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请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?- u3 j6 \$ W( N7 \- |
void ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {3 j: E# j4 L: ^. ^% E. Q$ v
) a- ]/ _# f% l6 T // 创建定时器7 K9 X; U. ^: V- N( K
Timer_Params timerParams;
$ ?/ X% r. e: j! ^$ P& b/ n Error_Block eb;3 F* p# D6 J: W, O
% S# i3 m; m! a2 w
// 初始化错误块
. i; w4 R% t% Q! n6 M' C$ s Error_init(&eb);
- Q ]: J" I r // 初始化参数
; t, v6 R+ H& `; S5 y Timer_Params_init(&timerParams);* k" i. s; P3 n" u8 z
* F% q) `( x8 g6 D4 r
// 配置周期
! J: T+ ]# @" h% b) ~8 J timerParams.period = 599 ;
8 V' l0 K( t* w9 B% K! u timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;
9 [9 L: o+ ~' o; o
8 J7 v3 _5 _4 B' X // 实例化定时器
! W [" ?& U2 @3 x2 r3 y' w Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);
9 h$ J7 X8 ^% A9 w" D1 L if(Timer2 == NULL)5 q: P6 i$ `! t9 P* i3 F4 D3 _! z
{! B, r7 M- z# H5 E3 t
LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");
8 J3 P6 _$ n# P5 j }
' O% ?( i8 n8 d' {4 \/ s; e8 W' a# j& w
Timer_start(Timer2);0 o% x3 P3 w& O( z& N0 q2 d
9 }( B. R5 p4 ]
LOG_INFO("Timer2 start。。。。");1 t" [. f4 ?, @' w
$ _# C4 N, a9 ]# s5 O7 _
6 d- J r+ m% K4 Z
}
" x$ X$ w4 e. x2 G! _. M: D' j; Y7 ^8 b& ~6 U' }/ k2 T
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