OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

8 K5 |' Y, H4 W8 `3 [% T2 f1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
$ ?5 D1 B7 H9 b' l

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

& A: J6 m5 u" Q7 Y, U; B1 [

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

. ~: Q5 l* C/ k

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

( c$ i5 J; v6 H7 {+ z

    }

}

void PSCInit(void)
{
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
/ h3 D3 |' [& Z6 A' O" c    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
, g& Q' i9 N/ j    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 P. }# j! A# b6 o0 d/ h: w}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
0 h6 }9 u( P, Q5 I+ M8 o  W

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   
7 I% A' t( y. ~0 V' E# v5 g6 Q3 P

     IntDSPINTCInit();   
/ H6 b9 l  B; @* y8 ?/ ^

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   
) N1 X7 n$ g! v7 A

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
/ r0 p7 e% h, A6 |9 L0 L

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     

// 使能 UART2   
- P9 O  D* k7 b5 \  o! I3 N

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
5 A: w9 Q3 \' L3 q. }

// 使能接收 / 发送 FIFO            
% j- E: i& E& D& M2 Y& ^) ?( Z

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
8 Z  w7 |3 Q: V6 p% U( ?

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
$ i0 q2 n) E8 O) g; ~

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

: [' W! Y, ~* \+ D1 i

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
3 f7 s+ ~" o5 L/ H% H

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
. J0 `* V, @/ k# q  ^2 n# j

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
) t" D1 k1 L; c$ N

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
( j% [  N  x8 H) g

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
! q( }  E1 X% p# O

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     
% `( q; O0 c+ m+ Y( u. m9 m

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
" C' u' ^1 @. \8 J

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
: E( b5 O, C% J% k5 n) M: H! G

    //中断处理函数

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   

    unsignedint i=0,j=0;   

     for(i=0;i<100;i++){
! A$ z! p5 L, K4 S$ ^1 z

              j=5;   
: M* ~4 @, h& }+ A$ E2 e& _

      }

}
! m1 B! b8 |6 j% ~测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

# P/ {' J( M- G: q" @! f& S& I
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