本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
/ S% U/ I) h, {2 M K3 y7 H1 H# J
: a9 V' x$ _* `" p3 y1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数' l7 d5 O& t% c( ^
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
5 O* M: `# Q; h+ F( \6 d( w# x* q /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
9 P$ \9 p, q& W/ s /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
# a3 c4 _& Q- y; r0 }% I0 ^+ v UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 ' f: q- o# B2 T2 E9 k% g' g
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ' t) h8 S. T% Q& m9 Q& n
} } void PSCInit(void)
: j9 {5 e( H/ ]: {; D{
; e* m4 L0 v$ h // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
. Q. o/ C0 O* ` PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- y( e' U" F8 d' N
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 |9 y. E$ l0 ]% n7 j& {) m) C5 n4 E
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
2 V. }" N7 d0 o" b2 u. U UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
- j' f3 n, V8 T: G, S G IntDSPINTCInit(); & d) j; q" |. G6 ]
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ $ N( `1 C0 P' t; F" V! r
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 ) a+ `- Q F: S- g3 A
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 9 \: y3 B: g0 v6 R$ G
// 使能 UART2 8 f0 P' i9 {; T) C" K% H9 D/ M
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
, z" K) E; }' r1 U! ] // 使能接收 / 发送 FIFO % U+ w* X. i! U* s$ ~
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
8 x M7 Y" c4 }+ z' e // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ % I* q, q4 K' J U/ l4 e4 [; s% u
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); 7 X4 S" Q; \7 {+ K
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); - n, Y: O) K1 g& W! Y
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
, B6 G4 Q, o5 t! k UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); / v" B6 p3 O; K: R4 D* A
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ ) r- X7 p* h% {3 M* X
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 2 a7 j8 V; O. t) Q
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ 4 e, n" }0 S# u
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 0 O, C) J8 N4 e' n* I
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 3 I( W# T0 g' Q- ?
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 7 t. E. B) Z7 k
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
6 N% T% Y* v9 w' l IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
+ g0 R f H- g" X TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
+ l5 s# g$ @" @& ?- T8 Z4 ~ //中断处理函数" V8 U% ^1 x4 I/ z
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 8 d* [( W8 a8 k' Y3 m, i
unsignedint i=0,j=0; / q' L0 p' n* j" _. }4 O( @3 A
for(i=0;i<100;i++){ ' _* Z0 F8 p$ K5 }: _
j=5; 8 M4 M5 Y* c- O0 v( j J
} }& p! A1 d m0 ?! X, ]
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?' d+ M, P7 h* h( p
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