本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 6 A: s4 m$ l1 }/ y! Y4 w
; |/ f5 v/ s* v: H, [. C1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
8 R8 D o% G9 A" l2 ]7 ~void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
2 o E% a9 X8 t7 K% a/ w, T /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 4 u8 p% s" z6 Y+ t$ y
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 % w$ G% O. E' k' S% g' j3 ~
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 / P+ x4 K1 X+ X& o% i7 t P* |
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ 1 i4 q2 `' M2 S
} } void PSCInit(void)
# Z5 B7 X# n' z3 U; Y# e{
& w- V- d& E4 G% g+ @ `2 _$ N // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成$ p8 z. l! E7 B s8 W4 R: \
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);# m6 v. B N: a3 [& ~; A
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: D0 g! ?' k$ p$ x7 P5 Q( i
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ % K7 Z7 [6 w2 C4 y, i i8 w& G, w! f
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
$ ?4 D7 K5 `8 a# b IntDSPINTCInit(); / E4 \! O* E. N" j
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
, \" [6 c+ W2 L' K; U$ u // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 6 f$ K. @: d& R8 j9 J+ l0 m+ y; J
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 0 e0 B& \, B4 _8 A3 {1 {/ f/ f* v
// 使能 UART2 " Z h) S8 b8 f0 ~) v7 }
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 8 g* `/ B: w8 B' } ~
// 使能接收 / 发送 FIFO
" C* |, Y% b3 Y, i) [9 M UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
- S7 S9 s4 P# X! c5 Z1 y // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
/ T6 q# h1 g" K IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
! a# G+ e( j3 s IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
3 a) p+ x' p/ ~5 I O$ N6 {$ K$ F IntEnable(C674X_MASK_INT4); & }7 {( @+ {% o) r1 g" m4 o% ?
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 9 @, N0 a2 X# }+ x% k1 i0 t; E A
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
% h7 N# x7 I7 R& T TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 ( q7 u E7 J- A( F) Y2 ^: [6 K
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ 9 ~$ d W! R$ U
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 0 F" l6 y3 ]5 p5 ]7 Q
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 , O/ |2 d* w& I! R& f8 M
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ ( r6 V* T0 g+ i6 v& T
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 9 e# e8 p( ]2 C! s' T
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 0 X* n( L, I' u5 ^9 V3 M2 F$ l
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
& }6 e7 _! B2 O" Y' d* s, x //中断处理函数+ p# j' G# Y4 O
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { + ^ a5 Q: C& e+ Z' g T- r h w
unsignedint i=0,j=0; $ s+ L' n. D; x, I C( d
for(i=0;i<100;i++){
$ v9 J+ ]$ y+ U j=5; 4 i0 g' ~; n4 S' D( q! n- I" n
} }5 d b+ C! F$ i" e+ L4 Z( a
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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