TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
  w6 d* d. J' k. q: O& t    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
( z3 X$ v5 C; Z7 `' k5 u: ^1 kCAMERA capture
input_device /dev/video0
6 w" |. }" P6 aCamera-Camera
2 w- z- B! y# G. m) K; d" m2 Ffmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
( ?; f$ X* b, {5 j% [* R# H' P, efmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
! M: F) M; P! D/ b% v# D* V) Jcapture_buff_info[0].length = 4147200
9 k) ]. u" p) J; Ocapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
5 k/ j7 y. v" ucapture_buff_info[1].length = 4147200
0 y( k9 j7 y  i7 a- Xcapture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
) Q9 q, ?4 e  C$ H1 ?/ U[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
5 I  e; X& F  VCannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0

我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

teddy

新年快乐！
在内核include/linux/videodev2.h这个文件里面有定义，可以include这个文件，或者将这几个宏定义负责到你的代码里。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-14 17:02
6 P) z  Y1 p* XU-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

0 d+ U% K3 \3 J9 s可 ...

( X- X  x6 }+ K4 j( V9 hteddy，
新年快乐！
5 i9 l& i! a% u1 _# q我按照您提供的方法已经将摄像头调试清晰了。谢谢您。

现在我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c 编译，出现了以下错误：

vpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initCapture’:
1 `, x, I8 J0 H! l9 x+ |2 I1 t  o* `vpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_320’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c:247:36: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
6 E, }- g. C- i' Tvpif_mmap_loopback_sd.c:252:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_640’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c:257:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_800’ undeclared (first use in this function)
5 B/ A5 t0 C/ Nvpif_mmap_loopback_sd.c:262:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1024’ undeclared (first use in this function)
/ Z% A, i3 y- J6 Yvpif_mmap_loopback_sd.c:267:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1280’ undeclared (first use in this function)
6 M- ^; f8 y9 H. V; @vpif_mmap_loopback_sd.c:272:36: error: ‘V4L2_STD_BAYER_1600’ undeclared (first use in this function)
vpif_mmap_loopback_sd.c: In function ‘initDisplay’:
- D. `! U- w& J# H. |. [  mvpif_mmap_loopback_sd.c:702:48: warning: comparison between pointer and integer
* R" o( O  d5 E. R- K6 x% c
+ ]/ H1 R' ?, U2 \( m3 q0 d红色字体的变量，我在vpif_mmap_loopback_sd.c中未找到相关定义，在网上也找了一下，也没有找到，请问我在编译的时候是不是要包含一些头文件，如果需要的话，我在哪可以找到这些头文件呢？
! c8 r* B3 I  E' M$ _请您再帮我看一看，谢谢。

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
: t7 C4 [5 I  ?) n& Y
可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy

参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
4 S# o2 F2 @! a! i  f6 v
7 l: ^7 l: ]6 o& b; c0 x5 c如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
8 |4 J$ p: h; J  P$ ^) _
9 m+ \: S0 n5 u/ U0 ]) K8 z% n0 O5 i$ qvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
; M4 N, F/ ^5 i9 x第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

2 z1 C% T4 B4 e# e; A# @/ m4 [" w您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
请问这个是什么版本的？

. m9 M3 J" z* R) _另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
, U! Q6 ?; }8 x$ Q# l/ F我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

- ^* F+ c' H- K1 w* [还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
/ ^+ u9 ~3 m4 `. e& M+ ^6 K& y第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
; B8 _5 \, B9 J第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
* i* [+ ?. C7 d& ?( P. v5 ^# p# ?% m在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
  U; e2 g, `* C4 d3 A* [6 r3 qmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
& r; B' K* z; O! p6 T那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
/ }* N2 r( W6 KLinux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux

2 n) t' U  Q. o2 v$ i2 K

- [/ J7 T& _3 e

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
% x. p$ y# E/ a. q) @" B第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
" W! p' O! i( W: \
我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的