OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
# ~- L# d$ D3 X0 w; S# }' D *  ======== config.bld ========
*
*/

" N+ j2 C( q$ B  b7 b' O2 fvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
1 _) e$ a1 A' J/ i4 S" S. B
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
7 m: R# M! d$ w' U% P+ d" K *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
7 |4 z) m  e2 L9 f  W' K *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
/ V" T1 f. p: X3 k5 S8 X *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
8 Z) Z) A- U- W' F  M* C7 Y- [  K *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
' N* e- S- X* g  h5 _/ I! m% t *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
' T1 R3 u; V+ L+ R8 ^        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
5 Q: V+ V' Y' A( d  n6 p
4 L  F7 h0 y- M/ r. u. ~var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
. A% S# N1 h7 H+ Q- z; p        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
2 s7 |6 G8 c2 u3 o( i  Q( A6 W        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
' i5 [# |3 f* y# r! J    };

4 o/ n4 k; Y% Z2 EBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
) y0 j5 A, ?4 Y/ K- X1 r3 V5 T" ?. v    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
6 _5 N- K# S% S2 _' J            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
$ ]; M/ I, {+ c3 }/ S    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
0 P7 p: P) u& t- e    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
2 j2 C9 }5 G$ b    l2Mode: "64k"
6 N% A* W) r# m5 S! @+ Y5 p};

1 ]- Y0 Z6 g( b" E/ W+ V5 Q$ @/*
9 [* R, W4 F7 c6 w+ T. _" X3 R *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
& @* ?5 C' {: x; \. X* L* A */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
! @. N& `) _% v% [( X% JC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
) V$ I$ O! {7 @9 U4 M2 a0 J, Q! _
* d4 |2 W. V) w( T3 C
7 z7 N$ W! h; z====================
7 l; M/ F) z4 _原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
" F' c) l- x1 x% G2 `: D+ E

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
8 T3 ~3 ~# @; Q3 e) s5 D9 h2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
4 X! C3 }1 I6 y3 ^3 ~# s+ x+ |8 \ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
4 l8 m3 q# k" e, ]0 K; U" A *  ------------------------------------------------------------------------
, B& h% H- r, i, z( I *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
3 K7 J! i1 Z% S0 C9 R! F *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
# V" v$ j+ C+ V: R *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
7 L6 D' B: L9 b2 w! m *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
, d0 V% G/ G& J3 H' c3 `  p* M+ w9 r *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
5 L" ?/ i- Y8 n合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
& ^  c7 D( |2 f1 U% P
: ?8 K* k9 ]/ B/ k现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
) g5 t- k  G1 e' h5 I
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
! ]0 {5 y* {, Y, z; q9 r
8 t8 _9 w5 e) S6 U5 s1 c9 H 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
" N" _3 S& F# z- K( ^" t 41  *
# i; \* k: F+ n( T# `1 q1 Q; } 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
! [6 s+ o: s- h# P9 _+ q7 x1 S/ C 43  *  ------------------------------------------------------------------------
$ Z7 [" j$ }4 a6 z; I) L3 M6 H 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
3 U7 x, ?& R+ \1 \! ]8 o4 M 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
# s* Z; n' h6 U* z 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
2 m. _' a7 \. V% J( A% o
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

如果需要分配大容量的内存空间：
0 t; I+ H( _3 k$ [1 Q. X% N4 Z1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
) d- i$ w- C9 d) @1 i4 x# h' }这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
  y) t3 u) V) M: q1 {' G* _0 ]  Q/ Q