TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
: H( n" g$ C* g0 |0 A3 M+ L" L    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
$ t* j! \3 w8 x3 l* C8 O2 troot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
/ L# R, q* x7 `: x/ e6 zCAMERA capture
input_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
/ \+ z$ u$ U5 k, U( V* Jfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
, o. ]0 I# t. t# gcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
, b/ \( ]0 M- E( G( V- oError in opening capture device for channel 0
3 _' G% P8 @: x- t7 y6 I6 z
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
" R7 P' d5 P3 p+ k( X; H$ {您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
5 s7 D1 }% f4 s$ K7 ^6 p
1 |2 _$ q$ [5 G7 q$ h3 w  z
root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
! |1 G+ {. v- c; v# FCAMERA capture
input_device /dev/video0
Camera-Camera
# g% X+ f; b% h( u8 N6 X. Mfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
6 E& ~2 K& ^, q$ }6 y$ Xfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
  {. q& ~' ^* g. x% X7 Ocapture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
" A  V# C$ |+ _2 B4 A# Z8 n[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
  H' g3 M! a- _! v8 X" g0 b[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
% G+ V- @2 c6 P9 F+ b5 \* w: V, r[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
1 m4 Z6 E  B1 Z  n5 J[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
" ^3 h& K- Q. j& i[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
! b" e, Q" H3 y+ w[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
" B) ^1 |3 A5 Z# r( ~- A6 D[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
& `+ f9 i* Z5 ^! D! ?[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
: b. F2 [& I2 o/ `5 F[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
8 i; I' S/ U0 {; u[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
# @1 F$ O; s, f/ {[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
% f1 i4 j1 f9 J  H[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
& r# m" ^) U1 s- m1 X7 ^5 W[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
5 ~8 w. Z/ |- `9 M[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
' a/ y. F( G" |) E[   74.688020] Mem-info:
[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
/ R, D: [, X# F* X; v[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
: m" B9 `) ?8 ~[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
8 y7 U: b7 x2 R8 ~* F, _[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
& E" Y0 H+ R5 U9 |[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
) H9 @7 s6 X5 L& K) W[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
+ \. k# L* D( q: v2 r[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
, G! M, @% O) T8 H0 q0 j[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
  z& b( r6 w! M  F[   74.904346] Total swap = 0kB
, a5 K( C$ @" P! W2 D  h9 P[   74.946799] 49152 pages of RAM
# K2 c, w) [! |8 T( C! U1 |[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
3 C* ]4 ^6 U& Z6 P) M+ m[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
; C1 s0 U. k. O/ ACannot mmap = 1 buffer
1 b1 l, @& B2 t: a5 {Error in opening capture device for channel 0

3 a, Z' E" X  q8 |0 r5 j
这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
, ~0 L1 T9 y5 Y7 K

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
3 W6 o. p& j- u# H7 \还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

3 I0 z7 Q6 q, B6 b我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
  ^3 L  K5 l5 Y在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
7 O6 L3 C. M9 m. hmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
3 v% d  E& e4 F! s9 r2 w
: v# t3 G9 m; v/ L我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
, p$ U+ D& w: Q$ @那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

: Z  N8 m/ k3 X# u以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
& `% _4 U5 k) k, B: Proot@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
3 a: t" f" P! y7 T. v. W% [
4 M2 s0 b' m, n! |5 B* @

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
1 C& n; r( N- }1 O9 M2 B0 N6 G请问这个是什么版本的？
8 _5 L8 W/ B) X) P  A+ b
/ h8 U: ~: P6 I4 N) d! D另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
. z; K& x( O8 c6 E
问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

/ d: M5 z% f5 s5 ^  W5 Q6 N$ h可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
$ O4 ?/ i( E6 k# j7 O1 Sroot@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
* d. `! f+ c; R- C6 T# ^root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
+ Q. ~7 @% y: F% b9 \7 y
' L) ]; `1 @* Y/ ^* w参数说明：
7 a  w7 m1 S$ {7 T, jlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
$ }1 `' V3 S% X- C
: ~( k7 i7 h/ c. I' [) L" {  _如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。