OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
8 ^' C7 V! R: F( `
/*
*  ======== config.bld ========
*
5 k9 G- ]+ [; L3 E */
# ?6 |; O$ ~+ d+ ?9 \- c
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
) a* W4 l; ?- Q$ \4 I# Y  Q4 P *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
) }1 w% d+ ^; N0 m2 S- h* E
7 Q. d  Y# y& b5 b  ~, F7 Tvar SR_0 = {
: F$ q% g- w9 G; `3 ?        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
# W' R& X3 z5 w7 Y7 ^        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
$ V& e+ L+ n# Q
var SR_1 = {
' _% ]1 J# V5 A6 E' E/ M$ y) P        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
' q/ l8 N$ y% a" i        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
8 H1 p' ^  q+ Y- S( y
  H9 U3 T4 _/ {1 v: Q9 E- zBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
; e9 D0 E9 f' F$ A- O3 G    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
; R8 }# g# m, k( S7 c$ R) b        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
4 C: Q. w1 ?, E' \! ?. b/ c  T5 B9 L            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
# N, K8 n" X) z( L    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
) l5 F+ a( f6 S# l    dataMemory:  "DSP_PROG",
$ q% w4 W4 \  H    stackMemory: "DSP_PROG",
  ]+ }. R; K1 v; g# a    l1DMode: "32k",
# i  S, s5 P/ {5 }( @: A: I( e    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
! R  s0 [) |% l  sC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);

3 @2 x# {5 ?6 {
====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
3 e# [; x! O. ]( P

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
# y( ]8 `( |; X" ?3 {) i) [2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
( C' V& F9 o6 y, G6 s *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
9 ~- _8 f) N) K7 D: X *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
* ]* o4 B: o% j, S8 j *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
) ^& Y3 Y- k7 M *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
: t: C! f( t8 `% p. z7 W
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
7 T0 H& a5 W! J. T/ o% q 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
1 Q! V( E8 e% M  @  D 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
% A. v5 R7 j. |5 K' b 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
5 \3 k( N8 y7 d& U0 W. V( |# \" p 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
" C0 a2 D9 V5 s* y% w6 N, { 50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

1 T& D$ J" ], n+ E4 L7 s& e0 t! V如果需要分配大容量的内存空间：
. a2 u- G/ C/ d- B' o8 j0 e6 ?$ D1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
+ ]( K7 {0 w3 S