本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
6 S1 x. ?0 A# O, L% {
: [4 p S6 G; e% v3 |1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数7 {+ K; H# d- h0 y4 t
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
) d" C0 w( S) ]" a3 z- b- p /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
9 X! ~1 [0 y6 d- Z /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 . x( u! H. {* K% H7 A& @8 D5 R
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
6 ^8 d( {$ E; ~ UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ' b M/ `! U R) t0 o
} } void PSCInit(void)+ {8 F$ Z, G. S! P- I! |
{* \* X$ c7 B6 Y4 e
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成) U3 a, a( C; G% f
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# d2 \+ Z& ~; @7 w( c
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* \- l1 Q+ |" U/ F} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
- G4 q! M8 f K( A3 T UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
7 J" Y, K" j+ C/ t" {% ] IntDSPINTCInit();
) A, f; p# m& J IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
( X2 N1 h, f% d( F! C // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
- W0 [- S. h: W8 |# L UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
- I/ c- x" E- t3 E // 使能 UART2
2 U; w+ t6 x1 Z, p- [3 y UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); # n& I9 ^5 f! Z
// 使能接收 / 发送 FIFO
8 m4 m2 a. r6 b! t4 X3 W UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
+ o& { f5 `* p5 e8 o2 | b // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
& ~8 Q4 y( u: c# u+ b( _( i9 q$ Z IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); ) L" Q3 J1 p( f; n$ B. M( F
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 4 K/ t- e. f) _8 U* P$ X
IntEnable(C674X_MASK_INT4); ; L/ Y3 i0 [5 @+ w& f" s5 F
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 4 P+ U, R, O) n Q7 L, o+ O
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ + @) m! U; n: m
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 6 h8 l! @7 [$ a. |
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ ; o+ m. M. j$ e, j! w5 J8 v
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 ' \9 `" l) f! c2 m7 b! @
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
+ Y0 @* |% m7 l4 G/ } TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 3 F) s% F5 L/ z* G$ ~; @) t! n
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); $ ~3 I$ |5 s4 X% J' ~2 b
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); & e; N- U" i: H4 B; b( R8 P6 t/ D
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 7 O( m8 x, i9 k8 D6 I* p
//中断处理函数
8 G5 i2 g" Q* o9 @4 U GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { $ |' w' C) r- Z2 e8 y3 e
unsignedint i=0,j=0; ) v0 O w6 b2 \+ z* k- P: b
for(i=0;i<100;i++){ . c" \4 |& k0 P. i8 V4 W1 ~
j=5; - R, k( F& G+ e- x
} }
" F) |" g# e/ {+ @测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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