OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:  \/ ?6 G( p/ I: T* W
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
$ S! k. q; W( m: q0 [* b: V. a              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 7 j) m* l# S% q" o$ K2 b
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,1 E( d0 _. _. [* D$ T. c8 i' m
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
7 p5 n& n4 {* I" {' Z              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
8 Z# I5 g& C5 n# F, }) U                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error. Z/ e2 g6 O" }* \6 K% ^2 _
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
: _; s6 ?& S8 b+ n! c         
& v5 {8 g9 I: x3 Q) s         2. 内存分配问题' `# p5 f$ \$ _* a  P7 X' w
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
" v" I$ T, ~8 i# L7 o6 h8 {             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
- B# j+ b8 h$ P) K1 z5 J            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。$ I( i# D5 Q$ t; {8 _+ ~
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 * e3 I8 h; o' w
human 发表于 2017-7-12 09:18
/ U- T' j. i; c' K7 |# N5 l1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。7 [4 P: }0 Q& D# s4 F0 f7 u
2.可以, 修改方法:修改 ...

5 ~$ f9 }- D) E/ O. @1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;' [3 b& x( B6 q- [2 ?% S8 J2 ?
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
, D# L8 T$ f% {* B5 Q: G8 R   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
/ i1 \& O5 U+ r! o. w% t8 L   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
6 K) A* N# o; b   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
1 E' v5 Y1 R9 J: J- W! J   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;6 l! P0 ?8 f0 z8 ?+ |) Q; M( e* b

/ |: E4 l- a& u- I+ F& i3 K+ ]2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:5 ~+ c6 X! y+ Z( ?4 f
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory) \) F  g2 b. B/ v% ~+ S: U
   *  ------------------------------------------------------------------------  c# d7 E: ^" a0 c  g- l8 d
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux9 N: _  H( L; ?# B- A( ~7 I5 S
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
8 Z0 j5 g8 ]# v5 ?9 m   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)) |. J. O* R& \1 p  P
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)4 S& S& v  s# Q/ M
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux! h" J+ B' n! g: k: e/ H
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
5 Z) J) X& N9 K. F6 k+ d* n  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)) R( R% J9 W: Z! T! s* K, M* o2 _2 y1 }
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
" o* f0 P# y8 f) k; ^9 s: ^  G  因此DSP最终也无法运行。
1 w! V! d% B7 a* |  b; \& [1 B* d- A0 w8 R6 v& J% g: k; o& m

' ?2 w6 G0 x6 g  E另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。7 s) C5 e- A& c) y9 N# x# ^. S- ~
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