OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
2 B  `/ c# E. u' l    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/ q. G( v/ x9 K  W( ^: c6 c/*
$ Z6 F% P. Y* r0 F *  ======== config.bld ========
9 `7 L! \/ s8 z# ]. J+ H; @ *
0 K. I2 Y! j" g" V* `/ [8 u */

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
3 ^! v' P, i; u. f$ i* }1 |
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
" G# x4 l7 x( U1 T9 r4 @8 i% { *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
% Q$ Z- o+ M1 W9 p6 m1 d" | *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
, E* u& c. j. C* l% ?6 P# c% m *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
( n% v. X' @: f3 _8 L *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

" g. @% V% w3 X: b! M! Gvar SR_0 = {
/ A) n/ [3 X, e+ h. B6 V        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
3 y: x" z4 N% C  `/ K- \* h        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
& Z2 \2 x; t! x    };

var SR_1 = {
& O: b3 l6 P# L3 a0 r/ J6 g6 `        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
  ^9 m# G7 W" U- ~
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
# G2 Q9 y, @* `: G4 G        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
- a3 B. l1 e. p$ \. D            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
/ M2 m5 l7 O, j    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
& t7 S5 R8 i2 O1 F1 g, T    stackMemory: "DSP_PROG",
  \: X1 e' E# W, V1 M2 e    l1DMode: "32k",
8 G1 o# ^3 k7 w# `    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
: {% G; _( K: X5 u% P};
0 H3 D' j" d- C3 e
5 R1 S, o  N7 i8 p+ u2 U/*
$ ]4 q3 p5 l* ?+ B2 G" G1 a *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
! ?# e2 B! H4 d6 S  a3 @# Y */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
) V# i. z) ~# ]: b" |% u  K! EBuild.targets.$add(C674);

9 I) G$ k4 @3 ]9 d$ _
  Y( L( K* r+ k====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
7 S% ], |  m' i4 L* c2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
7 y% }* t9 b) [( T *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
/ S/ F' u: U* A( z$ m *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
' y: `4 {6 `; a *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
/ q  E+ m/ E( Z0 V) H( t& i. Y/ ~ *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
2 c. n/ H; A6 f如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

7 M( y6 R+ J) d8 f2 V- P" K 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
' o& R: l8 Q: t1 }. F 43  *  ------------------------------------------------------------------------
: {( u6 |0 o9 V+ Z  s: U. `! V, ~ 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
  i" [+ c7 x" b6 y9 [* q 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
: D( F3 `# [0 V/ w1 y  U' Q9 ? 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
7 T( t" g* B$ o+ k/ | 50  */

2 K7 {5 Z; [- Z2 a& j1 E' ^如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
0 E+ g) R: v2 z! n( W
如果需要分配大容量的内存空间：
8 e; `6 @6 s2 W7 Q3 ~  m6 z6 b7 A* k1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
  _* j+ p( p5 g# b% X0 g" O2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
5 P( x! z; x5 ^5 v/ _& w这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
1 l! b, b% B5 ~7 `& o