OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
$ J6 u4 |- {6 ?0 m6 i9 Y! x1 G' W& P    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

3 R% A( S* B% b+ h# e/*
*  ======== config.bld ========
*
*/
  G+ n$ h) p  }8 F1 d( h
5 M8 n# ~$ E! c" s% |! k. Rvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

7 I* ~5 v9 L) R* Y! N# C% [/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
, w4 c& `$ |) n# D *
, j3 [9 r% Z6 o/ j. x4 `1 ]1 A' ~ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
$ p+ b+ {: G, W1 K+ l *  ------------------------------------------------------------------------
8 [* v% O' a9 r2 l# C *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
; x0 |$ A  |& M *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
0 B6 {2 P" V4 T" @% l *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
8 E" h4 |+ q% {5 U2 s! [  ^! Q# { *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
7 ]. `  G  u7 e5 y *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
$ N. I+ c( ?. o: O  f
var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
( F( o* i3 a; A, C" V; ?        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };

var SR_1 = {
* C( R% t" u8 ^* b3 l# x+ {        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
! b8 v; i" @2 v( P. T9 P$ @- x        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
4 D, G% T3 ]. Q- b% [% S1 c5 t& |    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
* x$ |8 X: Q/ h, K    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
4 n9 `( G5 d9 @1 b8 u3 i        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
% ^$ d" x# b3 I- R/ L    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
" S! C3 U' B+ H5 t    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
% M( c( o  E% T* g! q, V! n( u; e    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

/*
) y. c% \  R- r6 e/ W *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
4 Q% L5 z2 @5 ^: V( f1 D' R7 j */
% N6 a5 ^/ ^( x4 Hvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
" B6 v0 o1 K" SBuild.targets.$add(C674);
1 E' c6 D2 c. J3 Q  P. ^

====================
2 `# Z, B& q  A7 j- \9 b原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
3 _" e* q4 s: |+ i& [

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
# V3 n$ ]' }& i *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
: K' k' f5 Y) s! V2 k *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
* j- f/ l1 n+ K */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
, W. J. E" k3 K- y% w" K( A. \合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
8 p( Q# e# c- r) T6 `+ w1 g1 Y) @
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

& q% J8 B2 S1 Q& O 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
; d( N% e9 b- M; B: R# G0 I0 r 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
+ l2 y7 o6 }; I7 m0 ~4 X/ I3 [1 [ 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
9 v" `, \; K9 s 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
2 _% {7 c) e1 d& f; H* `4 U9 ^ 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
% Y3 i8 w1 p- T: F: E 50  */
5 C) r' `5 @) r4 f
( S( ~% [. Y( m2 b. |如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
* `1 o, M5 r5 n
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
; O& E  c0 N3 h% p9 F7 P
2 B2 O( U1 _3 h% k* g如果需要分配大容量的内存空间：
5 B  Z& g! O4 r1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
+ Z4 P/ O+ b7 Q2 f4 C; E3 sshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
/ X* |* ~' ^- y/ c3 C7 X" Y