OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

newdsp

我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：
         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：
              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效；
8 v* F7 @# K% ]2 T2 F' y" x( ^6 C              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，
0 ?1 `) F1 k  y0 H' H8 P* C                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。
              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：
- [, m% F& n$ m7 w7 ^                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
% ]% E+ T3 Q/ V                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
! u4 o+ G# L, m1 ?0 @1 f0 f1 B* M         
         2. 内存分配问题
+ b- s! x2 l% p. u' z& @; ?            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。
+ L1 L7 z' D" d! J5 B            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。

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/ g. a4 O* \6 u- J! O

human 发表于 2017-7-12 09:18
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2.可以， 修改方法：修改 ...

8 L' H- p4 `8 [2 A$ i% [( L1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；
1 x1 y: B( H  Y6 Z/ g3 h, _3 h    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为
) O0 i. m* E& A% z% D/ \  \   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
  k2 `4 z9 R" X4 G+ ~   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。
   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。
  m( l0 y1 o; c. D   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;

7 _! V" }2 A( E$ c9 o" }2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
$ z; I( h# x( u+ C6 N' d    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
   *  ------------------------------------------------------------------------
. E. |2 }0 h7 c) H. y5 V( _   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
" G" R2 x! a$ P+ O* y. X" N   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
8 h# O6 i% O: p( A, b" e   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
! }4 c$ _, Y0 h+ ]  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
& b- j7 P* P" S3 T4 M( |  因此DSP最终也无法运行。
7 B) `' i. h% l: q2 Z

另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。

human

1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。