OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:% W% K1 u) W( O8 K; \6 n
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
0 o- \5 _1 @2 o- g, U              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
, n1 {9 t5 C9 Y3 V4 y2 |' k- a4 `, @              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
$ j& u  f( F( L; M* ^8 l& v$ }                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。7 n. D( D+ s* Q& k$ i
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:7 N1 t3 d3 O! M/ M- T) o7 C* \
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
. y0 i/ E8 M( F: [7 [; ?; J                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
7 b8 V1 E, m5 \& V: |0 }1 D+ ]7 P9 T          ! X3 z; Z+ {0 B, T0 R$ I: [
         2. 内存分配问题
8 ?, J: K( k; S            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。& @  g3 h/ k; N; h) s
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。. I" k" ^( H8 u% k
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
3 e/ u$ v" c* W+ {: \2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 3 y! a3 ]) P. e  t, _' k# v' b
human 发表于 2017-7-12 09:18/ C+ d( {2 d" p6 s% @0 D
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。2 T( A) _- E7 B8 t" F2 B
2.可以, 修改方法:修改 ...
( F) T& \* R5 e. n- V4 x" o
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;  o+ @* I* z) `
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为! H/ D8 T& v4 R8 c/ U7 ^3 K& z
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
. j' P$ G! o7 S" y* D# _   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。; z; a( b$ _5 h- S# j- L
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。* H' u0 i4 o, l, Q5 m# m0 ~/ A
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
$ _$ h! I1 W4 L' i6 J  M5 o$ I* y  E3 [- x8 Z) B$ `
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:
" T" {: s) X9 M8 m    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
# Z% P( z1 `1 Z& `4 I8 ]. N; D( v   *  ------------------------------------------------------------------------2 k2 e. \! S. a' G! [
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
1 v9 i0 L3 K; m2 ~3 {; E5 I7 E   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
; f( h* `7 `$ A2 D+ q; y: b   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)6 G' V5 Q3 b3 _/ F
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
' }' ^) {6 I# Z$ V4 Q0 ~$ a7 @   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
1 h2 C# Q+ Z5 e4 s* d: x7 w  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。: Z6 j4 n4 W2 K' W* ~& ]6 }3 C. Q
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)0 i5 N6 N0 F* o# X
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
, {: r" q# i+ V5 g8 n  因此DSP最终也无法运行。0 o$ L& ~$ P. p/ J, y$ Q
% ~" O! @& m# T+ A: O. [9 s2 Z# z

+ q6 f% B- p# [5 o6 n另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
$ x5 B# B4 @: h, j3 u1 S! E
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