OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
+ t3 H5 g& i; M! E    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
: k+ F' V4 K# u0 X( W& a& G
9 q; q7 N, Z* c' I/*
( R- l+ n" {% Q1 G" H* o/ f *  ======== config.bld ========
*
! }, B6 E3 w( j# \7 n8 m */

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
( B, a; O% x% Y( r$ _: D8 y
" G2 b( o0 N1 B$ B" J  J/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
' a0 O( P5 U) U9 p *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
& a! j. j- R/ S *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
( c6 z; q/ z! \0 m *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
! h4 Y: [! T5 f3 S *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
  k  V6 K9 m2 ~7 U *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
$ O2 x, |! l# ?8 o: V: S, E/ E+ y */

var SR_0 = {
& w  I, Q+ c  v, U        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
1 o5 Z2 h& f$ G. e5 V& r        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
& c8 s& Z! p7 y- A* k+ @
var SR_1 = {
0 E/ a  s' T) e. E        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
2 D4 w# f3 x  T        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
6 m* p0 u* @/ h7 j6 I    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
' T0 L2 ~) U4 L9 x4 E- W7 T3 ]    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
1 G/ u6 e7 C/ l( E6 v- G' s        [ SR_1.name, SR_1 ],
3 K  F! {  p4 K2 F3 q$ ]' [        [ "DSP_PROG", {
0 {9 [( M7 X% E* o5 Q: X, ^            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
: N' T( K# g- E0 P: s& D            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
% W; c7 G$ O, V" ]/ n    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
% F# d& V% L- i* K    l2Mode: "64k"
};

  W- l4 U/ ^2 ?$ u- v* Y. ^/*
4 Y! h, f4 v5 ?4 V( L8 ?8 S4 q: k *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
. Q! f& E5 b" R */
3 X0 r8 V, a" s. k* n  Tvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
3 g- d9 R1 H9 D  c5 l1 XBuild.targets.$add(C674);
8 i3 f  ~. H: S4 U! z" k) B& E

0 }' A" g  V- Z* I" F$ @% _; q====================
3 O- n; _/ t, M! K原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
: a* Q8 s) o& b6 _

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

7 `8 C5 R$ e! h9 U) t. b# k 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
+ b, o# `+ e# N/ R& V7 y 41  *
2 U( E$ L% D8 n. B3 c 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
( u  V, W  I$ J 43  *  ------------------------------------------------------------------------
7 X; x8 t9 W. |  ~ 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
! `4 t& W5 _. r' H" ]8 W, f 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
5 y# ]! e, l. j! s 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
- h) D- O2 F+ w5 E 50  */
' L( O) T$ T$ E% V7 R: [+ S  @
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

6 y2 ]1 Y/ y- B! a  |一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
6 `1 X9 _1 h0 M: K7 S
如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
9 j2 Y; A. v" c5 l  c5 N- H
; [2 o  o& D1 z+ \5 K目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
0 o: [7 N* F1 c3 A *
! S5 X/ T; T& r1 a. h4 U *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ o& i2 Z" U0 ^- a8 @' |- q" Q *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
0 Y5 _, c1 A0 q- W* a4 Q *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
* ~: s. q" I) h+ c# g, {1 \ *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
3 \9 O. {+ N9 ], F0 w *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
' U& w) V4 [% G/ q& @ */
) k& N0 i* J" n如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
8 q4 K! K. s& c9 J0 ?7 j2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作