从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

: k- t; r; j) V* Z0 t! Z, e
我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
" I1 v4 N6 q( s" W- \- F: w& I. m
但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
/ ?* X$ N- w. |& P0 m5 m$ b

1. MMC boot...
   
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   
4. 
   
5. 
   
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   
7. 
   
8. I2C:   ready
   * s! Y' L! n/ v3 ~6 X2 D
9. DRAM:  128 MiB
   
10. WARNING: Caches not enabled
    ! b, P7 ^% [4 O! ^( D, J
11. NAND:  512 MiB
    # q( B  u: K4 x8 n- o
12. MMC:   davinci: 0
    
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
    / g0 V! e" Y. j6 [' T1 P4 m: w+ o' l& L+ ~
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    ' }; [( e8 |" D* H# y% }
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
      ]9 n. T# M3 R/ Y( `
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    1 Y* H8 {+ J5 {: Q( R% V% Q! ~! {
18. 
    
19. In:    serial
    
20. Out:   serial
    6 l$ h$ ]: m( G( V$ N& x4 ^. T
21. Err:   serial
    * M3 u# V' z$ j" X6 V3 r5 c8 @
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    
24. Board Net Initialization Failed
    1 ]* z# k3 O, q8 o
25. DaVinci-EMAC
      C2 ]8 F- G/ a( v: `" u% T6 D/ Y
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    
28. 
    : o0 H7 Y: p, |3 U7 ^* [: H
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    ' E$ k! t7 z, g# b" Y1 q
30. 
    9 J: ]' R! y4 V8 Z7 v4 i
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    ! f, [3 E5 T% f6 X3 h+ L
32. 
    
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    ( ]) |* E7 {" W6 x4 V$ y7 w5 X
34. ** Unknown image type
    - v& ^% s& Y# r: g  S! j& x
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。

+ o3 {4 G! F, m5 A' v3 T+ v