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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:9 `1 P. B, F$ H/ H' c
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
- w4 o# A% Q) ]5 m/ ^( Z              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 1 X  w& R' ]  u0 {( f. I
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,  B7 H) ]6 X5 ^
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。* Y# {* e2 l/ w* I6 `" q; F
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
) p6 H! ~: x+ n8 C8 n. M& n                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error6 `5 u3 m8 M" F
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5- {) @5 ~! b7 H6 d. N
         
* E6 d3 l/ ?/ A! T. `& S" m         2. 内存分配问题
  z4 {7 f6 b" |            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。/ i) ?1 {  D" |; O
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。: d9 O) Y$ N5 ^6 p
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
6 q, h* y+ T0 |- }- Z2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 " M( c/ s  ]# O% E* A0 S
human 发表于 2017-7-12 09:18
+ X$ q9 O% o$ k5 }! D5 K1 v1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
- A9 {; m, _- |. F2.可以, 修改方法:修改 ...
, C, w7 q' l( q" S2 H
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
- k+ b+ U- O. A  ~- E' X    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为8 N& V" V% k) L7 J+ Z8 M
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;4 ^9 M% v1 Y7 E$ E4 P
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。7 e* {: X" {5 n+ a" R6 ~$ }/ t( P
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。6 N6 N* N! z7 c: A7 I/ h2 \; K
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
3 `' C9 g8 \, ]7 y. i
6 m, _9 v3 a# X' a# N2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:5 s% o: [. v# I; H1 x  X8 j
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
* z" u" Y& {+ ?   *  ------------------------------------------------------------------------9 n+ D% U5 y$ k/ g5 V
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux* f  ?( l; M  N# v! s: {7 x  J
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
$ q4 C# l6 s2 y4 c/ u$ W) a) Y$ t; |   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)4 d- ]1 }  @* s, p! O- }
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
$ R9 _4 U/ y; x/ O# `/ z+ g5 ~   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux0 o5 |. r/ m8 C& f. V
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
* h: B. g8 a% q  j  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)5 d5 C- s' l( D6 U4 ]) P
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
. }  I! i! y6 j1 P" [' ?6 a  因此DSP最终也无法运行。
9 X. ?; D: M% {( U4 b: r/ N0 r$ v% [. D

/ Z1 n+ m3 ^! T: k$ r* k6 i另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
& Z) n9 Z8 }* M$ W3 p" a  g8 ]4 i
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