TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
2 D2 t; U2 p" W2 B' K4 w. Z+ T4 n+ _"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
- h1 D, C! u- Troot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
' i6 F" b; v/ F  z3 kCAMERA capture
input_device /dev/video0
( ^8 J  N1 m& S: QCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
2 X9 K' S1 g! `: {- P- `/ P7 w5 N0 Kcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
; v) b" |0 \  e5 ccapture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
. E( V/ V4 C( J8 Q1 {7 aCannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0

我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
$ e0 H7 K5 A0 x8 y% k3 |

teddy

新年快乐！
在内核include/linux/videodev2.h这个文件里面有定义，可以include这个文件，或者将这几个宏定义负责到你的代码里。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-14 17:02
U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

可 ...

teddy，
, F6 N* j7 h- N- t: r新年快乐！
3 b8 [7 ~$ B7 \0 t( {2 Q我按照您提供的方法已经将摄像头调试清晰了。谢谢您。
" ~7 m! G! \( [2 x* o  L
现在我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c 编译，出现了以下错误：
: f( j) h3 B& m' j) I6 u, b6 L
4 n) \3 ~2 v- A5 E5 e( X7 V4 Avpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initCapture’:
8 G( D( X: i+ S  C0 Wvpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_320’ undeclared (first use in this function)
0 G7 f( c, ]6 s( t3 g6 E' E' ?3 [vpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
vpif_mmap_loopback_sd.c:252:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_640’ undeclared (first use in this function)
0 {  d* I* G6 O/ m7 b9 Uvpif_mmap_loopback_sd.c:257:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_800’ undeclared (first use in this function)
' {; E$ k- T- R  s% v# ?/ qvpif_mmap_loopback_sd.c:262:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1024’ undeclared (first use in this function)
- S; |: t! W( E' a2 s) [vpif_mmap_loopback_sd.c:267:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1280’ undeclared (first use in this function)
3 K5 V5 Q* l; X- L6 [; z4 ^& y) rvpif_mmap_loopback_sd.c:272:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1600’ undeclared (first use in this function)
' \, H) n8 p- q8 v$ ivpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initDisplay’:
vpif_mmap_loopback_sd.c:702:48: warning: comparison between pointer and integer

7 @, ?/ P. Q! ~红色字体的变量，我在vpif_mmap_loopback_sd.c中未找到相关定义，在网上也找了一下，也没有找到，请问我在编译的时候是不是要包含一些头文件，如果需要的话，我在哪可以找到这些头文件呢？
请您再帮我看一看，谢谢。
* _0 G/ E2 }) M/ w$ D; f+ W9 _

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
, e+ P5 B  S; mroot@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
! N5 q4 }, p" d! v" A! g  @root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
: X/ d8 _" t5 `! j- }" G$ l, P
参数说明：
2 A: t# x/ e( f7 mlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
; P: t+ o8 o- x1 }
0 c% r- m% X7 s; x' _+ K如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

+ o2 Q" }, K$ k- [vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

( x2 e) u3 F1 ]0 y- U您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
请问这个是什么版本的？

另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
2 P7 x; b( n+ O, h
, s2 X5 j3 C5 ?/ L; |) {还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
6 ~, H: w0 H. R4 _$ n第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
- S& i6 @* u2 `: i  J  A) R/ O在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

4 j+ X8 `5 c! h: J8 K  |谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
3 X) p% ~& M4 Y/ y2 L, xroot@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
) x2 G0 B/ Q% F) i+ y" K2 o' M' Y
我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

! n4 {2 B  `; g( A: W3 q- f0 f以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
8 Q5 F* ?# h( p& P# H  droot@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
- T9 v5 ^. P, M3 ~/ n


" k1 J  [' ]+ u. D$ G* s( g

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

3 Q0 |# V7 U% s! o. ~6 r; Z- l; n6 d我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
* z% ]( D% b% ]8 c第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
& t4 _) F$ K! t- c9 {8 V0 c2 y  {
我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的