本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
, N9 C) v' _, _& {9 y0 e% s- `3 z4 J# F5 D v: ?* {% Y a
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数) F+ D5 A, e i9 m% |$ @3 o
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
( M3 Q a6 w; H- g& I /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
7 V+ e. `. K z, H0 e /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
; s7 B/ N6 _# m" H* A UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 $ s$ _9 ?* J- w4 G8 c1 i
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ + M! X1 }8 M% D- w: x& ]- @
} } void PSCInit(void)
4 S/ l! {9 T$ W2 @( z5 L% A{
' Y1 ?" T6 k6 | // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
+ _; [6 S0 ~7 D) U: a) J, L' o PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);, W) b2 V0 r8 N: u* |
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 {4 _ Z4 c( I- ]# G+ L" f/ J} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ ) L N: f& N1 t6 _
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
+ i @5 O+ u- n IntDSPINTCInit(); + B) ?* u. T, r; P% d" O
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
( J; p. [7 G& g4 {4 ]/ r3 p // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 : _% X" P$ B( U0 Q( Q
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 9 g- }$ f1 }) I# P P: }* x: E# I u
// 使能 UART2
# L; Z+ }; }* W( l& @2 Y UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 6 S) {* b: k7 x4 S/ k
// 使能接收 / 发送 FIFO
" @0 ? ]5 [( r5 m! L0 A UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); $ n$ u% f8 }) A ?) y8 m
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
0 C. q' o+ o6 M" z IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
; f! {) l$ W' e5 T: l' ] IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
0 I% `8 _& R% I& a. Z9 p IntEnable(C674X_MASK_INT4); ( W7 [. x# O4 G1 g3 ^7 s$ e
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
$ ^6 |- c2 k7 U' R) K5 Z, {7 O8 _ } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
8 z8 e( {5 X2 D& @% ^, q0 X4 L TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 # x, U/ [( d4 U3 i- V' ^
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ . p; ?- n U) S2 W$ e" Q! ^
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
3 Q' D& p- z. \ IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
- L$ k5 \/ T7 Q" b: v TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
* G# }$ V& y0 v# p+ \ R' v& U TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 7 |! S) X( c7 b j
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
: o7 F7 R& `, W% \ TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); / N, o3 f7 N% ~1 m7 y; T
//中断处理函数1 t0 J5 o9 a. K1 B- [5 b8 `) J
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
3 c& k& H8 {5 F- l1 P unsignedint i=0,j=0; * Z; ~0 E$ U+ O) q) Q3 s
for(i=0;i<100;i++){ 5 J& }0 _; v- z# I: Y( f, o! ^
j=5; " t# v1 R2 X' I+ l
} }. f$ I1 ~1 P% q9 s' Q9 K
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?. g; U+ \4 m, P) C' F1 v8 t
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