OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
/ @. k8 r0 D7 Z) s; I5 f    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
% B4 m, `: a; K& f  g9 k# g
2 {! x, ]/ H7 v2 X9 S6 ~/*
*  ======== config.bld ========
*
5 ^0 c1 O9 p* w- S. v8 t */
$ j" f; f* [5 C/ k; y
! i2 s$ r% L: T, ivar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
9 {3 r7 L; E5 h8 S0 }$ t3 }! n) Q
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
3 _- V+ o- n1 A2 A# g, G *
) A6 ^0 w2 u0 F* K. ^ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
! {, s: X( _  \- a9 E0 F2 V0 { *  ------------------------------------------------------------------------
5 R& K+ f: ~2 {) n+ U" n2 @3 _7 ? *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
' c" a# E, |# u; W+ R) o *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
1 D; w1 f4 T; ?# I" u! Z *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
+ w# G) z$ U+ A$ ~4 v) v *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

/ [- q9 _% ]/ Y& T* V7 Bvar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
- I8 e  u; \' @3 X% h5 Y        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
' v7 e5 s; {  F- v: O7 L    };
$ W; g# ]% V# C+ g+ b
$ B# h, X1 [9 j9 J8 k9 @* dvar SR_1 = {
* l  x% ^+ a6 p' j" a7 U        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
0 h1 L- f+ N1 a/ m$ K        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
+ k) i' ]/ x) W/ M        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
$ x5 y! L% Q4 m& Q        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
) {5 |: ?$ I" D! ^        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
5 a5 x$ a( y* f. A. H            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
4 G& u1 q: r7 \# A$ s- C3 O1 t    ],
& h( |1 B% u& [. k; V& M' s3 R    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
2 i# r" P7 k& N" O3 a    l1DMode: "32k",
% `3 Q4 P+ F- [  o% _    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
8 W' \* @' v9 D3 y4 o};

/*
2 C7 n# O& ?+ O3 a: J2 v: N! g *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
& |5 v0 _0 X8 C */
, P5 A) y2 D4 mvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
. H2 m3 N- x# B1 `0 t2 A5 fC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
$ c, E& a4 ~! L3 b& _8 t
& o4 d$ @# f5 b9 b- @) v
+ G; q( o% p, H! s* F9 T====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
5 @8 d, J" n  k0 i0 R3 u, ? *  ------------------------------------------------------------------------
, ]/ a" F8 @/ A *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
( J7 O) T" a! G1 _% b/ w7 W *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
  |8 U: C& {! D, O( r4 f *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
" e! S+ G* {. U0 H3 x8 q合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
( e% }( x" D) W) v; {5 Z; a
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
( Z$ ~+ ^  a! S1 r& ?" g5 S
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

, L3 Z# ?* R$ ~0 P4 S# h! l& ? 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
) W0 U& x# y8 W  {+ P 41  *
! H7 a9 H/ m9 i! Q* ^$ j 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
/ }. I8 x: @+ M7 z 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
2 T- H/ R3 O5 ?" C, g: t' L 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
/ `  q3 p, [. b0 e 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */

# A, n1 D! I( t( `9 v, @如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
- B1 @& g8 H; G
3 p# w+ p+ M+ K8 F' t一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
* j' S( M6 x' u% q
如果需要分配大容量的内存空间：
  T$ h. g* \  }: q1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
: [7 R0 q0 C/ e! E) d% x) w' d这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
# y0 R' e2 |3 A, bshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
; T4 n( E  e: A* Q