omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~" L1 [' B5 ^! I6 A1 Q: f
3 O( w3 r( z% R9 o' d8 w
项目中需要用到4路pwm输出,
& w0 J- b$ k' |9 ~) g1 {( l% J内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),
& F0 G% \' ?1 ]9 ?内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
- g8 q% y- _; T3 ]) \: U' D" |. H1 N7 r; g4 }
去掉占用apwm0的网口PHY驱动
- k2 }! f$ d9 s# ^- J# o; f* i
! K  i( C) P+ l# L; `结果还是一样,不知配置项对不对?
" g/ L3 C' c+ w然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,3 g, U5 I0 U8 ~# G9 S) \9 ?3 }+ @
按说也该还有个 ecap.1 才对。* F2 }$ H! c- y, _' c/ E
0 R# ?4 Y0 r' @. H
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢0 P' a4 e2 D2 H( m5 {

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沙发
发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。# i! d* |- Z' i) g) m$ S
参考:! K, S" H( f9 z2 A! m3 H
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
4 K% D; G8 i+ b$ n- d/ Z# z* Q  E# V# K6 u; k+ y# `" w9 ]
2 t" O: o7 f8 d. r4 q
! n, Z, E4 ^# `/ p. h' i
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板凳
 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
7 o8 y6 g+ g; `在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?: b, F8 `7 y+ z

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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创龙

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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
- a# V; r1 h5 x  n# b7 i3 @. d感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
; u) }/ O; Z" D) P( m在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

+ d9 Y4 m  j8 o7 v确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 # V. E; [( F, Y- s, x( ?- ~

/ _7 }( x( F, {( e* s" l# }看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
0 ]: h9 J) f. X6 W* z) }0 e+ U8 t* OC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c
5 Q" U$ v0 y: N) rC:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
- A. u2 y2 _. j* _! d- I9 n  M9 X
ecap.1没输出是因为:; Z' B1 f- T# H& h. Z/ F$ M; o
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
- e# |$ ~1 T6 U! ~
7 u' S! B" \9 J( j+ ~! ~ehrpwm0没输出是因为:4 \0 D4 I. a) h+ _, s8 y% z
+ L% F6 i2 ]5 C
此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
* [% Q! V1 Q) x( ^, k6 s- H6 [这样改后就有输出了6 o& r2 ~  F! o) {, J& K
+ U, H4 _# s5 {1 J

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