OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 & @- ^  O5 s9 N$ [; B
3 f; m8 m3 j& x& G& m: c9 b, M
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数. c' O1 x0 `/ \; H; A' P
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

* _1 Z4 S" }+ m- Z. p, p4 X0 h
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

9 K' U: z. |: V
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
5 b' o0 `' v6 |& z% n
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

) v' F) {/ r. i' B$ d6 F
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

1 a1 Q) u& n5 T
    }
}
void PSCInit(void)
1 r2 }3 b  J7 [) @{; g* n& m7 F/ Q. U- q* n
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成% x. B$ _7 I7 S7 }" r( [) C
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- m0 m' O# ~. W* H/ x% \; E" |
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);3 D4 [, B1 F: F& n9 `% l
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
& t0 x* x  A( R
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   # H% u+ Y) Z$ d
     IntDSPINTCInit();    2 p5 I0 u8 F* t5 C8 G! C2 o
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
. [2 P# f9 R0 v4 Z! e& o
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    ! |1 j* S5 k0 L$ p
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
0 e$ b' t. y- M+ A4 q$ Y3 r
// 使能 UART2   
* ^+ s) `8 }* ?: b# g1 _6 [" V) ~
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    ! [& u3 Q2 N* J/ z& p' k
// 使能接收 / 发送 FIFO            
* Y& N% h, G, I5 W: m! T$ h0 A
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
* U# Z8 m& d# o
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
' [6 ^0 |0 P& u
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
# `: b  R% Y5 _" U5 G
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    , H2 o* E6 ^; U+ u
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
' g2 h" F: h# T! W; K
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

2 i' _8 m# |& E3 I0 L
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
2 i; k5 E7 Q$ o. `* x, T& s  \$ `
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
! @( o: T( I* x6 `# q0 y4 g0 ?& P
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
$ }7 s" A% U' M$ t
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
. e/ A+ L% E+ F' v1 q( a, z4 V
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    ! e1 g# \7 ]* |1 {! k( }! d# l
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
2 ?" o$ r( D/ d. h2 g9 W4 l7 G& A
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    5 R4 f1 U& j4 M* l! z9 D/ H0 t( I
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ! \3 g# s8 s3 z% @- k
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
1 o$ s" r! e9 m; b
    //中断处理函数
+ W) U' f& h. f# ~3 M2 g9 j$ z
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    4 l+ f7 N" G3 |. R/ u
    unsignedint i=0,j=0;   
7 w) P5 k  v8 u: v3 g: C8 S
     for(i=0;i<100;i++){
2 O( F# c. ?+ L/ w  N8 Y+ ~
              j=5;   
" t8 p$ a# d! h5 S8 @0 F
      }
}
% N% g3 J5 F2 k7 ~0 j测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
, f% ?9 I1 q/ B. h; c

! U, T* D+ p0 _: D) n+ b; T- m, R5 @1 `+ F6 E% l) t

- I$ U) c  ?8 t. i4 ?" H) C
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