TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
: g4 o5 N$ s4 x! |CAMERA capture
% t/ l, e+ ~6 `" t8 oinput_device /dev/video0
! K2 U' f) F3 \Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
( J/ @# i1 B1 G% M' Ccapture_buff_info[0].length = 4147200
7 {7 w4 y0 W! W% W( dcapture_buff_info[0].index = 0
: b! f* B& Y- }! U3 m5 }capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
' r8 j4 ?/ d  y0 T$ }  b$ k: K$ jcapture_buff_info[1].index = 1
9 Q& j6 F' R- g+ N, q# n" mcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
' E6 M- k3 |* u0 W; E; H[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
- {% i% a2 G' ]2 AError in opening capture device for channel 0
. |' _: X9 M% l( [) {8 o
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
' G; j0 @# j5 w" c3 q) l

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

' f0 \; l- T$ ?* a) V7 p  H0 ^  j
看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？


root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
( I% z7 X9 T& q9 E4 C) ?9 JCAMERA capture
input_device /dev/video0
Camera-Camera
4 X& ~) z6 y/ vfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
  K& @3 O) ?* [$ h; v* T/ l) dfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
( \1 \) l. |! k$ nfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
5 ~* {: E- h2 @6 k9 g( B( xcapture_buff_info[0].length = 4147200
& Z2 G0 R& G5 G5 ?! M& bcapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
0 c% j* V" L$ h) v0 `' S; `[   74.323663] Backtrace:
8 ]# Q$ X% h1 j9 p- J3 _" m, b[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
. w  o) u" R, h" _$ P5 ^[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
5 W% N8 N$ T: |, `  a[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
9 s" j# f4 w8 W1 S# H[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
' f8 O. H- n8 P0 l  E6 o[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
: m9 j7 P8 K. E5 H. q[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
2 B9 C9 ~) y* {/ f* a' X[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
  v$ x6 e. R- t/ \0 F! X[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
5 y8 \# e# m5 u5 P( d& x[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
8 S& S4 t  b! @9 a5 u& ^; M[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
6 r' b2 m$ N6 J# U" |; ~[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
5 v- {- w2 F' s' t, M2 l[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
$ f. V. Z4 P1 q! w2 Q  y1 g[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
" p: x" ?- o% o8 @& u# j7 |7 l[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
9 D  }- R: b' k0 M0 u& ][   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
  D  z( n$ l- y+ F' ^" Z[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
3 n" j3 x, T# h& z9 Y- t+ f1 n[   74.901444] Free swap  = 0kB
/ g9 H4 T5 e! D6 p& z[   74.904346] Total swap = 0kB
7 M2 M- U6 i( f( r6 R[   74.946799] 49152 pages of RAM
# j2 Q2 w5 p2 O3 V/ H) z[   74.949901] 25326 free pages
# x& H& S+ z/ c8 r5 V' s; Z[   74.952803] 3366 reserved pages
  D0 |% P2 A' q$ O. G8 ?& T[   74.966186] 2124 slab pages
. w, A, M0 l. W; j# h[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
7 P% V2 {: S& P0 l% h6 H1 N[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
; g& @3 R8 T# d  n$ M/ A  l# aCannot mmap = 1 buffer
+ y, ]0 m% A9 Q! v* W7 LError in opening capture device for channel 0

6 r1 O7 E7 q4 @1 P& X- }, A& T9 h
这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
7 M6 n& V! t$ L1 E4 C/ L+ t第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
0 y& }! @8 R7 D5 s
我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
$ [, H, D: I7 B- x( g: y) q4 L在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

  c$ I' R4 \9 r) |7 `( h) Z谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
4 F! A& @8 {$ N0 Eroot@tl:~# cat /proc/cmdline
8 t  e# u$ ^/ Omem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
/ u5 U& F$ ]" [+ A* O+ k9 P- M- a2 Q那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
" H- n) t, m* l
( R1 O3 a. c; F0 }0 {
: e6 R. V9 l: R! Z  @

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
9 f7 A+ U3 Z! c3 e7 e2 M第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
1 }5 {, }6 ^# `8 z) C$ |# N# a1 o第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
) M+ M( }! U: u) v第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

# i. O, F; y4 H4 f1 E您好，
2 r5 ?& M8 W% E: j$ e8 l我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
7 u; H- p* I+ i6 k4 X请问这个是什么版本的？
0 ?  }, N, Q# ?5 E
+ k: `6 I, B$ X) T4 I另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
7 J5 c; g& [+ @5 \1 K我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

4 j8 c# Q& f, @& N  e5 O还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
' H; [1 Z, t8 x3 D8 g! u1 |5 s- g
; A9 `( T* J; m$ i问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

" Y. m# d8 k+ J% s可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
; s1 Y6 o) n3 t; w/ YCloudy
9 s* I1 z% s! ~" D4 V: t
9 c) y, w1 W- v& c' d3 U/ \参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

1 w% M/ e5 v( @8 a# w如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
1 f. ?) O( t: z0 e9 R/ ^! F  Q/ A
- n# `/ ]& `& H( P7 Svpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。