OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:0 a  }4 ^. n" X3 a
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
* K7 c6 }$ a1 l2 Q6 a              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; / [3 K8 a# p" i0 S5 \- N% S% \$ w* u6 c
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
4 H* y) \7 _3 @  T6 T: q                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。* |+ n1 E/ Z' u
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
% `3 A% U2 T4 a) ~                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
3 X/ j' Z( J4 [9 \) @- `8 d                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
( \$ i  n4 I" O) ], t- [; N         
0 m# i5 d: ^5 T0 ^1 j/ K% Q0 A: i         2. 内存分配问题- @' K6 n* T( ]8 l! g; G
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
2 ?$ }) U5 N4 {7 W8 o* X             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。; I9 R2 y- c! [4 H$ L8 y
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
9 @6 Y- d' g' d. A7 d1 X9 `2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
5 n% @3 t( T1 \! Y  H, s
human 发表于 2017-7-12 09:18; X) V  ]; {( [8 z& Z- c
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。$ ?. t% k# |; R8 n1 v7 b. v
2.可以, 修改方法:修改 ...

4 j. y, \, [3 I; [1 b1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
% t8 e) q6 i' \6 Z- q    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
7 M/ r- I$ N8 ~7 P. e, g) {9 e$ J* P   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
. Y# k- [0 C# l   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。8 i" A' u: c+ g+ i# j9 a0 E
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。, G: U/ q- X, ]2 Y
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;. s" U* r  e! f, i

& X2 @" F5 |/ }" u! B0 H2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:' x1 H" P) a4 n% P3 o4 h5 Q, E/ f
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
$ n; W" k0 w/ n$ ~& ?   *  ------------------------------------------------------------------------# ^2 T  T4 ^9 c' f/ w2 i+ w/ |* }
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
2 _2 x- J+ f' f   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)! l, @. g% h. G. G/ C  V( F5 `
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)- o  S6 T: H, |; e% h# m
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)9 a7 ?- E. @2 n$ ^* e$ ]+ w
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux! ?1 i* r  r: c
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。! w% J- P5 l/ r  l8 A  O
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
9 X- e3 z( [4 H& k  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
7 {3 @( i. q/ B; p8 y  因此DSP最终也无法运行。& q: C% i. F# f
: L1 Q% h- F/ U2 E" `
2 U+ s) k; v4 d- Y4 t) L2 H
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。$ X) m7 G7 Q8 N$ Q. U5 W8 G' F& z
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