从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

9 s  D/ o5 a7 M/ \0 w我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
5 J# U4 z1 ]/ B, h% _8 j
但是这样的流程太复杂！
' E* S8 N5 i+ `: S- Z
5 A% o6 d2 i# x7 p8 Q- i我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
, s8 _/ m! K9 I) x. Q
& A- U; {2 X, W( X3 d( T3 u  E

1. MMC boot...
   / H# a; S" i6 U* T% D* d3 ~! f/ {
2. davinci: 0
   2 n; z( ?3 q. c$ R, E
3. spl: mmc device found
   
4. 
   
5. 
   ! f1 I' @  Y1 i
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   
7. 
   + g2 \! V- T1 e  y: W& Z& Q
8. I2C:   ready
   8 Z8 I( P  F" [- c
9. DRAM:  128 MiB
     f  V: d* l. e8 |
10. WARNING: Caches not enabled
    ; o: X/ o2 M/ I% T- H3 X* C
11. NAND:  512 MiB
    4 T) f8 w3 S* a2 G7 h2 I! z; b; V- E
12. MMC:   davinci: 0
    4 {; D0 k2 |* o+ v; S7 p
13. Bad block table not found for chip 0
      |  w/ K6 G5 P* S' n/ z
14. Bad block table not found for chip 0
    
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    , P! L$ I9 U) D1 t
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    
18. 
    & X6 Y, S( D1 _
19. In:    serial
    
20. Out:   serial
    # }9 N5 f) H, l# N( a% N
21. Err:   serial
    5 ^& X# f; e) m/ y/ z
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    9 N7 U  l# x6 g/ }0 l
24. Board Net Initialization Failed
    7 z) `: m" }4 U: y$ x* |
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    6 ]- o, D& ?1 o+ G4 o) v' \
28. 
    
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
30. 
    6 n* g% l" E$ t, [
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
32. 
    
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    ! m. c  Q/ ]$ O# G
34. ** Unknown image type
    
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。

1 E# z; \: S3 i- ?& C: l9 c* e