本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 0 w' F6 Y0 k/ T$ z
$ k W& w5 P: J2 n8 J- Y# ~1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
( H/ z' X) ]" a! Dvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
2 R/ Z3 s' y: W9 I( v- l /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 ' R8 z8 x& a+ o
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
" k5 T- }# ~) k `! t O7 d UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 6 A8 B8 Z9 D9 {) w4 u
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
0 W l, [ {/ W& b; c% o, l/ k8 C, v } } void PSCInit(void)
2 ]; r* V; U" Q' ^& f' L{
+ J- w1 B' k& ~5 x( d // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
' e9 L( B7 ?/ p PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
k1 f7 @' J, c! n PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);5 x" M. l6 V6 {4 V' m5 i5 d, R1 G
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ " k9 t3 c) a5 Z' \8 g2 g/ y- a
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ 3 z3 S6 j( |$ U& k
IntDSPINTCInit(); & ?3 [4 R7 V( L7 A, E$ r" E5 x& f
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ o2 A# R# H' `; p% d5 B% Q
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
+ R6 `7 G! B: H$ f& f0 L5 j) S! v UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 0 h" b8 _+ @0 `: E1 q4 C
// 使能 UART2 5 X5 J1 }3 o$ m6 [3 D5 O+ @
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 3 m* E# G4 G0 r H, i& {+ W
// 使能接收 / 发送 FIFO ' y2 ~ W! a& `+ |
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
8 Z1 m' i Y4 Y2 r& B# \" ^ // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ - H% p9 R% Y2 f) p) c) p" m
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); 4 g: @7 G' X" c, `+ `& ?- \
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 3 j& v- Q: @2 ] b$ }) S
IntEnable(C674X_MASK_INT4); 7 x/ ?4 q$ G* B: ^. x
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
% U/ _% u9 ^/ m1 ]* c! U2 X. h3 T } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
8 Z+ T& g2 P0 x% X8 @& ] TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 + { R1 u7 i( o, g5 i) E
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ + G" d- W4 k; k; N8 o. c" Q
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
0 E1 P! _4 D' s+ B' v* G6 L7 ` IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 5 D9 H/ G7 W- k8 L% C
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ . W+ Q( }$ U: d7 N
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); % k) ]0 X1 W% d* E8 f+ h( f, a8 Y
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 5 I. X |$ U4 f2 m4 W z, a# ~
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
6 m, J' \ @+ a1 ^; C //中断处理函数& {0 z- |% @# X+ a4 F
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
3 U3 ^' _6 R; p/ W unsignedint i=0,j=0; + r0 s0 u8 C+ _1 L. o, j- M! e2 x
for(i=0;i<100;i++){ + D1 E7 I: f _; W) H
j=5;
: W2 X0 Y" `$ h/ _7 R: \) s } }5 [' y# W* U' Y. g. n
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
, t7 [8 n& ~, K- C0 o/ J
( v4 n0 C/ R* O$ C, R) R9 p1 P z& G/ ? v7 L# `5 ]
1 f4 g2 N, A1 ?9 p4 y: B+ W: D
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