本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
) Y( J' G* t3 t# F2 e: |
( m- G0 i `4 Q+ }7 S' j1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
c% i5 r, u% ^% o0 V, F! tvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
/ z$ J' w) Z; m$ i /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 ( ^" A, L+ A. z
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 : a6 q {1 U1 L, l' X3 j& T
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 ' a+ \4 A! W @5 l- o1 ]9 b
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ 5 [( q/ r# P6 T& q9 j2 B
} } void PSCInit(void)" u3 }5 L0 X: l1 Y
{( D" U' x4 I/ K# l! Y0 a
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
7 }" W3 {# O, E% R PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);2 X( j& m. D8 C
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);! ^* i# \" |" u6 N! ^; k
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ ) Q* g. ?( P! m2 I3 Z" P& `
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
) M; k( `* Q/ o4 u IntDSPINTCInit();
1 U( D _/ o* L; u3 y; \) L' j IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ 6 i* H6 _9 e, K1 [" J; x
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 |- f/ T; t% O
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); # D0 K3 g# S3 ?: t4 M
// 使能 UART2
! s4 X/ b) t& F! V UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); ; i6 ^! f" N: d3 e& h# k) ?0 M- I
// 使能接收 / 发送 FIFO
4 O' V% b) b( p# O UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); 4 o3 n/ d/ c1 d( ?" V2 H* _
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 0 k& I: f0 \% h, d( K5 s4 z$ i
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); & I3 N, X. _. m$ U7 d6 s
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
: O. o, S3 C- p5 `5 Z2 N IntEnable(C674X_MASK_INT4);
1 c# Y% F7 r% ~" N+ O+ X UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
7 K1 F+ U7 ^" k( z } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ $ H+ @6 Q3 K1 s7 _; N! G& ?% S$ [
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 ( v G, `9 ~' }: D
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
, v* R+ ]7 M; s4 b) t+ D: P IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
, X) |5 q0 n! k# f# u IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
5 \, X, ~( U' u* P0 K1 l TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 4 |4 \$ M' C; c) l' K4 l
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
* C I1 W/ U" q" l IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
! _" s2 y7 S% r# e TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
4 Z* ~! ?5 w1 G" b //中断处理函数
* x+ n/ J+ y" H4 d0 T GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
) N5 z9 J7 _4 C. ^ j. k+ e5 R unsignedint i=0,j=0;
# _( a: ~ B2 D: W% e for(i=0;i<100;i++){
& L" ?7 I! C' T' t5 d/ t j=5; 8 f) Y6 B, R4 ^ e* L
} }9 k6 e, l% W% K2 T! @% T
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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