OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

4 B1 e% y; D0 z/*
$ |7 |! o. X% k8 Q4 V- [( S3 a& H *  ======== config.bld ========
*
+ q. |: Z" c; w7 p */

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

0 Y4 e3 W: k5 s4 A: k4 z" z: R1 K/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
- E$ y. @5 @: b5 J/ v2 Z *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
# P! K+ J) X2 R( p *  ------------------------------------------------------------------------
" r" z4 y6 m7 e8 s( _: V- q2 p" F5 c *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
$ `) P0 b6 m1 H5 U1 Y& N) {& [ *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
+ U/ }/ A: i/ A2 p% e) y *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
7 P8 }& _* U0 _$ s *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
. B/ S0 {+ Z  p *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
% j  F/ j0 M& A% n */
! h6 m2 @4 ~$ }' z9 b
8 f9 A: E2 l* t8 u# \var SR_0 = {
) R/ n6 Z; h# y3 G% a* l' O        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
9 c& l' n0 v5 a# a" W        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
* N% @! o# y( k! L    };

' M+ i% u5 s$ x4 ?var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
) W' O4 b# _; j- A        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
2 o! z' r0 |+ `5 x. y7 @6 \        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
% V- J4 e! Q% g2 R    };
8 {5 T" m5 _5 Z0 q
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
2 j0 H$ h0 d+ w' h    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
. a- r( m6 h' `2 m( l7 A& ]9 E        [ SR_1.name, SR_1 ],
5 \/ U8 h+ i4 Z+ a0 A. B0 u' x        [ "DSP_PROG", {
6 a+ ]1 t+ x5 N$ T$ v, t; L2 i" z  c2 M            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
0 ~2 o3 c: @% N. O+ W1 ]        }]
    ],
" y4 K. x* o2 R    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
1 @, ]" Y5 g/ J% F; m2 x' k    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
+ A- W7 ]% j6 r" H    l2Mode: "64k"
};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
% D; R3 j# l: L' ^/ K( _ */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
) S' |: g6 `$ k8 S2 q  d) gC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);

+ I% Y; a; u2 l" E
, g; q3 X, Z/ ]% ?" y====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
& k0 S, D$ M0 r& w, w0 Y

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ l1 H$ G4 J- `' @7 i* Y2 h- K+ { *  ------------------------------------------------------------------------
9 }1 E, u' C8 B" c# W- I *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
0 R/ D0 m/ V, h" T1 H! f1 O0 y *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
$ t, K7 `+ ?7 z2 H$ E+ o */
3 S1 K( }! D5 v0 n如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
6 {! t" C/ I5 I2 _+ o) A2 X* x, `合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

( C" v8 c, `$ |" B1 Y9 R目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
0 q( Y7 p- k+ H, X1 \6 L0 |  V8 B& [; U
2 [( x, R, \' b) w, Q1 l2 {7 V* M 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
1 l2 s, p% q6 l, l. `& H% d 41  *
3 U3 k2 p+ O8 I5 E% g+ ~- k4 K 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
1 `* T2 x1 }% Z, w 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
2 b" j3 X+ z1 Y0 [% K5 v+ p 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
# [1 p; t! Z" z# ]2 x; X4 O* p 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
& a7 n7 \6 T0 O& X5 ]  z4 w  L 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
  ^' Q- g. A  }* o- n0 k 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
0 {/ f0 \/ [% b6 n3 y0 R' | 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */
$ R6 U+ z7 V5 @* t# _
6 X- G4 q' u+ C如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
5 O+ d8 a7 y* j9 I2 m
; C% R( u$ q0 N# C一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
  c4 G9 A. d* V% `
- m" g6 m1 P( n# b1 p% t- @# T如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
9 d' E  f* K9 u' C% mshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
. N4 t; M4 F9 h. S$ d: o$ P" ?