本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
7 A# m" _# M3 s8 L; ~/ G& q* L2 h, {$ i" Q: F& i" I
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
' J5 }- G6 f( l nvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
3 p4 A2 c2 k1 l. p$ l' K6 o /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 7 k) F ]4 \% y5 y
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 $ Q3 E0 `& t5 m0 B- U) }( l
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 1 e8 l/ O* C9 a9 ~
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
5 g B( i, ` {( T0 [ } } void PSCInit(void)
. w5 i- A7 R3 F{
( Z- T. d" x! \ // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成+ ?' W* I( V& l
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
) v6 b8 ^) X4 ~8 m1 N! U5 y' @ PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* M, m8 k( a! l5 g$ E! m* _( ]} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ F5 u m/ L" C$ m- W& ~) D) X
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
: I$ h* x# V& c+ A9 A1 o3 t IntDSPINTCInit(); 8 E: C7 y) h3 H7 |) o
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ }/ ^: J( Z$ M6 F% Q# O
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
8 a: c& s" d% }7 f UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); - P' [. [3 `+ w" ^- n
// 使能 UART2
/ m+ n5 ]/ e* x) x" Y# z UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); ; m# y% G( q4 x4 p. K2 T$ G% L
// 使能接收 / 发送 FIFO
k' \ F. G2 r% l2 K" h UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
& C6 p" {+ O7 G" |7 e" g5 s; m // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ ) Z# `' Q( }7 Z P
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
0 K& F) m7 G# [ q' q8 c IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 1 ?4 |9 Z4 O; C$ U0 e) o/ r
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
: {- e- i2 P+ _, F& I& N( x UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); . J2 i6 S4 {3 E l4 T% s
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
0 B/ _( b {- z7 Z- T TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 2 Q" t. y E, a$ \. M+ c
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ 3 F% B. q+ m- t5 p8 C
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 ) N8 I9 d: U5 j8 s
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
2 N$ O: T1 M6 P! B* v ?# k TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ + [* B) ~+ J k8 K; B' B9 g
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
6 n5 N5 q+ `+ {/ h# D IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
5 R& h, J4 @; R: \/ b! v TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ' g8 Q: O, _+ |6 @
//中断处理函数6 F# P9 l7 W% H. `$ n: @% P8 U
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 6 s% ? P; u' {8 f2 s: X# W1 E
unsignedint i=0,j=0;
& v8 s; j0 G1 G for(i=0;i<100;i++){
( W: V: n& v/ G; {8 L0 F/ E, ^ D) i$ R j=5;
7 N$ a+ q7 Y9 @$ U( y6 u2 o } }
2 p- S8 w/ \0 t6 | F测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?0 b8 `; r: S! ^2 _' `2 [# p8 a$ K
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