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现在用138芯片搭一个导航平台,DSP用于导航解算,ARM用于通过UART2与PC通信。想问
, c+ `, O( q) c& ]3 Y1.。DSP解算出来的数据是存在哪里?) K1 e' R8 r: O# a) c4 {3 f: B% Y
2.。在例程中有这段代码:; z7 U! `3 s; m* G
unsigned int int_id = 0;
9 l1 i3 G' H5 H/ K+ Q' c
7 I! a+ P4 u! ~3 R3 U/ M* _ // 确定中断源
/ g8 v# S8 T. L int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);( w- y: `) V! J* |/ C/ ~
4 P/ A7 ]# W2 w. u5 }: Q. U
// 清除 UART2 系统中断. ^' B4 |! v% B, L6 `' T1 d& s
IntSystemStatusClear(SYS_INT_UARTINT2);3 k Y W2 o+ O5 K. r4 x* j9 i- U
0 @8 r" N: c0 S8 p, O // 发送中断
" ]: M- `) C: E8 o! ` if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
3 w8 P1 ]6 p' f: q- @6 h( c {* s& D( ^, {( S1 e8 M$ X J
if(0 < length)
) x- U# V. m- I, F; O {6 I$ P) I; e) z7 \7 Q; w& }
// 写一个字节到 THR
. H+ v% M: L- W; A1 q UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);+ F1 Z" `% T( i( T
length--;6 U- T& H$ n7 C& L. j. m ^' a
count++;
! ] r7 S$ X4 j# n: @ }
8 o, T7 b6 g% N$ F' O/ j9 a if(0 == length)/ W% h' s5 d3 A* l3 I R4 ~& J
{3 }0 u2 D/ ~3 o1 F. X
// 禁用发送中断: m. x/ U Y3 a ?! \
UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
5 k& G1 @' S8 ~) N+ o2 z. | }
\# U; R1 _" c* }3 c }
& I/ j5 ~' e9 A5 L# h- d8 e7 Q我的问题是这里为什么用if不用for??另外这个UART中断是怎么触发的? |
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