omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~
4 Q8 I0 g" e" T2 e2 x- [/ O5 B# p, y, s$ s" v3 Z/ w, i
项目中需要用到4路pwm输出,! Z4 F- `" g, b* Q
内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),
4 R* u  o4 [2 T7 C+ B! m. K内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出' ^( W; Q( M0 {( q: l( q
- \) i6 F; X& b# R
去掉占用apwm0的网口PHY驱动
1 `/ t2 ~( I/ n: M0 Y  }( v$ T0 U/ x8 D2 I2 k
结果还是一样,不知配置项对不对?4 t) D: O+ f- N3 u
然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,; |6 z+ @5 ~0 g
按说也该还有个 ecap.1 才对。. ?% W4 f1 U0 ?4 d, L* f( E
& C2 w4 {. O0 Z5 v
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢, @+ I! |5 H5 e1 i4 I

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
) k1 [2 S5 a8 D  F8 K! ?6 m参考:
- |: Q* P0 ]& N1 L! Phttp://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B01 j( z' k& @7 w

2 d3 [0 E9 F( i1 ~
/ Z9 A: u- D7 D4 v' P- I
2 g1 `; [+ P+ p$ h
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复( c- F! X* B" _/ C2 k, K
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?& p  J7 j7 K  i& y8 N$ h7 m

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
. F' ~6 f; E: }# L& W! T感谢感谢,刚摸索出来才看到回复+ }' W" M6 |, f
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...
# `& g7 Q0 ]$ x3 M
确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 ' U0 {0 M- f" s4 H& I2 a

. \8 j4 ?7 l9 R7 h, n% h1 R7 m看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?4 Z1 @. E7 ^( P& G5 _. Q
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c: y0 w: X4 T8 M$ Y6 j, d+ }
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
" \4 Y' F2 b3 q5 V
0 v9 d/ [7 O, V. I' Z6 k* zecap.1没输出是因为:2 u3 H. p: L6 |: k4 d5 z; O1 |
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
1 h. a5 o8 @2 i6 h" N
( N! a  V1 v" [  l. K. ~, S% Qehrpwm0没输出是因为:
! L5 m% b6 a  b, {/ R) c' U8 p6 e& g0 M
此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
  p0 k1 n( N! e4 W# j这样改后就有输出了
4 r7 {3 U% J+ k7 P1 m# W$ J
( U' c7 [& h0 p- W% w6 `( e* a& `

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