omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~1 M5 N. A1 M! O' L2 }! ?

) E  ^( S, I, ]& |项目中需要用到4路pwm输出,
) z; c* o2 f, E+ ~0 o内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),. B) a) `4 r! c  q  {' p
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
" @2 @  U& ~% e/ N! A) o" |& o9 C
去掉占用apwm0的网口PHY驱动
# R4 W) ?0 a0 Q7 U: z! s  e
4 g; t( C( M8 O$ `% }结果还是一样,不知配置项对不对?( Z8 x/ n0 w( c) b5 R$ V! j8 z
然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,) j! K* `2 ~7 v
按说也该还有个 ecap.1 才对。
" ^: `# H6 \0 u+ O
4 i6 g7 P. `/ b2 m0 l; ?搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢, F1 E! R6 b1 s/ ~* \" S

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。1 K5 T( n. F& G# P* W
参考:$ Q5 l' C* S2 k& K& ^0 ]
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
9 c# A, ^5 K) M* y2 y9 N" e
& B- p9 u. O' ^- w: b
. F5 a- o+ _/ v; T! X
9 C/ J' }; F  u; ?: \* e
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
9 `' s! l; b) J! z9 b, l" j在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?
4 X1 d7 V2 q" x. d1 D+ A( J

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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创龙

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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02* O9 I: y8 \, ]  A% [
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复& y, \; ]* z- h/ c8 h+ `+ A7 g
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

& ?3 I: b+ S2 g3 H( E# O  l确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 + k3 b8 L. n: G/ J; m, }% x
' e5 X/ P6 M! C0 q# z9 i
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?$ J# y  ~( t4 m1 [2 d
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c
1 j! s5 {- ]. f6 C4 TC:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
0 K, y3 }1 b. o+ l" h. v; D3 \( }  H8 ^. v2 N5 i3 h
ecap.1没输出是因为:
& F6 Q! B6 m5 A1 p6 E$ c/ v注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。& z4 Q# X2 V# L

& z" J1 J' M1 g/ T7 `" jehrpwm0没输出是因为:
0 e' E6 P6 O' J, }' ]% `6 m: O& X  A& S  F/ P( v
此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。- @" E/ n! F4 _
这样改后就有输出了: {" t( a% _! k  ~
7 x% y8 f' R. R8 T$ v+ e% d! l

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