OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 4 m2 ^6 \  {8 u( D9 f, U! {! g4 `

- E; a, C! P3 ]1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
: N2 H$ A* F) h* G
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
: _( @: I+ e8 e: s! p; E  g# I
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

0 B' {- t$ e+ A7 o0 P: R. L
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

3 v, g: G4 B5 b$ e/ }, f
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
* |8 }5 s4 u" S; h& Z) V# B! i
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
2 z; j, f7 h% A4 T2 S3 u( y" B
    }
}
void PSCInit(void)
3 D' }* Y4 I) g9 |9 h/ g, _3 {$ N( X* L{+ U% r, H- I# O/ s: x
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
4 {8 x) j  p' f" B    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);* N" ?4 F5 G4 x- R) Z7 E$ ?/ \. Y$ A
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 K% ]" W3 L$ o7 c3 r4 Y* J9 }3 Z
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
8 A- {) r6 d- D. t; p/ F
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   , i# W0 h* ]4 l9 i0 _6 c  Z
     IntDSPINTCInit();    / x" n; q- G% N# C5 D0 o: z
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
: ], [7 ?5 r6 d8 _5 Q& d
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
( Y3 m& v# Z% G' y$ U
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     : `4 {: z) i' E/ V2 I* y
// 使能 UART2    9 O' f: A: T2 S6 d3 @2 ~1 `: [
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    7 F2 ^7 o; n$ ^# E
// 使能接收 / 发送 FIFO            2 ~. d2 y6 L" R9 Y2 i! s& M: O
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ' M8 R% Y- G; s9 r3 C
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
) G5 P5 U7 ^" w: P1 e
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    0 b$ U% }0 ^- V; g: {3 W0 l7 T
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
1 O. {" f) {) x4 Q
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
" z3 a" _. V6 a0 T
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

6 t' R/ a. M7 K" n  l
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   ' b' `9 ^; _; P
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  9 F% v: f5 }8 w; L0 c
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    - N* J- Y5 F% }. P3 y: F- o
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   4 P) Z% e; ?8 D) f
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    5 m1 f* h$ i$ k
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     - l9 g5 j4 V' z: u  C  ?  d. `) ^
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    ; w4 v/ }! Q$ l) V3 a- j5 Z
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);      \" g* Q0 B  |' r! @$ z
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ' E1 y% ]+ g& X
    //中断处理函数+ w" K4 F9 V4 ^% `
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    3 N8 e4 [7 [2 ]
    unsignedint i=0,j=0;   
4 ?2 D+ i$ I/ r, A& B
     for(i=0;i<100;i++){ 8 O! g: y, h7 q# T4 V: C
              j=5;      k# B* \. d, e. Q' b& n
      }
}
" K- A; F! V8 ^1 g6 K测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?5 [; D4 h. L& D2 _4 a
4 H" b5 ]/ a1 f/ r" _$ c, E+ d
# J& @$ R; P$ x* e8 a& M, }
+ g/ B! |2 j6 ?' U, M( [) ~
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