本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
1 j9 K7 [5 P. ~, S4 K3 }
. K1 b8 ~( }0 h/ b1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数0 @7 G( }4 t) c' ^2 v% o
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
* k. \5 n, o6 h8 D. h! }2 e, B! A /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
( z6 j& h2 z }1 J1 B /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 , a! z, U M) U7 N
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
% U3 b& \/ [' ?9 P. Z1 Z UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ; n. s9 x5 g' ^' N" F. x
} } void PSCInit(void)- x- [% f. u# H. X# `1 `
{
3 d. u2 _# f: [4 ] // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
! R3 S2 _; E3 p! d) A% K PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
3 l0 E1 t6 a5 j8 t PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
, `1 X' ~/ y- _% Y/ `, e4 n$ q} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ - W* G8 a, u, ^" P" u, n
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ 7 c" M" t9 k9 K
IntDSPINTCInit(); 7 x! B5 L2 y3 V3 r, b
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ ) |. L7 o Q6 K' P4 a
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
+ Y; e8 g7 G. Z, |: o1 A UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
9 A5 e; D& y7 E; H( o1 G // 使能 UART2 0 a8 _ c1 {* X+ O) t! B& ?
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); . X+ n7 E7 _8 w3 t. h/ |
// 使能接收 / 发送 FIFO 7 o4 s4 L5 f; |: U. q, I
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); # n; s! } Q6 L/ H/ F' H% o7 |
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
1 u1 V4 I' F7 e. ?8 m( i IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
6 `- S {0 p* A. l+ V0 d IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
9 x) ? w3 \+ f N) b/ \7 h IntEnable(C674X_MASK_INT4); - _0 Q/ Q% q2 P
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
/ C, ~9 y8 b0 W# B( r } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ ) O0 U( ]+ R" B8 v h4 W8 X3 B
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 - i* X2 _5 s7 B$ ?3 i
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
# [. u$ P! K6 @4 G% @7 m IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
/ P) K2 y. W7 W2 }! T: z" |7 Z IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
9 x4 N& ^, @$ k) D1 S' A4 L$ g$ z TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ - W1 N0 Z6 B7 E# o9 f$ I& q7 _% Z
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); & X( `: x! ^/ k5 C% z/ W% K
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); ' S4 r+ r$ D4 g: F& J/ ]# {
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); % |9 a; Q# E8 ^8 l& D+ p
//中断处理函数% L* }* p+ g5 _* D8 a
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { / ?3 D1 s& u1 ^) D M
unsignedint i=0,j=0; % O& [! v5 \6 {# f; {7 S
for(i=0;i<100;i++){ $ M L! i- Y0 |" X) S1 X
j=5; 9 C! I4 k- S. w. _" R# H9 S3 G
} }
7 ^5 L/ W0 i4 j" N3 X测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
! Y2 O% w# _. } w & X0 |: E! O E4 i+ \3 r5 Z
) Y0 n* Y5 o/ u1 q1 G8 r! G @
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