OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
1 j9 K7 [5 P. ~, S4 K3 }
. K1 b8 ~( }0 h/ b1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数0 @7 G( }4 t) c' ^2 v% o
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

* k. \5 n, o6 h8 D. h! }2 e, B! A
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

( z6 j& h2 z  }1 J1 B
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
, a! z, U  M) U7 N
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

% U3 b& \/ [' ?9 P. Z1 Z
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
; n. s9 x5 g' ^' N" F. x
    }
}
void PSCInit(void)- x- [% f. u# H. X# `1 `
{
3 d. u2 _# f: [4 ]    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
! R3 S2 _; E3 p! d) A% K    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
3 l0 E1 t6 a5 j8 t    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
, `1 X' ~/ y- _% Y/ `, e4 n$ q}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    - W* G8 a, u, ^" P" u, n
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   7 c" M" t9 k9 K
     IntDSPINTCInit();    7 x! B5 L2 y3 V3 r, b
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    ) |. L7 o  Q6 K' P4 a
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
+ Y; e8 g7 G. Z, |: o1 A
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
9 A5 e; D& y7 E; H( o1 G
// 使能 UART2    0 a8 _  c1 {* X+ O) t! B& ?
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    . X+ n7 E7 _8 w3 t. h/ |
// 使能接收 / 发送 FIFO            7 o4 s4 L5 f; |: U. q, I
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    # n; s! }  Q6 L/ H/ F' H% o7 |
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
1 u1 V4 I' F7 e. ?8 m( i
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
6 `- S  {0 p* A. l+ V0 d
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
9 x) ?  w3 \+ f  N) b/ \7 h
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    - _0 Q/ Q% q2 P
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

/ C, ~9 y8 b0 W# B( r
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   ) O0 U( ]+ R" B8 v  h4 W8 X3 B
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  - i* X2 _5 s7 B$ ?3 i
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
# [. u$ P! K6 @4 G% @7 m
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
/ P) K2 y. W7 W2 }! T: z" |7 Z
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
9 x4 N& ^, @$ k) D1 S' A4 L$ g$ z
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     - W1 N0 Z6 B7 E# o9 f$ I& q7 _% Z
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    & X( `: x! ^/ k5 C% z/ W% K
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ' S4 r+ r$ D4 g: F& J/ ]# {
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     % |9 a; Q# E8 ^8 l& D+ p
    //中断处理函数% L* }* p+ g5 _* D8 a
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    / ?3 D1 s& u1 ^) D  M
    unsignedint i=0,j=0;    % O& [! v5 \6 {# f; {7 S
     for(i=0;i<100;i++){ $ M  L! i- Y0 |" X) S1 X
              j=5;    9 C! I4 k- S. w. _" R# H9 S3 G
      }
}
7 ^5 L/ W0 i4 j" N3 X测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
! Y2 O% w# _. }  w
& X0 |: E! O  E4 i+ \3 r5 Z
) Y0 n* Y5 o/ u1 q1 G8 r! G  @
" X8 a. U( t5 i# O
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