OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
, N9 C) v' _, _& {9 y0 e% s- `3 z4 J# F5 D  v: ?* {% Y  a
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数) F+ D5 A, e  i9 m% |$ @3 o
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

( M3 Q  a6 w; H- g& I
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

7 V+ e. `. K  z, H0 e
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

; s7 B/ N6 _# m" H* A
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
$ s$ _9 ?* J- w4 G8 c1 i
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
+ M! X1 }8 M% D- w: x& ]- @
    }
}
void PSCInit(void)
4 S/ l! {9 T$ W2 @( z5 L% A{
' Y1 ?" T6 k6 |    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
+ _; [6 S0 ~7 D) U: a) J, L' o    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);, W) b2 V0 r8 N: u* |
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 {4 _  Z4 c( I- ]# G+ L" f/ J}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    ) L  N: f& N1 t6 _
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
+ i  @5 O+ u- n
     IntDSPINTCInit();    + B) ?* u. T, r; P% d" O
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
( J; p. [7 G& g4 {4 ]/ r3 p
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    : _% X" P$ B( U0 Q( Q
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     9 g- }$ f1 }) I# P  P: }* x: E# I  u
// 使能 UART2   
# L; Z+ }; }* W( l& @2 Y
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    6 S) {* b: k7 x4 S/ k
// 使能接收 / 发送 FIFO            
" @0 ?  ]5 [( r5 m! L0 A
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    $ n$ u% f8 }) A  ?) y8 m
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
0 C. q' o+ o6 M" z
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
; f! {) l$ W' e5 T: l' ]
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
0 I% `8 _& R% I& a. Z9 p
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ( W7 [. x# O4 G1 g3 ^7 s$ e
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

$ ^6 |- c2 k7 U' R) K5 Z, {7 O8 _
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
8 z8 e( {5 X2 D& @% ^, q0 X4 L
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  # x, U/ [( d4 U3 i- V' ^
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    . p; ?- n  U) S2 W$ e" Q! ^
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
3 Q' D& p- z. \
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
- L$ k5 \/ T7 Q" b: v
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
* G# }$ V& y0 v# p+ \  R' v& U
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    7 |! S) X( c7 b  j
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
: o7 F7 R& `, W% \
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     / N, o3 f7 N% ~1 m7 y; T
    //中断处理函数1 t0 J5 o9 a. K1 B- [5 b8 `) J
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
3 c& k& H8 {5 F- l1 P
    unsignedint i=0,j=0;    * Z; ~0 E$ U+ O) q) Q3 s
     for(i=0;i<100;i++){ 5 J& }0 _; v- z# I: Y( f, o! ^
              j=5;    " t# v1 R2 X' I+ l
      }
}. f$ I1 ~1 P% q9 s' Q9 K
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?. g; U+ \4 m, P) C' F1 v8 t
# n/ k$ h- t/ L: T8 A8 h* B0 ~

5 x4 J/ Q# |1 c4 E2 G$ u2 r- ~# K
# S3 Y( [$ x, l$ Q+ [3 c+ N
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