OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
7 A# m" _# M3 s8 L; ~/ G& q* L2 h, {$ i" Q: F& i" I
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
' J5 }- G6 f( l  n
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

3 p4 A2 c2 k1 l. p$ l' K6 o
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
7 k) F  ]4 \% y5 y
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
$ Q3 E0 `& t5 m0 B- U) }( l
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
1 e8 l/ O* C9 a9 ~
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

5 g  B( i, `  {( T0 [
    }
}
void PSCInit(void)
. w5 i- A7 R3 F{
( Z- T. d" x! \    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成+ ?' W* I( V& l
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
) v6 b8 ^) X4 ~8 m1 N! U5 y' @    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* M, m8 k( a! l5 g$ E! m* _( ]}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){      F5 u  m/ L" C$ m- W& ~) D) X
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
: I$ h* x# V& c+ A9 A1 o3 t
     IntDSPINTCInit();    8 E: C7 y) h3 H7 |) o
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){      }/ ^: J( Z$ M6 F% Q# O
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
8 a: c& s" d% }7 f
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     - P' [. [3 `+ w" ^- n
// 使能 UART2   
/ m+ n5 ]/ e* x) x" Y# z
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    ; m# y% G( q4 x4 p. K2 T$ G% L
// 使能接收 / 发送 FIFO            
  k' \  F. G2 r% l2 K" h
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
& C6 p" {+ O7 G" |7 e" g5 s; m
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    ) Z# `' Q( }7 Z  P
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
0 K& F) m7 G# [  q' q8 c
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    1 ?4 |9 Z4 O; C$ U0 e) o/ r
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
: {- e- i2 P+ _, F& I& N( x
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
. J2 i6 S4 {3 E  l4 T% s
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
0 B/ _( b  {- z7 Z- T
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  2 Q" t. y  E, a$ \. M+ c
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    3 F% B. q+ m- t5 p8 C
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   ) N8 I9 d: U5 j8 s
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
2 N$ O: T1 M6 P! B* v  ?# k
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     + [* B) ~+ J  k8 K; B' B9 g
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
6 n5 N5 q+ `+ {/ h# D
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
5 R& h, J4 @; R: \/ b! v
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ' g8 Q: O, _+ |6 @
    //中断处理函数6 F# P9 l7 W% H. `$ n: @% P8 U
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    6 s% ?  P; u' {8 f2 s: X# W1 E
    unsignedint i=0,j=0;   
& v8 s; j0 G1 G
     for(i=0;i<100;i++){
( W: V: n& v/ G; {8 L0 F/ E, ^  D) i$ R
              j=5;   
7 N$ a+ q7 Y9 @$ U( y6 u2 o
      }
}
2 p- S8 w/ \0 t6 |  F测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?0 b8 `; r: S! ^2 _' `2 [# p8 a$ K

/ [" h" {5 [1 @& J4 d" o# ]; R$ J$ @0 ^) Q6 z0 o5 l9 c# v

, ~6 C7 h& Q# N" y
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