omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~
% L: ~- ?; l; M3 L0 c8 o& j, U7 H$ u# i3 d" v
项目中需要用到4路pwm输出,
% x0 T; s. c! j4 [, G" w内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),/ v: `+ H! y  [3 |, h
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出, S) [7 L1 |  g6 A6 t
: K4 Y  I# M. |) ^+ n  G$ c
去掉占用apwm0的网口PHY驱动
& u  u6 y6 Y/ Y4 Y6 I& t8 w7 E& J1 H: V8 f8 ?$ @
结果还是一样,不知配置项对不对?
5 [1 w+ e5 Q  E; I' I* h然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,# t, ]* W# ]9 m. h
按说也该还有个 ecap.1 才对。8 C" r- j, i4 [* ]! Y9 }3 d

  W1 m! [9 W, b搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢' {  L+ T" ~# K6 q

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
7 P) w( L& t. c9 H: ]4 n5 E参考:3 d* h8 c  f) W0 C
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
+ C$ E! t4 ]$ p. h
* z5 T' c! Z1 D+ E. X
$ p+ y8 \; F1 e* Z
; n& E' d. R( e! k% C: G
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
7 \) e' ]! |8 Z在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?: r8 p8 F# g$ E

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
& i( r; y" W0 T$ L7 w; C6 n感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
. Z  T# ]. a. z& F在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...
- t" ?1 `5 L3 e6 I$ @' c: s, L. K
确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑
7 y9 j& d" M. D9 y" u/ _  n: d' m
. u) B0 E( c. `看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?: n+ `  ?0 O( H+ ]6 w3 O0 m2 B& f# i
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c
3 y7 C$ K2 n9 F4 Y$ `( O. t. O7 y# ZC:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
9 L2 N  o1 u& i( r, R3 a
& J& \# C+ B* f* Z- Aecap.1没输出是因为:" P: i$ E8 W2 R# O$ u6 L# S
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
) v7 G9 C- ^# w& g5 i! U+ x- I# J6 X$ W+ ~, Y& C
ehrpwm0没输出是因为:/ U! h/ n2 ?& a$ o

8 }4 L( Y( w# o7 ]9 [9 N$ y此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
3 w% t8 ?# }8 z这样改后就有输出了
: E" }/ i. x4 r) b' ~7 O
9 r1 m, b! L6 o* h- r4 O& [

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