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请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?& J/ b; ^4 \/ b4 g; q2 v2 J
void ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {5 |0 y, [' a& y- O6 ~0 t0 l/ A
& c9 H% a$ g+ ]+ ^% L // 创建定时器
# s7 B$ _) x9 b9 l+ u) e; M7 M7 y Timer_Params timerParams; P/ J7 A3 I% g
Error_Block eb;
) V+ _2 O3 Q* L6 x! J4 ^
8 L: v. q6 W; O4 u% l+ l3 ~9 ]0 ~ // 初始化错误块
* O0 H" @' a b7 ~" y Error_init(&eb);
" x7 f1 u; c7 G // 初始化参数# I9 {, A6 y. H; k9 }& I, }2 d7 Q
Timer_Params_init(&timerParams);1 \& h0 @5 r" T7 R2 |3 c
1 V0 C9 x% m; ^7 W3 |
// 配置周期
" e( M' [3 w/ [' N, C# Y% A8 G4 ~ timerParams.period = 599 ;
+ D, i( `+ m/ y timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;
5 t( N' M9 _ o8 R4 D
, b' W. K0 F/ e( S1 [3 h5 j // 实例化定时器
* |* P1 H0 n. l6 G4 b0 P Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);( |4 w& h" w. w! A
if(Timer2 == NULL)
2 l# N7 i) M2 i {
$ u3 V l6 P' N8 d# `$ q LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");. A. K, i2 p$ `: X* @: n' ^7 }
}
6 n( a4 C. L0 l) i5 a# h) }1 l. L: J+ E$ o- W; S, ^7 N3 N
Timer_start(Timer2);% ^# v9 c& d' S, U, p5 R ~
* [0 }5 X7 f3 N, T6 E( |( u$ `3 B LOG_INFO("Timer2 start。。。。");
- u p* ~3 r4 a9 ~" K
F ]( g4 d* E w. h) L& Q4 N! [4 e) E) M. T
}
4 Z( _- Z, O" B) d; a% v" y6 e0 k- e4 H2 C
5 z7 |" U3 F& y5 }) L |
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