本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 8 K0 J8 j* J6 y+ k, p9 d! j
0 Y/ l- A" J, Q1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数$ h9 j, G6 ~1 m5 o+ A% ?
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
& z. h* E/ q# G* O( K/ S /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
9 b* S9 J0 ]! Z% s5 E7 [( [6 P /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 9 y$ }$ y& k7 N& \
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 ; z' a6 B! J9 |' `7 T
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ; K: A( A: [3 q( G" o5 b$ S
} } void PSCInit(void)3 Q8 k4 ^/ p9 a7 j) @6 q. Y
{
' E, [3 {. Y% D# c' S$ {. z // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成) j$ ]4 a( a; p) T9 E
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);/ g- h' e0 n7 h+ C7 ^$ g/ y. A; K% |4 }
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);% @/ q! Y& X4 N, T
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ * x7 e- j$ s6 }, O$ i! ?" R5 t
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
! P' w! n8 F. ~. n t3 q; t IntDSPINTCInit();
" M6 X% w4 B, W) @0 A) C IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ + |& b6 Q2 A# @5 U" }( @6 W! C. F( F
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
4 A: M6 G! I9 e; T UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
, M( [( Y; ~; j/ C# A4 q4 o j$ V // 使能 UART2
% M; h8 z: R6 T: g* o7 ?0 r% M UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
1 e; U" ` k; y. ~ // 使能接收 / 发送 FIFO
- {0 e3 d3 A0 F6 A( T UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
5 b2 }! U+ m# b1 ]) }1 B' l // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
8 N& p( `; } |& @8 E IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); - {+ v1 b. j# ~4 h+ \! b
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
& s, h% ?$ ^8 }5 U IntEnable(C674X_MASK_INT4); ' ^+ C3 _' P) ^ l
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); ( N/ L! ~% e, P
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
# |: |. `; B8 E9 ^& _ TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 5 n' m1 A& o8 T9 m, V
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
3 l; m. |+ }: z3 I k IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 9 _; F4 W: g+ Q: v: B
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
3 l' k2 A5 a% E, D2 r l% A3 h u TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ & Y; }! u" p" d/ ~0 P
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); + b/ l/ }) G. x& I, \
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); , W s; s8 v* B H
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); , j" b* F# W- M/ L- T
//中断处理函数
2 a; F7 |; y5 t% e GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
# l2 Z0 q p1 u% A& ?$ ~ unsignedint i=0,j=0; 2 |2 {/ k% h# V$ S. ^
for(i=0;i<100;i++){ 9 I& `, V* `$ l. b6 k
j=5;
1 X4 T: b2 V! L/ ^4 v } }/ U4 |0 ?. B) ~+ i1 l5 h
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?% c& s% W& x5 _3 e
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