TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
, `) a8 I6 g! `9 B4 oCAMERA capture
; u  b- ?5 \# b0 W2 Q, _  `input_device /dev/video0
Camera-Camera
& j: t8 T8 i  b: Qfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
# m- B# W; _( p# K% E9 P/ vfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
. U# z, ?5 ~( {- Q, }0 bcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
$ a* r* g; R. J/ I+ vcapture_buff_info[1].index = 1
) M4 o7 D, _9 M) a$ X" Fcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
: f9 j8 d0 G; O% C4 f+ Y0 F3 z# x4 I[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
2 t/ \. G$ a; t2 dCannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0

我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

teddy

新年快乐！
在内核include/linux/videodev2.h这个文件里面有定义，可以include这个文件，或者将这几个宏定义负责到你的代码里。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-14 17:02
U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
8 B4 o4 F: v0 n
; S- y$ d1 N- _' }  o  x  T: \可 ...

teddy，
新年快乐！
. @( W# g0 {; M我按照您提供的方法已经将摄像头调试清晰了。谢谢您。

现在我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c 编译，出现了以下错误：

  _) `0 L: p! T% t# avpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initCapture’:
' M6 U8 h% l* ]) }5 s2 gvpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_320’ undeclared (first use in this function)
8 W; l4 E" n0 X  a4 [9 A* d: [vpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
vpif_mmap_loopback_sd.c:252:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_640’ undeclared (first use in this function)
7 B+ p4 |! Z! {vpif_mmap_loopback_sd.c:257:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_800’ undeclared (first use in this function)
) T" }0 g* }0 I! G* d+ e- Hvpif_mmap_loopback_sd.c:262:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1024’ undeclared (first use in this function)
- G9 a* Y$ A$ Y5 j  V& v& h/ svpif_mmap_loopback_sd.c:267:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1280’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c:272:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1600’ undeclared (first use in this function)
3 ^9 i4 Y2 J5 i9 svpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initDisplay’:
2 {% F: W' G% E' @/ J: {- Avpif_mmap_loopback_sd.c:702:48: warning: comparison between pointer and integer
5 l2 M& [3 n- r- C2 x
红色字体的变量，我在vpif_mmap_loopback_sd.c中未找到相关定义，在网上也找了一下，也没有找到，请问我在编译的时候是不是要包含一些头文件，如果需要的话，我在哪可以找到这些头文件呢？
; A! b2 k* L( w3 r0 T- X/ ^请您再帮我看一看，谢谢。

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

! l& Q9 @; }: O" c可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
# R* ~. R' n( j: j4 [root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
3 ^# K0 n/ z: B/ t
参数说明：
! R" z4 b' n* W- }4 {% y% \$ f8 mlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
1 E6 i+ J3 K. W& G' ]9 `. X2 V
8 h2 c: o( ?, W  N1 g. p如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
5 _( e, J- [7 j
vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
+ S. x2 l2 Y4 u' ~# A7 x/ `第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
  I& j/ c. f. ?" O第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

: [! k1 o; Z2 Q! u6 }6 ^# P您好，
& \0 ^# r# C6 f/ H我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
/ W* [" q& o; f& D9 N0 P请问这个是什么版本的？

另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
/ n) I" g! V5 @: c我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
  H: n( S1 G+ g" V2 t8 _& A
, ?% i8 [# ]% n- Q# h还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
+ M+ h( r  r- g, v9 {* y5 T
问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

1 `$ |/ o. [6 P5 n# `# D% Y

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
, b  ]0 @: K6 w第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

- r/ A( L, G# r谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
0 Z  i, A5 `9 Qroot@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
  r' q3 Z  P, P5 \( }8 d
我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
+ g0 W: U( t* o; F; V, \, U4 G/ k那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

  u' y" z; m! Q7 p" F0 e& @$ J以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
2 I! ^( e: t! K9 o! yroot@tl:~# uname -a
! u  `0 d7 b+ F  Z; rLinux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

  [5 \2 ?' n6 _- t9 z; ~3 ~  p# s我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

, S) G+ f5 F3 |( K: Y, d我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的