OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
$ |! O* m& |$ U/ w" n
/*
: N" |6 x3 w) K" B% n *  ======== config.bld ========
*
*/

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

) k2 v1 g# i: N% e1 o9 d' _: H/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
# N/ U' r! h8 @3 m: c *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
) n/ \# `+ f5 R  O+ @7 B& s *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
# {4 R+ r/ x; l( I9 r; M- q" \ *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
: b  r4 w) L2 H1 V! a *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
  N8 u( v, Y) x1 Z6 c *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
6 i6 }8 I! u- x; C *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
5 F  [/ `/ g  ?$ H7 Z */

var SR_0 = {
0 _. f( \& Z; o9 q+ O1 `        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
. S2 o5 `) F. |0 N; z+ ]" G        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
& {3 p3 ?7 b( V/ ~7 F    };

& X: Y* G% A! cvar SR_1 = {
8 U2 K% G" O+ D- H8 V8 e& n        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
! B  D! s- }' K2 M        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
9 p8 `) U) M  P6 H, u4 Z4 @( U3 E        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
, G- ^3 ^, \  j6 M    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
7 B7 s5 F# M% p2 W" q        [ SR_1.name, SR_1 ],
2 `  p4 S2 g6 X0 {  [        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
# f, Z+ W, R& H. r1 a            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
/ q# w' @% |: O1 m0 w2 T$ V        }]
' _+ [5 r0 @' e( \    ],
5 w# N1 s' d1 o* X/ q    codeMemory:  "DSP_PROG",
; ~4 X8 P% a: V    dataMemory:  "DSP_PROG",
2 l' ]( L- D" Q$ ]" k1 ]" B7 Z5 F    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
( ]3 Q% q2 X+ D! Q4 d1 g' z$ U    l1PMode: "32k",
0 H1 H7 b5 ], h7 I; ], h    l2Mode: "64k"
% {0 X$ C7 w# V2 w/ l};
+ W' b; p2 v5 m" t
/*
6 I% N' [+ p% E5 \6 F *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
- d( x! s8 e6 J0 H' @& O */
7 W4 a: D7 Q' B2 [  l( J. }var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
3 e& Z$ _7 |6 [
  w! B7 h9 k" m
  I1 I6 n2 K6 x. Y% O! P3 W+ S====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
1 v6 {( H) b  X& C+ I$ d

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
2 X: N# l3 s9 q. u# |( g( |- D *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
% B+ n. U; J! X1 i$ O *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
: @: Y! t% X! F6 ~# |3 m6 s1 `; `, D *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
, w0 U$ \2 l2 v% X7 c  m *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
+ O$ p0 {; ]: u6 ~. L: m */
( J: Y0 J) e/ }* g5 Z' T1 i如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
# ~) a; |* D. E4 m0 T
8 p6 L% l5 o$ Y0 X3 }7 R现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
- r: p& b6 z  D! z) i
40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
. d- g) F: X  [! Z 41  *
) x8 r  z2 T) C: a 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
( w* s' N7 F1 W1 Y- {3 Q  e0 P" C 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

  {! O3 {. P1 C/ s" y如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
8 v$ ]' p# A" `/ F这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
$ b/ d  d+ _: B7 {2 f# C. K1 U9 lshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
/ r" ~; U. R2 |. E