OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
/ S% U/ I) h, {2 M  K3 y7 H1 H# J
: a9 V' x$ _* `" p3 y1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数' l7 d5 O& t% c( ^
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

5 O* M: `# Q; h+ F( \6 d( w# x* q
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

9 P$ \9 p, q& W/ s
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

# a3 c4 _& Q- y; r0 }% I0 ^+ v
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
' f: q- o# B2 T2 E9 k% g' g
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
' t) h8 S. T% Q& m9 Q& n
    }
}
void PSCInit(void)
: j9 {5 e( H/ ]: {; D{
; e* m4 L0 v$ h    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
. Q. o/ C0 O* `    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- y( e' U" F8 d' N
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 |9 y. E$ l0 ]% n7 j& {) m) C5 n4 E
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
2 V. }" N7 d0 o" b2 u. U
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
- j' f3 n, V8 T: G, S  G
     IntDSPINTCInit();    & d) j; q" |. G6 ]
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    $ N( `1 C0 P' t; F" V! r
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    ) a+ `- Q  F: S- g3 A
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     9 \: y3 B: g0 v6 R$ G
// 使能 UART2    8 f0 P' i9 {; T) C" K% H9 D/ M
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
, z" K) E; }' r1 U! ]
// 使能接收 / 发送 FIFO            % U+ w* X. i! U* s$ ~
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
8 x  M7 Y" c4 }+ z' e
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    % I* q, q4 K' J  U/ l4 e4 [; s% u
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    7 X4 S" Q; \7 {+ K
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    - n, Y: O) K1 g& W! Y
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
, B6 G4 Q, o5 t! k
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
/ v" B6 p3 O; K: R4 D* A
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   ) r- X7 p* h% {3 M* X
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  2 a7 j8 V; O. t) Q
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    4 e, n" }0 S# u
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   0 O, C) J8 N4 e' n* I
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    3 I( W# T0 g' Q- ?
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     7 t. E. B) Z7 k
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
6 N% T% Y* v9 w' l
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
+ g0 R  f  H- g" X
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
+ l5 s# g$ @" @& ?- T8 Z4 ~
    //中断处理函数" V8 U% ^1 x4 I/ z
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    8 d* [( W8 a8 k' Y3 m, i
    unsignedint i=0,j=0;    / q' L0 p' n* j" _. }4 O( @3 A
     for(i=0;i<100;i++){ ' _* Z0 F8 p$ K5 }: _
              j=5;    8 M4 M5 Y* c- O0 v( j  J
      }
}& p! A1 d  m0 ?! X, ]
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?' d+ M, P7 h* h( p
/ [9 X. U. N7 C0 f- x. I% C! H) u; K+ s
1 m& x' O4 t1 u$ A9 Q
% x+ d6 h- T1 n
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