OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 0 w' F6 Y0 k/ T$ z

$ k  W& w5 P: J2 n8 J- Y# ~1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
( H/ z' X) ]" a! D
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

2 R/ Z3 s' y: W9 I( v- l
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
' R8 z8 x& a+ o
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

" k5 T- }# ~) k  `! t  O7 d
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
6 A8 B8 Z9 D9 {) w4 u
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

0 W  l, [  {/ W& b; c% o, l/ k8 C, v
    }
}
void PSCInit(void)
2 ]; r* V; U" Q' ^& f' L{
+ J- w1 B' k& ~5 x( d    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
' e9 L( B7 ?/ p    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
  k1 f7 @' J, c! n    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);5 x" M. l6 V6 {4 V' m5 i5 d, R1 G
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    " k9 t3 c) a5 Z' \8 g2 g/ y- a
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   3 z3 S6 j( |$ U& k
     IntDSPINTCInit();    & ?3 [4 R7 V( L7 A, E$ r" E5 x& f
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){      o2 A# R# H' `; p% d5 B% Q
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
+ R6 `7 G! B: H$ f& f0 L5 j) S! v
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     0 h" b8 _+ @0 `: E1 q4 C
// 使能 UART2    5 X5 J1 }3 o$ m6 [3 D5 O+ @
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    3 m* E# G4 G0 r  H, i& {+ W
// 使能接收 / 发送 FIFO            ' y2 ~  W! a& `+ |
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
8 Z1 m' i  Y4 Y2 r& B# \" ^
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    - H% p9 R% Y2 f) p) c) p" m
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    4 g: @7 G' X" c, `+ `& ?- \
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    3 j& v- Q: @2 ]  b$ }) S
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    7 x/ ?4 q$ G* B: ^. x
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

% U/ _% u9 ^/ m1 ]* c! U2 X. h3 T
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
8 Z+ T& g2 P0 x% X8 @& ]
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  + {  R1 u7 i( o, g5 i) E
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    + G" d- W4 k; k; N8 o. c" Q
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
0 E1 P! _4 D' s+ B' v* G6 L7 `
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    5 D9 H/ G7 W- k8 L% C
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     . W+ Q( }$ U: d7 N
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    % k) ]0 X1 W% d* E8 f+ h( f, a8 Y
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    5 I. X  |$ U4 f2 m4 W  z, a# ~
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
6 m, J' \  @+ a1 ^; C
    //中断处理函数& {0 z- |% @# X+ a4 F
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
3 U3 ^' _6 R; p/ W
    unsignedint i=0,j=0;    + r0 s0 u8 C+ _1 L. o, j- M! e2 x
     for(i=0;i<100;i++){ + D1 E7 I: f  _; W) H
              j=5;   
: W2 X0 Y" `$ h/ _7 R: \) s
      }
}5 [' y# W* U' Y. g. n
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
, t7 [8 n& ~, K- C0 o/ J

( v4 n0 C/ R* O$ C, R) R9 p1 P  z& G/ ?  v7 L# `5 ]
1 f4 g2 N, A1 ?9 p4 y: B+ W: D
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