OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
( `. _8 M  i) _; k' X+ ~    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
) ~6 A, d1 s& X7 {1 i *  ======== config.bld ========
*
*/
# J' T4 V, r4 ^" i2 ^' }4 M7 C
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

0 |, x/ `* a+ O  Q1 v5 W; A/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
; x5 R  J/ o: {6 E0 k6 @ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
9 q* R" `+ r+ V! u3 ~" ?& | *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
8 b1 e) f7 p. f% E# T7 J *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
/ n) X& _8 J; T0 A6 Y1 P *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
$ ], W4 J) g/ u0 c5 e *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
) S  h4 ~5 L' ]% ~: p
var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
; X6 {3 n# ?2 w- \5 c
var SR_1 = {
% N8 ]+ I( V8 L' j2 N$ L) ]( e) \        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
$ z) ?: K2 k9 n2 X% Q2 }7 R- c6 e        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

# Q! p1 s# G4 I; D% z9 b- T* [Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
3 [) X8 C) ^( O0 l3 }2 v    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
$ ?  M1 q6 ~- b! V! U0 B        [ "DSP_PROG", {
& {9 H6 u& ?. [) E            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
' m5 c* H- y- U+ f$ _            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
8 C% ^! e5 x5 w9 ?" o0 a/ `; C* m. |            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
) f- W* V  |2 ~+ o5 O    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
6 Z1 V" r+ E, N0 ?0 x( K    l1PMode: "32k",
+ o. G0 W  l  s0 R: ]5 X  y    l2Mode: "64k"
};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
+ n* |; _- k2 G% j */
: u9 x/ j6 a8 K" S1 P8 R& G# ovar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
  C3 b& b2 k( ?$ zC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
; S# G' e7 f; K: I. B6 UBuild.targets.$add(C674);
: f  q& L2 H% k% [5 \4 Z' Z6 w
4 X) a3 t( n9 _) P4 ~
====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
% r, r+ Z) h' e( u/ n8 n这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
& d! ?; R5 Y( n" d/ f) V, \share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
% N" D+ S: ?8 E( F: |, x

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
8 _% T: n9 z1 b: f
- I, w4 F8 y- e5 E 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
& l, ^- Y; D/ K; E' F 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
5 V1 h. W0 p9 O! l 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
1 Z/ D% e  X7 ^5 A; z( M& c/ @; b9 S2 c 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
  e' {) d( W# X. f4 Q, G5 g+ e% x% k 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
7 V' {$ ^/ F; b+ c3 Y; m 50  */
2 m, P3 x. q# {# \+ n7 w6 Z( H
7 }- N3 }0 O% C6 T4 q1 c9 T如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
1 K0 @& y0 ]9 D. ^" B
! q' `& G* ]9 [! |- d; k一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

& ~# E8 T0 S9 ~如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
6 F7 q0 u; f( {2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
" U" Y8 }1 ]$ B# ]; I" U3 q' v
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
$ p: }6 c8 X" s: ]+ o' C *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
4 t7 ?, N4 V: z" N! `5 z% Z& K *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
5 r" u8 ~2 F+ L( k/ C7 w如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

- S& t3 P  @1 v) W# n/ H1 M% n现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作