OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
设为首页收藏本站

嵌入式开发者社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 4272|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

[复制链接]

1

主题

1

帖子

1033

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1033
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
) Y( J' G* t3 t# F2 e: |
( m- G0 i  `4 Q+ }7 S' j1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
  c% i5 r, u% ^% o0 V, F! t
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

/ z$ J' w) Z; m$ i
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
( ^" A, L+ A. z
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
: a6 q  {1 U1 L, l' X3 j& T
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
' a+ \4 A! W  @5 l- o1 ]9 b
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
5 [( q/ r# P6 T& q9 j2 B
    }
}
void PSCInit(void)" u3 }5 L0 X: l1 Y
{( D" U' x4 I/ K# l! Y0 a
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
7 }" W3 {# O, E% R    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);2 X( j& m. D8 C
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);! ^* i# \" |" u6 N! ^; k
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    ) Q* g. ?( P! m2 I3 Z" P& `
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
) M; k( `* Q/ o4 u
     IntDSPINTCInit();   
1 U( D  _/ o* L; u3 y; \) L' j
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    6 i* H6 _9 e, K1 [" J; x
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位      |- f/ T; t% O
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     # D0 K3 g# S3 ?: t4 M
// 使能 UART2   
! s4 X/ b) t& F! V
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    ; i6 ^! f" N: d3 e& h# k) ?0 M- I
// 使能接收 / 发送 FIFO            
4 O' V% b) b( p# O
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    4 o3 n/ d/ c1 d( ?" V2 H* _
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    0 k& I: f0 \% h, d( K5 s4 z$ i
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    & I3 N, X. _. m$ U7 d6 s
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
: O. o, S3 C- p5 `5 Z2 N
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
1 c# Y% F7 r% ~" N+ O+ X
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

7 K1 F+ U7 ^" k( z
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   $ H+ @6 Q3 K1 s7 _; N! G& ?% S$ [
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  ( v  G, `9 ~' }: D
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
, v* R+ ]7 M; s4 b) t+ D: P
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
, X) |5 q0 n! k# f# u
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
5 \, X, ~( U' u* P0 K1 l
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     4 |4 \$ M' C; c) l' K4 l
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
* C  I1 W/ U" q" l
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
! _" s2 y7 S% r# e
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
4 Z* ~! ?5 w1 G" b
    //中断处理函数
* x+ n/ J+ y" H4 d0 T
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
) N5 z9 J7 _4 C. ^  j. k+ e5 R
    unsignedint i=0,j=0;   
# _( a: ~  B2 D: W% e
     for(i=0;i<100;i++){
& L" ?7 I! C' T' t5 d/ t
              j=5;    8 f) Y6 B, R4 ^  e* L
      }
}9 k6 e, l% W% K2 T! @% T
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
) r' a4 o4 }1 ^7 E' W
  t; P' {3 c5 @! P

/ }4 \+ e! M5 r+ a2 t& n9 s& Z7 W5 h5 M
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|嵌入式开发者社区 ( 粤ICP备15055271号

GMT+8, 2024-11-1 08:59 , Processed in 0.044434 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2015 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表