OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
5 Z0 L' Q1 J9 |9 H    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
" N9 Z$ |+ p, V* `$ ] *  ======== config.bld ========
*
*/

  R8 v9 {. t3 z  P7 {; D" n; P6 Tvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
" r- w& `! s. r3 w4 B
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
/ z$ {% n: B; |- }( p9 Q6 E *
3 ^; E. h9 {; ?) ?0 ]7 N *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
6 y& d( p3 ]2 M! L8 n: T *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
, X, U. m, m" @! U4 k; e *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
% l& K* Z% Q% ?6 m *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
0 s. O; m- U- i* z- J% O */
/ b9 L4 }! q# L0 h$ A7 J
. G0 g1 m* h& [  t6 J6 Vvar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
: l' |! T4 i8 \- C% g% j- s    };

0 a$ \4 q( Q5 x3 O: Y& Zvar SR_1 = {
/ f/ H9 B) p3 o; {        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
( ]4 i& V; X) d% D- w        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
. {0 r) {8 A' D; ]8 o" S        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
7 S3 W9 T% e; ^2 b        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
2 N- q, {6 W! u0 ?# y) X* e            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
' F1 i. u' Z* S0 h' W; N& a( p            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
- ^" S$ R) Y( A3 v, N7 o  ]    codeMemory:  "DSP_PROG",
1 f: n( ]  _; _8 c5 p    dataMemory:  "DSP_PROG",
$ j; Z7 A2 ^  i    stackMemory: "DSP_PROG",
0 G/ v/ {8 v7 c    l1DMode: "32k",
# ~5 ]/ |, w& L7 Y7 w# @4 K3 S# v    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};
, ~* Y+ F/ b7 p% e  K* l
8 o: Q5 w" G/ f. j: j: ]1 q/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
9 L5 |5 z8 f+ S

; ?0 N  p: f1 x3 k4 d====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
) D+ J2 q7 J4 V/ Z7 A1 m这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
1 ~5 T2 G5 K* y  b" M6 [4 ^+ Sshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
2 q/ S2 Y* C+ r7 P/ s
. p9 t$ u4 s3 z9 I2 U& V" T/ n$ ?5 N- k 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
3 m/ z/ L7 Q  Y6 Q. j) v% b 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
$ z, O9 y9 d, B4 r) W1 w- { 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
7 h+ M% P# ]. a 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */
8 y) f9 b* G9 X5 s0 L# F  Q% X, `4 n
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

8 ]! @/ a  o) {3 r2 q一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
. i$ \! |5 K  ?8 `
如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
/ i, g$ K: g8 _9 z$ z
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
0 M) _" C& O( h. x2 @ *
2 h) G1 S) Z" g9 Z *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
2 K2 G) q0 s4 \) i  h) I# w *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
& q0 Q  T) }# [0 F4 {合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

2 h$ `: w$ q1 x% c$ K9 S4 x现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
1 }+ o  O, _  Y1 g& n: M# g: [* y$ Z2 e2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作