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现在用138芯片搭一个导航平台,DSP用于导航解算,ARM用于通过UART2与PC通信。想问$ w9 o" O' T% R) L1 V$ h; l
1.。DSP解算出来的数据是存在哪里?
9 w( s2 c6 T7 H+ G2.。在例程中有这段代码:0 |) e& u, X0 P0 \2 B- X' b
unsigned int int_id = 0;8 e9 _* ?, Y6 u/ v6 Q
) Z1 d+ h* S3 ~0 ?0 a8 L$ X4 H // 确定中断源( L' T0 a; I, G1 E/ s8 A) L E2 U
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
; L6 q" {. e. {. r( V5 ~3 x1 z( R* H1 |: l5 p$ ] S
// 清除 UART2 系统中断
! q5 P, J( d. b0 O. ? IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);, ]) Q U7 h" I2 g, ~- x
; Q. }5 N( d0 e( V7 e# T y6 a* z
// 发送中断
% Z, ~. v, U; K! r- ^9 F if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
! l# R1 G { p L1 v. T1 K/ B5 h {
+ ]( A5 ~% l( c3 {9 I9 i; u if(0 < length)
# D6 g N, H j4 b' J: j {4 J+ A% v" u$ t5 x) H6 G0 S
// 写一个字节到 THR
4 p4 J |& m7 D- c) H+ L$ G9 E" K UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);; G( t' W- x. f' S
length--;
0 x/ w; u2 S8 W/ N) O count++;; U/ r9 {7 ^* ?% N' U$ g- o6 q7 f' e7 b
}. `* n. m( w! r
if(0 == length)
, h7 ~ ~- I4 A, R" o, t1 X6 @ {
" ]% c, L7 p0 \3 [; u // 禁用发送中断
! M0 b1 J& N4 Z UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
! ]& {6 e E( k) k3 M% W }% u0 |! A$ e8 O+ j& U
}/ p! v% o# ?( A9 Z7 v4 @, j9 d6 L
我的问题是这里为什么用if不用for??另外这个UART中断是怎么触发的? |
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