本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ; H7 E7 L \8 s5 N q
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数) s4 ~& n* }- F* `& |6 n
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 9 X2 S# R+ y- S4 i1 u# E7 s i9 r
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
9 ^% B7 b, I. O" a& u2 x8 P0 | /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
4 N. J B7 @, N0 l a/ I) D UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
0 _! W0 l% h% \! h: }2 k) ^ UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
1 ~ S4 I1 M3 `- {7 {8 a' ? } } void PSCInit(void)$ V5 D8 { P! ^( l! ~
{0 K8 {' C: W+ t( Q$ w; d$ i
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成" e) ]! P5 K7 Z; d v$ h
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: A/ R% V+ N2 w6 Z3 s9 c
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
/ s! g& r$ G7 ~5 W, y} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ & K/ a8 a$ G7 _7 [, J6 v2 @! c( h
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ 9 e. T& z9 D6 N" U! W. d6 E. K" g U
IntDSPINTCInit();
9 S, t* p/ ^/ B IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
% h) Q: T8 j3 V& I3 M% _ // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
( a6 m3 `. w6 N; u8 C. M0 U2 I UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
8 W3 {6 q) x. b4 _" K; ^& ^ // 使能 UART2 1 W# o0 h# K. h' B, {$ P( K5 P8 Y
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 2 w) v. n" f; M# R5 X, I
// 使能接收 / 发送 FIFO 0 M8 ^ r- d- t9 m% J( T; p
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
2 z3 B- J* ]8 B // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ " I2 c& A: b7 w3 x9 `
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
+ u# Q9 W; w" e0 n. @5 O IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
2 t& C I6 k. y$ z) l0 ] IntEnable(C674X_MASK_INT4);
3 t2 O$ [/ m( l1 M- c ` UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
Y' i( `! W( l7 l8 q1 _& \ } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ * Z v9 T; |. j+ m
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 ! K3 b; Y4 g( t$ }& M9 A
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
5 h7 B/ L4 a" X) \0 C$ }& y& Q IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
5 N" T, H8 F$ t1 D. V2 q" m" r IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 2 j7 `* k# ~8 e4 p
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 8 l P# N0 m! u3 Y. l% W
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
( a5 H0 N% H8 e- o6 q IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); $ l. @: d# R- Z) p+ [: p
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
1 l; b2 `$ R% P //中断处理函数
" I% Z; g; H4 v: L2 b: g r. x9 k GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
9 F- ~! X- a E' Y7 Z$ V. B% c7 h# n unsignedint i=0,j=0;
2 ?* i1 X' Z4 [ for(i=0;i<100;i++){ , Q1 k/ H2 Z# n+ x# X2 u7 r* H; x
j=5; $ u# Z: S0 H/ \: g& {
} }( A* _& T! Z# A
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题? k, [* Z1 ?" H% q7 U
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