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);
      }
}

return;
}

785235014 · 发表于 2019-5-5 22:25:37

如果其它设备快速给你发送串口数据，你这边能正常通讯？

17390601072 · 发表于 2019-5-5 22:36:34

785235014 发表于 2019-5-5 22:25
* w$ R7 y7 l# E# i如果其它设备快速给你发送串口数据，你这边能正常通讯？

谢谢，已经知道不是程序的问题了，但串口2还是只能接收数据，不能发送数据，具体什么原因还不太清楚。我换串口1测试了一下，结果只能发送数据，不能接收数据...明天再看看

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