OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
6 S1 x. ?0 A# O, L% {
: [4 p  S6 G; e% v3 |1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数7 {+ K; H# d- h0 y4 t
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

) d" C0 w( S) ]" a3 z- b- p
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

9 X! ~1 [0 y6 d- Z
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
. x( u! H. {* K% H7 A& @8 D5 R
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

6 ^8 d( {$ E; ~
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
' b  M/ `! U  R) t0 o
    }
}
void PSCInit(void)+ {8 F$ Z, G. S! P- I! |
{* \* X$ c7 B6 Y4 e
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成) U3 a, a( C; G% f
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# d2 \+ Z& ~; @7 w( c
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* \- l1 Q+ |" U/ F}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
- G4 q! M8 f  K( A3 T
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
7 J" Y, K" j+ C/ t" {% ]
     IntDSPINTCInit();   
) A, f; p# m& J
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
( X2 N1 h, f% d( F! C
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
- W0 [- S. h: W8 |# L
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
- I/ c- x" E- t3 E
// 使能 UART2   
2 U; w+ t6 x1 Z, p- [3 y
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    # n& I9 ^5 f! Z
// 使能接收 / 发送 FIFO            
8 m4 m2 a. r6 b! t4 X3 W
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
+ o& {  f5 `* p5 e8 o2 |  b
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
& ~8 Q4 y( u: c# u+ b( _( i9 q$ Z
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    ) L" Q3 J1 p( f; n$ B. M( F
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    4 K/ t- e. f) _8 U* P$ X
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ; L/ Y3 i0 [5 @+ w& f" s5 F
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
4 P+ U, R, O) n  Q7 L, o+ O
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   + @) m! U; n: m
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  6 h8 l! @7 [$ a. |
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ; o+ m. M. j$ e, j! w5 J8 v
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   ' \9 `" l) f! c2 m7 b! @
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
+ Y0 @* |% m7 l4 G/ }
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     3 F) s% F5 L/ z* G$ ~; @) t! n
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    $ ~3 I$ |5 s4 X% J' ~2 b
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    & e; N- U" i: H4 B; b( R8 P6 t/ D
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     7 O( m8 x, i9 k8 D6 I* p
    //中断处理函数
8 G5 i2 g" Q* o9 @4 U
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    $ |' w' C) r- Z2 e8 y3 e
    unsignedint i=0,j=0;    ) v0 O  w6 b2 \+ z* k- P: b
     for(i=0;i<100;i++){ . c" \4 |& k0 P. i8 V4 W1 ~
              j=5;    - R, k( F& G+ e- x
      }
}
" F) |" g# e/ {+ @测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
; |, X* c2 A( Z! ?9 m

, j3 V  l. o, O0 g" T
2 C& X2 w0 w0 U0 j& N7 N
' |" t& O$ c* t- A- m
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