从SD卡启动IPCLite程序的问题

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  |4 }  i: J! Z* M3 S- v
* {+ j; Z4 P: t" ^3 u6 T我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。

但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
1 X" l( ]4 \2 ]( C: ~/ Q$ x

1. MMC boot...
   
2. davinci: 0
   # T- ~' f, C$ q6 C- s9 i1 u
3. spl: mmc device found
     \$ U" f# t( [5 [  X& H) B! A( `4 S
4. 
   2 O, d% m: e2 f- T" v# K; w2 B
5. 
   ( {& _# v( U; f2 u- f
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   * x* D# M9 Q( ^) A
7. 
   
8. I2C:   ready
   ( X) x2 r0 C' s7 h. J) D' {
9. DRAM:  128 MiB
   
10. WARNING: Caches not enabled
    $ I) i! Z2 B$ |3 T5 i9 m9 q$ R4 z1 n3 C
11. NAND:  512 MiB
    6 n' a) q6 [' a: r9 b- _
12. MMC:   davinci: 0
    * z1 Z* D" Y3 M1 A1 `) k
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
    ' f6 \7 G+ w! a/ U2 U
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    * n. K' y) H" i
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    
18. 
    2 n7 C0 }4 e* W. l
19. In:    serial
    4 {5 k0 j- ~) F5 V1 e# y+ ?
20. Out:   serial
    
21. Err:   serial
    
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    
24. Board Net Initialization Failed
    5 q: U: O4 A. M
25. DaVinci-EMAC
    ; l" B' J+ P0 A9 t/ a, X, i1 o
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    * G8 y( E5 Z4 M( t. B2 T: Q
27. mmc0 is current device
    
28. 
    + a3 U1 H* }9 M' B. \
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
30. 
    * D5 q$ q* z; Y& Y7 Y  e8 @* s
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    . W2 L  }3 N4 @5 J2 s! y- T
32. 
    6 W3 J! a3 |/ {% Y
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    
34. ** Unknown image type
    * g7 w! M* H4 e! k$ |. [# D
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
+ C& V& D7 t! F! `+ k每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。
6 |" p: @" J2 k) I$ v& n7 N2 z
* Y4 K2 H5 o& o2 k4 y0 U7 J