TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
( R$ o! g, M0 y' f) V    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
input_device /dev/video0
3 x- m1 c3 F0 b& y7 `* _Camera-Camera
7 \6 F4 n+ }  ~: Xfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
* P+ l. w& ]2 U- f/ Jfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
# e9 S& \% G4 O5 Ccapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
: n4 ~+ T1 B3 o% i% y1 Q8 ^capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
% V9 N( Q3 l; ^: Gcapture_buff_info[1].index = 1
% b, S5 [4 R$ o  k0 o( Ecapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
; a! M  U* v% a8 s9 u7 @[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
. ]/ f" m) {& g- T% c2 C8 c  w1 y) iCannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0

4 ?+ U' i+ x  \! z# J/ Q! ?我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

teddy

新年快乐！
) k+ R2 i: h5 f+ q+ O9 U在内核include/linux/videodev2.h这个文件里面有定义，可以include这个文件，或者将这几个宏定义负责到你的代码里。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-14 17:02
6 |8 i- K5 N) x9 h3 _" c3 |U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

3 O/ A5 `, _0 M. R可 ...

teddy，
) z% q4 _! Z% ?! E  E3 {% t) T4 Z新年快乐！
0 K; f, ~( g* E我按照您提供的方法已经将摄像头调试清晰了。谢谢您。

现在我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c 编译，出现了以下错误：

vpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initCapture’:
3 A' @6 p' a6 }1 I( J' o4 N( ?vpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_320’ undeclared (first use in this function)
5 i! O- s* n# t9 G, o2 Tvpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
- L7 R- t' M6 mvpif_mmap_loopback_sd.c:252:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_640’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c:257:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_800’ undeclared (first use in this function)
/ G3 z' f* {4 [1 [+ D- nvpif_mmap_loopback_sd.c:262:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1024’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c:267:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1280’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c:272:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1600’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initDisplay’:
vpif_mmap_loopback_sd.c:702:48: warning: comparison between pointer and integer
# T! N" @* S& U+ w  y
红色字体的变量，我在vpif_mmap_loopback_sd.c中未找到相关定义，在网上也找了一下，也没有找到，请问我在编译的时候是不是要包含一些头文件，如果需要的话，我在哪可以找到这些头文件呢？
* V9 y. s& ]. C; C' M请您再帮我看一看，谢谢。

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
; M" V( w5 g7 K! w- }, l( d" o- p
! |# r# p6 G' `: o8 O5 ?可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
4 f* r, C3 s! o" Y  k  k2 J, @  M" `root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
4 O) U* y1 `3 X; p  m. ACloudy
# a( ^2 \$ \& n; Y
; q* f! f6 R2 K" A/ m' r3 q( z7 |参数说明：
: q1 F( F. y% J7 J( \, hlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
2 ~6 g/ S  ~4 w. E
如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
5 e2 S' p" n, V
# s7 `8 R  l$ u# V" wvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

0 p' n+ X! R3 p: @7 Z" ?3 j3 f) t- Q5 [您好，
1 f4 L" a& d2 I: t9 V8 E我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
; \( n. J9 C2 h7 B1 a6 A  M请问这个是什么版本的？

另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
- q4 C$ n% p6 d/ W我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
# i  J) h/ \+ U1 @
还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
, V9 N. }/ W( G: A2 ]) d
' l) t0 q5 j; ^9 M8 G( N8 `$ f问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
: [& l0 H" |  ~  N第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
5 X3 ?( ]: K$ }" m第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
$ a$ w  N/ N& R在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
* }! n, S* ]( K$ m" Z. c3 X5 jroot@tl:~# cat /proc/cmdline
" z$ r' M- s# I( E( Tmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
1 b7 H3 a8 u) r: `: q0 Y2 @
, h4 C5 U# |' h- W- i  o4 F* j- u* K我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
, F* Y3 I/ W2 @3 }8 z7 j6 K8 {那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

$ ?" p- {: I# N# g$ h以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
$ D. ?6 W( G0 Kroot@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux

* ^1 {$ w) Z; {
) t% Q3 f1 M* `; f+ ?+ \2 G" F( H/ M

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

; O. M' ?1 h; m/ q! o% u; t5 ^我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的