本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 4 m2 ^6 \ {8 u( D9 f, U! {! g4 `
- E; a, C! P3 ]1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
: N2 H$ A* F) h* Gvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 : _( @: I+ e8 e: s! p; E g# I
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
0 B' {- t$ e+ A7 o0 P: R. L /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
3 v, g: G4 B5 b$ e/ }, f UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 * |8 }5 s4 u" S; h& Z) V# B! i
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ 2 z; j, f7 h% A4 T2 S3 u( y" B
} } void PSCInit(void)
3 D' }* Y4 I) g9 |9 h/ g, _3 {$ N( X* L{+ U% r, H- I# O/ s: x
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
4 {8 x) j p' f" B PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);* N" ?4 F5 G4 x- R) Z7 E$ ?/ \. Y$ A
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 K% ]" W3 L$ o7 c3 r4 Y* J9 }3 Z
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
8 A- {) r6 d- D. t; p/ F UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ , i# W0 h* ]4 l9 i0 _6 c Z
IntDSPINTCInit(); / x" n; q- G% N# C5 D0 o: z
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
: ], [7 ?5 r6 d8 _5 Q& d // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
( Y3 m& v# Z% G' y$ U UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); : `4 {: z) i' E/ V2 I* y
// 使能 UART2 9 O' f: A: T2 S6 d3 @2 ~1 `: [
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 7 F2 ^7 o; n$ ^# E
// 使能接收 / 发送 FIFO 2 ~. d2 y6 L" R9 Y2 i! s& M: O
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); ' M8 R% Y- G; s9 r3 C
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
) G5 P5 U7 ^" w: P1 e IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); 0 b$ U% }0 ^- V; g: {3 W0 l7 T
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
1 O. {" f) {) x4 Q IntEnable(C674X_MASK_INT4);
" z3 a" _. V6 a0 T UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
6 t' R/ a. M7 K" n l } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ ' b' `9 ^; _; P
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 9 F% v: f5 }8 w; L0 c
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ - N* J- Y5 F% }. P3 y: F- o
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 4 P) Z% e; ?8 D) f
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 5 m1 f* h$ i$ k
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ - l9 g5 j4 V' z: u C ? d. `) ^
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ; w4 v/ }! Q$ l) V3 a- j5 Z
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); \" g* Q0 B |' r! @$ z
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ' E1 y% ]+ g& X
//中断处理函数+ w" K4 F9 V4 ^% `
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 3 N8 e4 [7 [2 ]
unsignedint i=0,j=0;
4 ?2 D+ i$ I/ r, A& B for(i=0;i<100;i++){ 8 O! g: y, h7 q# T4 V: C
j=5; k# B* \. d, e. Q' b& n
} }
" K- A; F! V8 ^1 g6 K测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?5 [; D4 h. L& D2 _4 a
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