OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
, H. y3 ]2 s6 L/ {$ |# } *  ======== config.bld ========
*
: f) |9 K% e$ y; { */

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
* @. X' r0 I+ t9 D
  B. H/ ^. {& Y( r! g0 g/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
8 x3 i& Z# O# v/ ~ *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
# L" i9 V' P) @. [  V: m% J *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
9 b" c  n6 N- r *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
$ z% z6 s" _: Q7 v: ]# t *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
# J$ J7 v' ?' m! n  c */

" R3 s4 e9 _- h4 R; J' Y; ivar SR_0 = {
' E0 @" n# }$ |  U2 v7 [( @        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
9 V' O4 a6 F6 Z. X1 D* L9 G: x        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
2 s0 ]9 m) p7 h* e  e
var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
8 H9 E+ V# ?. J' e% V6 ~        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
) e* C* z2 m9 O) p% D        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
0 `/ L- {2 M$ ^7 E
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
4 P2 X5 l7 s  |' h; @7 P% w    externalMemoryMap: [
, l1 k% d, r2 O: g+ S        [ SR_0.name, SR_0 ],
, f0 |& o$ `5 s2 }$ B        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
: Z* d6 h# P, N5 J% ?            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
- D( t8 ?8 D' D9 M+ i2 u        }]
8 _7 F5 {, D  V3 h    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
% [, m, f0 S! J    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};
2 F- t! `4 M5 c& h
/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
2 l7 S3 I1 x. { */
: u4 l- p3 S6 w/ V8 Q7 ^3 uvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);

3 R' i7 Q% j1 ]
( n1 t( c" Z/ R7 c+ B, j9 ~9 }$ o====================
! X0 N3 w& A6 g% e原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
: r: V% ^4 l0 B2 U: T$ b3 N  a *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
: W7 a1 X; n, M7 O% ]7 o0 f' T4 v8 ^8 f! k *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
/ @+ z; E6 O; n" I合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
" N" D3 w* c. o
8 R4 J) ?$ N- G% `5 s现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
( T' C! `) H+ W9 c3 U
8 B4 M) E  X! B' e. @ 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
! j2 K0 t1 W* Q1 F; I 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
$ `% D+ R7 U& @) q) ] 43  *  ------------------------------------------------------------------------
/ O# m  G( E4 V' o# z 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
6 i. r  ]) }# {. ~2 X 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
2 E* A8 p* D5 w3 i1 `8 [. r4 ~7 Q. Q* @( v 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
5 y' Q  `  B+ @) B. X# Y9 q( } 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */

  W8 T+ O( v+ s如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
7 P: ]1 ~; s( A' h$ v
  e6 d! Z& m1 v; ^一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
, Y9 |: T+ p; z- w, `
. L0 f2 X5 ?7 `8 G9 S3 h) a( i8 F如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
" v- P5 u9 r) v4 L& D6 y$ d