OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
3 e  g' f  a1 ]5 p) C) Q1 Q8 L
# l4 h) M, i) W- {' F/*
*  ======== config.bld ========
" i% |9 W; }1 \6 e *
*/

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
) c: A9 [. K5 Q2 B, I *
7 M, z! a" u5 y1 ]4 o *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
" |+ d- @4 w3 H" t *  ------------------------------------------------------------------------
* \- s: F' A6 X; |) E: W2 L0 | *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
" ^- k9 I! A- r  k* c) V4 s */

var SR_0 = {
7 s: N' ^3 h! D        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
: O5 ^; L" m4 r        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
7 c5 a1 A# [, Z. w    };
- Z" h1 ]2 |, @$ H5 x, ?* g( U
var SR_1 = {
7 L( n, ]2 X1 b1 p* r; u        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
) ]4 }7 l( J/ Q' G( y        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
: H$ A5 p& ]! O3 {! r+ v4 w' r        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
) ?/ Z7 h7 X5 t# l    };
5 Q$ q$ w3 h) _' N3 P/ N1 S5 g
$ E- z2 A4 ]8 a6 sBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
+ l* x3 r! N% K. p) c" D            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
( }! C! v3 \7 W2 A. p- E            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
' O- D( V$ s8 A# ~  c    ],
4 b" Z4 p4 N& _6 @' L    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
6 A% _9 X4 Q' C3 L) C* Y; B    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};
6 j* ?# ]: T& o* H/ q( H1 V- J
/*
/ [3 o5 {" }5 @$ ~# A* A *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
& d1 i1 @6 A) N2 G! e" Cvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
: p6 @, ^* w: `C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
7 b- Y$ [7 ~: g4 v( ^4 e% w
& O; _" N( Y6 B& r1 }- z
/ {/ O1 c; ~. @  E* a* j9 m====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
$ B8 k6 r8 _8 a5 M/ S0 t% O8 t5 ]这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
6 O# _& g. S1 Fshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
2 K) _6 J0 {8 b8 g5 s6 o
  Q7 J  b- [4 [# Q; O, ~ 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
1 K' b2 I% ?! x* ~) w7 c2 z$ Y 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */
5 A. @& P" r  Y# u) I: s
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
6 O* \' s7 w% L+ y
7 b5 q" h5 W9 u' I一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
, x  x+ I+ f$ Z
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
6 k$ K  D& {, j  m- E6 A+ a *
& n& k; N; N) P! [ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
' U$ _/ ]3 t- g) {" L8 |, X- O *  ------------------------------------------------------------------------
' p' k5 v/ s2 S  g) G *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
# d0 [# G, K' C- E+ @ *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
" a5 J2 ~" r- A" | *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
9 Q/ j: Z! i+ c0 S合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
& u: a  W9 W1 t5 I" r2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作