OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
; D7 ^0 |1 p- h! }7 L *  ======== config.bld ========
4 {# D0 U; r* U9 z4 g3 } *
*/

2 o. {. o6 \* d+ Svar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
0 |. a5 Q) M" G6 L6 e' i3 c
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
5 W" A$ n4 A) A7 Q! q% P *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
; }' c; C2 Z% y  U  J' Z *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
( w2 f7 J; d' @  C, U' C *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
. ]0 `1 [* y! B, M" b *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
6 U5 ^! U" n0 G  ] *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
: ?. k8 V- ~: s5 A7 X" H7 M/ F: \" k */
/ `! Q6 }1 _5 J
' W- C$ f: n- W  ]6 x& Ivar SR_0 = {
& t9 O' _( b$ _: [* b        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
6 Q- ~0 W% m( x/ e: w; z; B! r3 S! a. M0 ]        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };

. J( O& s' e7 C! m$ Pvar SR_1 = {
0 I0 t, \5 p# r. M2 U        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
1 B- ?* p0 y; Y  k# B        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
0 Q" \$ g. z4 f' B; O        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
/ {1 A1 M. d+ d    };

7 H* g: T) E7 z* BBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
& r/ E# J; V: I        [ SR_0.name, SR_0 ],
, F+ W5 a5 z8 p        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
; A0 u- K" m8 B, K) R            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
* u6 B' f% L* ~9 T: d            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
& u. f6 A8 R: C7 g, U    ],
9 f  h# w; G; a0 s% a    codeMemory:  "DSP_PROG",
, q0 F1 g/ b* u/ K, [6 w7 h- ?, m    dataMemory:  "DSP_PROG",
2 P9 d. P' i7 P! d6 _. o( T/ Y    stackMemory: "DSP_PROG",
& U; {" `+ ?$ N: S! L    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
6 X8 q% r/ r) ^& r9 A    l2Mode: "64k"
};

; s  A. f6 Z9 n' X/*
3 i8 Y. l* W& p" K *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
3 b+ H4 M- h7 k: }8 }var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
$ v* j1 T( F! fC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
7 s9 G6 u7 g* b: U& R" T& l) g& \Build.targets.$add(C674);
7 A. [. Q: K& M
4 L9 f) F: c" m3 R5 l& C3 y
0 C  i0 B/ V, R/ n! r# G; y6 q$ d====================
7 V2 Z  h  ~3 Q/ e& L5 M原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
" L+ `# |* m% `6 C2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
4 i1 L" y( Z6 C *
# s, q) |% u2 p0 N/ K *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
5 @; ^% z$ Y  J9 y: w1 u: V& {9 B) w *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
- k* [; g' z- T# M! t" ]8 Y% C* G *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
2 N4 p8 i/ r' A! p1 M0 X *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
  ^: \, [+ {: s' q6 k3 y *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
0 W- Q  d) W8 w7 x *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
8 N1 w3 Y2 p: z3 P5 l$ Q( I4 M */
% N' O& X  e7 G: ^8 a+ C3 i& ]/ @5 E* Q如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
4 j- V6 p  ~/ n: d1 t( Q7 r合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
; S- o. }. W' ]
; R+ q* L& a2 C9 |/ H1 h现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
) R* V9 W+ c& i$ w# c' Z# i
40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
/ a7 _5 h, K+ J+ G 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
" Y3 `7 I9 ?# Q& l$ _5 X 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
- T% W5 F# K' @% R+ L. `# M4 B* I 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
9 \0 L6 A- y$ ^5 j# ^" @ 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
- P' `% s3 g  R: e 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */
8 ]( S" c0 |4 E1 m9 n- k
- r( S* V! T5 ]: Z  ?0 b- [. D如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
. x5 ^3 j2 x: r" r( |
' ~. o8 @; ~7 _" K一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

3 Q) U  C% t5 K; i1 J9 W如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2 U4 `- `# l; y) L* I; [4 S0 e2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
! e8 Q; [# J* Q: o4 w