OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

# M  M% J2 w1 z- [" n' }8 ?6 f4 X
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

! v7 x, ^5 z1 N7 s$ W4 G1 G2 y

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

, Q2 c: q" w% }3 S- L5 M- y

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

    }

}

void PSCInit(void)
{
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
6 y, a* R9 ~/ U) l# w    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 R' g7 F# Y& L5 r    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
! }" r) d4 t7 R+ m) M

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   

     IntDSPINTCInit();   

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   
; W, |' O4 |& O& Q" _$ G

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
2 g) G8 y) i0 H% O, U" V

// 使能 UART2   

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
  V; i, l7 ]5 @" b+ h1 ?

// 使能接收 / 发送 FIFO            

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
9 B+ q, G9 c+ G

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   
( i. I( d) ]4 T4 ^7 C

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
. N$ p% l( D% v0 O2 l

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
& T* H; d+ V: }& s1 u' H. s

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

& t. k  Z, X- V

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
  s) q+ {) Q2 u& N1 [( S

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
! B& O8 R' ^: ?

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
9 ^* S( J( B" @1 |

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     
1 N' D% y4 G6 a1 {+ L. z5 y/ ]9 c( {0 `

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
! {; A8 u$ d  x/ ^9 `1 b9 ~

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     

    //中断处理函数
$ A4 H( m! ]6 r" L0 A, c* x

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   
" n; f4 E6 m+ R+ j; r' }; t& B

    unsignedint i=0,j=0;   
& H7 \  P" D, n* ?5 K: y) Q6 K

     for(i=0;i<100;i++){
  r. M9 M; b: _. M8 z5 }

              j=5;   

      }

}
1 A7 b% U( k) q" {7 n测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

& v* j9 @! k# h
; v/ }, }+ g. l' J9 ^