TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
7 N0 f( W# {3 A5 @* p& Y"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
; R) B+ \9 x9 C7 D6 T; hCAMERA capture
* r# h. E4 d5 o7 S7 Finput_device /dev/video0
& u! x( a) O  i- l3 g: M' Z+ x  QCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
4 P! u- Y  N9 K0 m8 y$ d. rcapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
+ Y  J3 _" p9 i' L( ncapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
: K1 \0 R1 N' j' x, |" \capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
" R3 `* }2 u& r5 p( _0 H* `" i6 Ycapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
. s* E$ X% F. _[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
1 c# X& K6 V6 A3 U% LCannot mmap = 2 buffer
: T; t2 ^( L! m3 KError in opening capture device for channel 0
, K+ T  D! [7 v1 S. ?
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

teddy

新年快乐！
在内核include/linux/videodev2.h这个文件里面有定义，可以include这个文件，或者将这几个宏定义负责到你的代码里。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-14 17:02
U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
( _7 ~- [+ X3 y2 z' z
可 ...

  f7 g) ]- T0 C# M- o8 jteddy，
新年快乐！
我按照您提供的方法已经将摄像头调试清晰了。谢谢您。

现在我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c 编译，出现了以下错误：
2 I" F7 [! v7 e5 |& t
vpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initCapture’:
vpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_320’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
vpif_mmap_loopback_sd.c:252:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_640’ undeclared (first use in this function)
0 x! M; D0 K- x4 F% X* `. m4 K* rvpif_mmap_loopback_sd.c:257:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_800’ undeclared (first use in this function)
- F  r# @8 ]5 J/ ^vpif_mmap_loopback_sd.c:262:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1024’ undeclared (first use in this function)
& t0 G* F4 O- W( q" o- ]vpif_mmap_loopback_sd.c:267:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1280’ undeclared (first use in this function)
: G* F1 V! a% @, nvpif_mmap_loopback_sd.c:272:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1600’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initDisplay’:
vpif_mmap_loopback_sd.c:702:48: warning: comparison between pointer and integer

  m1 p" \9 |! b. O; P红色字体的变量，我在vpif_mmap_loopback_sd.c中未找到相关定义，在网上也找了一下，也没有找到，请问我在编译的时候是不是要包含一些头文件，如果需要的话，我在哪可以找到这些头文件呢？
: t! I% f( |; U% L  l% P0 ^请您再帮我看一看，谢谢。
/ X8 O6 A, S+ r( T

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
- x9 D5 ~1 E( ?& Z) H, E; ^
8 R  Q/ C* X  w2 y可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
9 T' j7 Z, w5 M% V5 s0 froot@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
7 k: y- \) @( U4 M  yroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
1 M9 E* G7 X' v. Y; cCloudy
; @* M2 }& j8 t9 X* F- i
2 x) t, h" g% y6 p参数说明：
! s6 v8 m! k. ^7 S! G  _7 }light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
' V. Y: v. W( V$ ~. [2 O% W
如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
8 i! O, ^# O$ ~
vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
3 ]4 V& d# K* q2 q$ o# A5 j1 l第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
, i" @# z  ^% }第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
请问这个是什么版本的？
+ j( C; j/ `* \9 E  A) j+ P
9 L4 c  p7 p4 u% x6 x另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
) d7 E! R6 L" n
还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
8 \6 }$ @" s& o" g8 D
! m% I% D& s, ~6 \; [2 R3 y' ^

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
9 l2 `; |, a0 v, b) p7 w那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
( T8 G+ {0 d/ i. v! X
以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux


( B! H& l# Q! _7 H
) r# n7 b! g! w1 K! m$ ?

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
1 z  z- u, K; Y0 E( G3 ?2 u4 s还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

; I. i! c8 D  {3 B* n! e, L$ ~% {我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的