OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

' t/ y; j& Y+ Z6 b) D/*
*  ======== config.bld ========
*
& V3 ^% _: B/ [ */
6 v: c- |3 g' T, C" |
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

9 Y) q# G0 ?8 j8 i/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
0 L- m: u$ q$ Y9 F7 A *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
6 y0 g7 B" D% s7 [7 N& k) o *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
* K' C* ]2 {" w6 v *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

* f, T: }3 Z% o0 s9 U- H" A' R8 Xvar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
) G8 d0 i# O! v: ^$ V        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
. m1 E$ }& z! o# p' U4 }
var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
9 [+ R# ]4 ~$ e$ s6 u    };
0 J! ?- x# r+ h: [
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
, ^7 s2 r9 I2 v9 U( A8 t! e0 T+ X- P    externalMemoryMap: [
1 G% h6 r- [7 h  M( v0 a9 u' |1 y        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
3 p' z" c8 Y! r1 |/ m            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
1 ?& \' v+ j2 Q    codeMemory:  "DSP_PROG",
$ E1 ?/ e1 g0 r& |, \6 G8 ]    dataMemory:  "DSP_PROG",
4 W3 z5 T. j% L6 j# `    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
+ x% T& x. K: f    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
6 C" b" l$ M, F, ]* ?. B) O};

/*
6 T  H4 h" Z! l0 _# O *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
9 C0 z; }$ Z0 E3 s# E9 U" y! R5 X */
: F$ R5 B/ x+ y( q, ^* `var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
* N3 d0 s( b' _- O3 B; ^/ BC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
+ f* ~3 {& d: Y) j# ^( y8 u

====================
' E2 R( F0 z' ]原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
  h6 n0 S  e, X* {) o7 M6 r4 w+ K" v这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
" u2 c6 N+ n5 \. @share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
/ L, l& B3 W) a, M5 e9 s# a
$ ^" v" ]2 O3 d5 F 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
$ g/ j' I3 U( r* R. D 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
. M, g6 @( q$ V5 r( ~0 v 43  *  ------------------------------------------------------------------------
; U3 i4 |) \6 i0 b 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
$ ~1 l4 d0 T4 `+ [+ x 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
, c* x! j4 d  h7 \( z 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
% d0 s* C% L4 h  ~7 z 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
% P( E. _6 \( c% J 50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
. b1 d# D' {! J% v* V. L
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

* M3 [) Z  I+ C8 |  E! a: `; A8 D如果需要分配大容量的内存空间：
7 t( f/ p9 \3 @1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

/ H: E# c  B& X4 N0 i3 K- ?目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
5 |1 N# Y" P2 I *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
2 H: c* o+ k( J6 w. O1 ` *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
$ C! ~! O# ]7 h& G) R *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
8 j- g" Y$ S* D  Q, A/ ~3 x! D */
4 U. c4 G+ Y; c! D$ v: z2 Z如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
# D9 \" p, p) y: _合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

3 j6 A; q; g2 N( t' A现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作