OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
  u' i' }5 U7 d' s$ x) V* V" s         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:' d& D5 e1 [/ ~$ L
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
- N' P6 J. @8 B% s- s              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
: T* a% E/ [3 I4 g8 E6 z* M' w( K                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。( O1 M  p2 S, K0 ]  V$ W7 _
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:& ]. D0 H% d# G- ?
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
% o1 j- {) v8 c- ^$ ~                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5+ N( |, \" [$ M6 X- J1 R# x5 B1 ]
         
1 x% U/ V2 @( \0 R( v% ^) D; n. c         2. 内存分配问题( L: F+ \9 l/ Z. P0 Q, U: l
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。9 \7 E1 J! A. y8 i
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。5 {2 F' ~2 i" R& C/ z+ |. ^
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。4 Y7 F1 E* p7 s# p# t( @$ b, I/ X
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 ( a2 S3 q9 {# l9 \" v& Y
human 发表于 2017-7-12 09:18
0 }: z" L3 p1 p3 a( U1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。8 x* ~$ v' S' l2 V  ^+ b
2.可以, 修改方法:修改 ...

% S3 }5 k) x  R; f4 P2 F2 u, h1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
  O1 ?9 C2 K6 v  `3 H    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
6 e* T7 |7 j6 Y) A6 _   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;- m0 Z, N! }# }7 F/ J1 @# s1 x
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。2 Q3 k' J, ?: g2 F$ r
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。# _5 g5 Q/ S2 H6 e. m. `! k7 m
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;4 X7 m9 C! M: |* Q/ U- }( Y0 n- ?) P

( h* a' L9 t; e# a- K3 W+ l: c$ |3 Q2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:7 V/ M& U6 ]5 c1 J9 k7 P9 z
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory7 |& g5 t6 _6 ^9 n1 V3 Z( a" `
   *  ------------------------------------------------------------------------
$ u7 b# ~4 E) t! x) R8 a   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
4 U  E' o( F3 k* {" k9 L) p/ x% L   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
3 k3 Q+ @4 Q: a% O* X' A   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
- d" h8 s! H3 q4 |% S# U/ B; }   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
( y% d, O1 Q( i8 p, B& x   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
5 ?0 G  u; C# m# j( b  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。2 p2 R$ l4 b0 Q% N" ?+ [
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)6 E8 u/ k& ~3 N$ R8 v
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。4 S! |; G8 q, F- p5 ~
  因此DSP最终也无法运行。
) s9 Y( t# u; a! ~9 i# _) Y& R7 p, m& ?* u# @
, U9 A6 I4 u+ |2 v6 U
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
) L( w2 w& s' v$ e7 q2 H
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