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请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?! s& ?# r' y, P7 V
void ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {$ f! n4 T- d2 k. F& e
1 {6 ]8 z# [. u. e- n4 t7 Q+ C' [3 D$ e // 创建定时器! r& W; T/ \" m( U2 a; ]( e% R1 a7 E
Timer_Params timerParams;
6 ~& d" I, y# P Error_Block eb;
2 F& v0 n2 |! m2 r) J3 j# P3 x( N( m0 D9 j3 r5 ? T) B
// 初始化错误块
" M5 \/ v) M* }6 y# g K7 X& x Error_init(&eb);1 p; d+ t9 v5 Z4 q: M
// 初始化参数
) j, U1 \) X( a/ u1 O Timer_Params_init(&timerParams);, @3 \' C0 ~, ?8 e
0 _! u/ a% O3 O // 配置周期
Y7 }1 n9 `9 z0 a. U timerParams.period = 599 ;
: @* s9 D* T/ p timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;/ e; `4 V4 [( D& t4 f
c$ Z% h1 m$ h% Q1 l4 V1 J
// 实例化定时器
( G+ g, Q, o4 j6 d. ]8 {, ` Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);
* K8 y( s0 n; D, ? if(Timer2 == NULL)
, J/ H' ?# f1 _% U {
+ H- }: @ y& }2 G; z LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");
1 k7 k- [/ I. m; P" H }7 ~8 Y8 y i! q* ?4 {6 b$ o
+ m# P& l2 s0 m! F6 [9 s
Timer_start(Timer2);7 p5 b' E4 H9 c. b3 w
7 h/ H" S# N4 j* O LOG_INFO("Timer2 start。。。。");
: l1 R% V' o# N& \, I' A8 p# L
% e; F7 ?' b! I% x% z, J7 ^. ^ x" ~" L; L- O5 f8 l9 ?: @( P/ T. r
}
$ ~% e! Z7 x* V) L5 J+ n* X5 s. w2 k
, A: a3 i# l3 ?* _: _
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