OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 % D! _+ O1 q$ W+ i+ O8 s, |

+ w$ |  D! {  i/ g4 A. z$ T1 w% L! ?1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数" M2 F) O  q. K  h/ J
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

: D6 ]* C0 r; h: i* ~  v8 f; V/ q; N
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

9 M6 c$ A9 T4 ~- V, D$ B: `
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

9 _8 ~  U& o0 D8 @# ^
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

0 E/ L; A, ?3 |
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

0 K* F2 o9 @7 ]; X9 l
    }
}
void PSCInit(void)
: b7 j$ g+ z) L* g7 L* e8 r$ x  f/ z{) ]* d% ~" U# q9 U" d' P$ z7 Z0 T+ G
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成  o" s; W1 l1 V- k5 b1 V! c
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
4 w$ l( w3 k8 g6 ~* b- N. R    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);; `+ N7 W- t3 `& {
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    " Y4 ]# Z& r& x) E
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
; H' m+ {2 d8 w- C3 T# l
     IntDSPINTCInit();   
9 W1 U+ {' V' z! x, ~: H
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    ! O. J" a* O* D& |& U6 }+ x
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    5 U4 ?9 X/ E+ }8 d
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     2 _* U3 U, A! w5 H, _1 n
// 使能 UART2   
) g. Q2 _- L* Y  |+ J6 ~- s* y8 C% T
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    5 ]0 w* i6 x) j0 Y4 w/ D
// 使能接收 / 发送 FIFO            8 {5 s! J  [7 U; c
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    6 D: u* T- s/ W. c+ b
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
+ Z! Q0 Z) _* \! V& R
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
3 r3 ?& B3 k8 G$ `
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
& d: }3 z) h* i( k
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
5 c7 e( ~" F* {8 ?) {) J6 M
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
0 \0 M7 m# d- K; K  N! t
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   4 T  A$ H5 e4 O  ]5 |% ?! _; k  u5 u
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  # e& d6 z, o' v# X
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    0 Y- {! L, [* x: L+ @
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
! c! L! b0 p" h- E1 \
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    6 q! S1 K9 ^' ?$ q& H6 q% u) a& \
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ! l' }4 N0 n+ Y( S
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
) t. K0 j/ C) h0 S; g/ {
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
5 _( A5 l) M/ _6 |% u$ }
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
$ O  J- R$ ?" F3 L8 T9 M/ C
    //中断处理函数2 P' V4 k2 L) r! r& L  V" @
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
. j& U2 t" i6 d5 H+ u6 i
    unsignedint i=0,j=0;   
/ I3 u! [1 h* b
     for(i=0;i<100;i++){
$ }5 ?- Y# I# Q6 S* c
              j=5;    5 q  C+ U& r/ p( l! a" E
      }
}
/ l6 i1 Y  X1 E- r/ ], _& G; o. D测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
" I0 }  C' B+ }0 a
& k- C2 l) ^& ~# I

9 U( z2 G' \! R7 `9 l% U, @1 ^4 H% m) x  L" B
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