OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 8 K0 J8 j* J6 y+ k, p9 d! j

0 Y/ l- A" J, Q1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数$ h9 j, G6 ~1 m5 o+ A% ?
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

& z. h* E/ q# G* O( K/ S
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

9 b* S9 J0 ]! Z% s5 E7 [( [6 P
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
9 y$ }$ y& k7 N& \
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
; z' a6 B! J9 |' `7 T
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
; K: A( A: [3 q( G" o5 b$ S
    }
}
void PSCInit(void)3 Q8 k4 ^/ p9 a7 j) @6 q. Y
{
' E, [3 {. Y% D# c' S$ {. z    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成) j$ ]4 a( a; p) T9 E
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);/ g- h' e0 n7 h+ C7 ^$ g/ y. A; K% |4 }
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);% @/ q! Y& X4 N, T
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    * x7 e- j$ s6 }, O$ i! ?" R5 t
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
! P' w! n8 F. ~. n  t3 q; t
     IntDSPINTCInit();   
" M6 X% w4 B, W) @0 A) C
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    + |& b6 Q2 A# @5 U" }( @6 W! C. F( F
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
4 A: M6 G! I9 e; T
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
, M( [( Y; ~; j/ C# A4 q4 o  j$ V
// 使能 UART2   
% M; h8 z: R6 T: g* o7 ?0 r% M
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
1 e; U" `  k; y. ~
// 使能接收 / 发送 FIFO            
- {0 e3 d3 A0 F6 A( T
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
5 b2 }! U+ m# b1 ]) }1 B' l
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
8 N& p( `; }  |& @8 E
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    - {+ v1 b. j# ~4 h+ \! b
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
& s, h% ?$ ^8 }5 U
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ' ^+ C3 _' P) ^  l
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
( N/ L! ~% e, P
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
# |: |. `; B8 E9 ^& _
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  5 n' m1 A& o8 T9 m, V
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
3 l; m. |+ }: z3 I  k
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   9 _; F4 W: g+ Q: v: B
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
3 l' k2 A5 a% E, D2 r  l% A3 h  u
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     & Y; }! u" p" d/ ~0 P
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    + b/ l/ }) G. x& I, \
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    , W  s; s8 v* B  H
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     , j" b* F# W- M/ L- T
    //中断处理函数
2 a; F7 |; y5 t% e
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
# l2 Z0 q  p1 u% A& ?$ ~
    unsignedint i=0,j=0;    2 |2 {/ k% h# V$ S. ^
     for(i=0;i<100;i++){ 9 I& `, V* `$ l. b6 k
              j=5;   
1 X4 T: b2 V! L/ ^4 v
      }
}/ U4 |0 ?. B) ~+ i1 l5 h
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?% c& s% W& x5 _3 e

! {$ c( T- @( v+ m
1 Y, T  Y3 k6 M1 f% R
. [, H) h( d4 n6 r; ?& v
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