OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
- _( H' o) l! B/ |; P    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
  s5 v9 Y% c' v# i
/*
*  ======== config.bld ========
*
*/

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
/ x2 V+ ]' L4 A5 { *
7 O0 T; y" n+ R  B0 c- Y. g *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
% ?, e0 j7 n& w- d *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
. C  G7 J" D0 B* e *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
1 o: e. g- I% h5 [, p *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
+ @: n/ c8 o1 {$ B; e8 A *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
# ]! W; F) P& \, j! t; m8 | */

var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
' v8 z; C& G8 O7 U        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
. Y; L+ t  U3 y4 P; m- d        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
  T+ Q* ?' S& G; [    };
9 y" P8 N/ j/ f8 M1 G$ n
var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
% K6 m) [8 ^" I& M    };

+ S# ]' ?0 _4 h; x0 JBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
* u: p( t3 n* W$ q3 r: g* o1 a( X    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
0 b7 o7 a6 S0 f3 {6 Y4 M        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
6 v9 u# u; v8 h' C. `5 s            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
/ t6 l/ X, f0 {& f" S9 L& b    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
. G  C, p, t( ~4 ~: v  L    l1DMode: "32k",
# v- k2 D" T" ^  g    l1PMode: "32k",
  X! i5 K% b, r3 q! A    l2Mode: "64k"
};

* c+ P; y. L( h6 P/ T! Z/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
0 i# w5 k/ @$ Q+ _, kC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
6 N2 U+ p- p  q1 z4 UBuild.targets.$add(C674);


9 x. \% u  w) e5 @! N====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
9 N  B& K) D- H! V; a

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
8 N: T, l9 i  L4 C- g1 a9 B) h2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
  E, V6 G4 S6 R1 I- {% Y* V& ^ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
) }7 K' o2 \/ j8 a: C$ v. d0 C *  ------------------------------------------------------------------------
6 m, K$ x, f& c *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
% E+ C: m! g- [" {: N+ T- F *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
- g1 @+ |( A( w/ I0 A *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
: G2 H7 y' D6 p8 C) Z8 m0 k4 w2 j
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
0 b5 [& w0 p4 h% { 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
! T$ E8 l6 _, {3 a6 B1 m& Z2 C9 V- X 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
  w# Y; S; O5 ~( P/ Y8 O1 a- {# j 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
# n* ]. s$ G# j- N7 {9 q 50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
! ~: E$ u2 q8 ~$ s. S
% Z3 I. q' j$ ~/ O. Z一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
5 K% P4 q9 s; E1 D' x
如果需要分配大容量的内存空间：
3 M2 ~' @! k6 m& R1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
$ L$ W* Q0 m. S& H这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效