OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

+ U) c. K5 A& p  D+ p# I: x

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

( C+ q; n' ~4 X( _2 Z! d

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

: H* W9 p5 W. l. ^5 [

    }

}

void PSCInit(void)
* ?  t/ X  ]# M& s) G{
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
+ c' P; J7 T$ T    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
# V  p' J( D0 B, M$ x( `    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
( c; e% a+ `7 l

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   
7 j; ?+ \. W$ g/ l" E, t

     IntDSPINTCInit();   
" _8 L9 Q; x) _3 b

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   
4 w9 Y. C! l8 a; W8 t3 j

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
5 p% `3 b( c8 ]# V9 ^- B

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
- @- U3 J- H) _7 ^+ H( ?

// 使能 UART2   
" P% T; j+ N6 k# x# y' k/ [  m

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
) P! h( ^0 m7 U, r8 V

// 使能接收 / 发送 FIFO            

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
9 E. ~6 Y+ _2 h" ^1 [

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
6 n5 u  c% C; ~, ]( L: V

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
6 `( {) p& K; p. B) ]% G  Q

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
% m$ P" A4 o, z/ |: O

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
9 W. ]9 Y) M( h% x' [1 z4 Y

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
# q9 d& b1 G/ o# y8 g+ E

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     

    //中断处理函数

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   
! g/ z( }) t. B# L: @

    unsignedint i=0,j=0;   
) a' m1 \' B( h0 E- }" l5 O

     for(i=0;i<100;i++){
$ s- r! t; i( P% F+ O4 \

              j=5;   

      }

}
& I8 [' }  _) z% M; r4 a9 U0 ^" A测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

- S1 Q# ?7 ]" X0 i) f& k