OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：
5 N6 g( i( F/ I         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：
  t& x: ]; `8 B! P              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效；
$ d' E' a  z! m; E              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，
                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。
              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：
8 _! ]3 m; {2 [# h                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
. P) [+ [  ~* w$ H) \& X) _5 ?- ^                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
         
1 F+ A3 I% x0 p, j! J         2. 内存分配问题
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。
) m' E( w; W  R8 M) P  o            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。

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human 发表于 2017-7-12 09:18
# l' B0 ~( m3 }8 o* Z8 u1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2.可以， 修改方法：修改 ...

+ c9 B' b' P# @8 i' m1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；
3 f7 ~4 B) _2 {. [1 f    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
: e9 v4 j% Q  E* S   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。
5 n3 i& w2 S8 ?, u. `   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。
6 Q- `5 J1 _+ I   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
: Z# k: z; ^7 Z% W' Z5 f) F5 B
2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
   *  ------------------------------------------------------------------------
: h* @# g# z- g, ?! q+ K- _3 `   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
( l# D0 `% |. `9 ]+ J" j) t2 f   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
  h' q/ p( N9 V* [6 }   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
+ }8 c* Z+ Z* T- d5 d. n  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
, l  J/ M3 |  v* t0 A  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
5 o4 L+ d- @2 A0 {4 w- L  因此DSP最终也无法运行。
& L1 \; u6 ^6 N) B7 D
( ?+ N7 j8 A8 Z6 p
另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
0 {- z# O  N5 S9 F5 R  t, v

human

1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2 v) C& N6 D( g6 {2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。