OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

newdsp

我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：
& h3 t# r* d7 V# }6 M         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：
! k( P8 `: r6 S, G- V( ?# Q4 ^3 z$ ^              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效；
; b( M" S% U1 t: f, I              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，
                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。
              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：
7 L+ \4 z  H* h; p) {                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
+ H# C% J& c% z/ Z+ h- F* P                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
         
         2. 内存分配问题
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。
% B. ]* |7 q' h2 s% `5 P8 p# o5 i            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。

human

1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。

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human 发表于 2017-7-12 09:18
+ C9 }: k# }  l, F0 n/ G1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2.可以， 修改方法：修改 ...

) X- E3 k- U/ c' o! R1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；
    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为
* l# l- ~3 Q/ O   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。
( x, u- z! {. W) U( H   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。
2 e( N. o1 h! c0 u# [3 B   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;

2 |* V) C* j. Q: j5 }. l2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
& m( X) Q3 [4 t2 C' U$ C' f    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
   *  ------------------------------------------------------------------------
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
) u& u) }2 c) H% ]" C0 s) W   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
; w- y. t; j) W1 S2 B! z% g  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
( V" N4 l- [& N5 t' {4 t5 k; n  因此DSP最终也无法运行。
9 Q5 g% ~2 z% @# f6 C

% g2 |' p9 y- [4 ~, _0 w0 v另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
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