OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ) h% z7 Y! T9 O4 [; ~1 ]

: U5 J& E. G% x/ J% K5 k3 `1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数4 E" F) e" O$ o! J; a7 k) x9 t
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
; X: x- d6 [' y" L/ v4 o9 m0 `
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
$ x/ L3 H5 y! w$ ^/ [
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

5 _7 `, d# F% ^* X
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

2 G6 _" g; C- E0 `. `
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

8 r8 O8 `7 t5 Q) \+ I
    }
}
void PSCInit(void)! V# @1 ]' L& v! D6 `5 r9 D( Y
{
/ E* [" _+ D" b0 ^    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
- T( A# w$ P1 M$ G9 I: n    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
: y2 z' c4 i* w2 n    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);0 H: v9 }6 h& \7 w2 F3 D5 [1 o
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    " i5 @$ `$ l4 g2 Q& f; X
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){     M1 t" l1 s, O% w, p
     IntDSPINTCInit();   
9 {/ y0 e$ d5 U8 g; ?/ D
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    7 L7 W! r( s& |& n) N5 W* \4 W. k
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    & f) y, e% x" c) V9 p  h4 q2 N
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
3 s5 O) ^, h  m" E
// 使能 UART2   
$ M; X; `" M2 P$ j' j* o; J
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
* T; h# |- B2 L0 _( J7 _( Z+ z. k0 e
// 使能接收 / 发送 FIFO            
: C0 e: j$ m) r
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
6 R4 Z4 S, s% O
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
' b9 m! Y8 `5 l/ _7 U0 ]# R
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);      n& e  O; P, o& N( M7 Z( q" W0 @
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    * q" M! W  P1 X. c
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ( Z- [" @4 I& F
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

8 M( D  r( c7 u
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   , Z. k. y# W' X' V* G8 y. S/ v
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式    Q7 X+ y* N3 @# z
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
! k9 ~$ Y9 I- a9 [! }
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   8 Z) b5 r( l: x  q
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    2 o; W% \' @* P0 P5 T8 F/ Y& x
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     2 N& Y2 m' Z+ R
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
# ]5 r; L) X: R, Y
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    3 L- {: _/ v4 ?, I# `7 {; R" t
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     / A5 U8 T9 |/ C, x2 Q6 c+ w
    //中断处理函数. F6 G- B8 x: I! d3 R) g, x! t4 p) c
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
% S& X+ A1 `: `' V% t' c0 |
    unsignedint i=0,j=0;    ( e$ ^$ [6 t* t/ s+ q( Z% p* A' L
     for(i=0;i<100;i++){
9 U9 ?4 P0 E7 I7 P4 h5 F
              j=5;   
  p& e6 X& j; W" E1 H$ ^
      }
}
3 q3 i- O% x5 y+ a  G4 w  B测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?: g& T6 D! [: i' q0 P6 ?

7 a8 {+ D" H$ F5 W* q
7 D* i) l; l# ^7 O3 ^  f: e+ _% i1 K: _: Z; a- c
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