本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 & @- ^ O5 s9 N$ [; B
3 f; m8 m3 j& x& G& m: c9 b, M
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数. c' O1 x0 `/ \; H; A' P
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
* _1 Z4 S" }+ m- Z. p, p4 X0 h /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
9 K' U: z. |: V /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 5 b' o0 `' v6 |& z% n
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
) v' F) {/ r. i' B$ d6 F UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
1 a1 Q) u& n5 T } } void PSCInit(void)
1 r2 }3 b J7 [) @{; g* n& m7 F/ Q. U- q* n
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成% x. B$ _7 I7 S7 }" r( [) C
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- m0 m' O# ~. W* H/ x% \; E" |
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);3 D4 [, B1 F: F& n9 `% l
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
& t0 x* x A( R UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ # H% u+ Y) Z$ d
IntDSPINTCInit(); 2 p5 I0 u8 F* t5 C8 G! C2 o
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
. [2 P# f9 R0 v4 Z! e& o // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 ! |1 j* S5 k0 L$ p
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
0 e$ b' t. y- M+ A4 q$ Y3 r // 使能 UART2
* ^+ s) `8 }* ?: b# g1 _6 [" V) ~ UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); ! [& u3 Q2 N* J/ z& p' k
// 使能接收 / 发送 FIFO
* Y& N% h, G, I5 W: m! T$ h0 A UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
* U# Z8 m& d# o // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
' [6 ^0 |0 P& u IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
# `: b R% Y5 _" U5 G IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); , H2 o* E6 ^; U+ u
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
' g2 h" F: h# T! W; K UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
2 i' _8 m# |& E3 I0 L } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
2 i; k5 E7 Q$ o. `* x, T& s \$ ` TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
! @( o: T( I* x6 `# q0 y4 g0 ?& P TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
$ }7 s" A% U' M$ t IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
. e/ A+ L% E+ F' v1 q( a, z4 V IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 ! e1 g# \7 ]* |1 {! k( }! d# l
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
2 ?" o$ r( D/ d. h2 g9 W4 l7 G& A TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 5 R4 f1 U& j4 M* l! z9 D/ H0 t( I
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); ! \3 g# s8 s3 z% @- k
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
1 o$ s" r! e9 m; b //中断处理函数
+ W) U' f& h. f# ~3 M2 g9 j$ z GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 4 l+ f7 N" G3 |. R/ u
unsignedint i=0,j=0;
7 w) P5 k v8 u: v3 g: C8 S for(i=0;i<100;i++){
2 O( F# c. ?+ L/ w N8 Y+ ~ j=5;
" t8 p$ a# d! h5 S8 @0 F } }
% N% g3 J5 F2 k7 ~0 j测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
, f% ?9 I1 q/ B. h; c
! U, T* D+ p0 _: D) n+ b; T- m, R5 @1 `+ F6 E% l) t
- I$ U) c ?8 t. i4 ?" H) C |