TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
$ m6 @3 J, r# i" Q"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
input_device /dev/video0
# }( s* `6 ^3 H! PCamera-Camera
/ P- Q7 n* k% Efmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
' P  j) W  e  E# c! X% \1 Vcapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
* K9 Y/ r- @! k) y3 C- p( A, `9 vcapture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
3 }# j, m, V5 U" R) p8 F7 r! p& c( E[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
5 s* l5 T- u3 e: h- hCannot mmap = 2 buffer
6 [& d! @1 R! x$ U5 @4 O2 LError in opening capture device for channel 0
8 O5 m. R0 ?7 X& X7 |0 V
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
# i, P3 l5 f7 _& \% w

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

2 d" [$ y- Z# Q6 {1 X
' A/ z1 M! E1 ~看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
+ ^& F8 e4 g7 o& g4 ?1 S2 F  |
/ y* i; [. [% a; r: K
0 ?7 O2 A7 g/ Y" `) s. `! Hroot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
0 F6 G" g. R2 W! F' L; MCAMERA capture
( ^% q1 O/ q! k$ E. e3 u" Rinput_device /dev/video0
) G+ u' `3 t' d( ~+ T# I$ X' UCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
" H5 n, f! H- G& n9 Sfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
# M$ p' {5 q) afmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
. H% N$ Z4 Q/ o+ c; D* Bcapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
( h% b, y- f( I. c8 K# T[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
0 w" [# v2 k! f  x[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
  n2 t$ u% n+ R; k1 O/ H+ d[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
! b( R  F( h1 d4 {5 P$ [7 w[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
# [! \+ }4 T- h0 A1 H( Z% O[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
- G" J! ?( g& d  ~[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
) g+ ?1 Z$ p$ u& S' A[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
: @% Z0 q5 J. O6 j# P4 c% [[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
2 @& }) V. l: o, \; \* {  [1 b[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
5 s# [$ ~; V( d" S- E. k[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
5 u* I. q5 |6 ~8 ?$ K8 s[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
; F2 ^# J: F# G! _# G: A[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
: b) _1 ?5 l6 l0 D% E! ~[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
% A2 J2 R2 ]/ r4 n9 A[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
3 @' s- m6 r) q) g[   74.688020] Mem-info:
[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
3 x, |& j4 j' J  A! X3 ]  s[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
/ R* b4 _7 V9 _( c[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
7 V. T. f  |5 v$ R# y[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
8 N4 S8 a, T4 a9 \[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
) Y) r0 f+ F; h9 [4 a[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
( x% Z1 e+ l5 o0 H$ W0 b6 d. ][   74.904346] Total swap = 0kB
% s; t, F% M/ ^* H2 C: n[   74.946799] 49152 pages of RAM
3 I  h, E, D0 G$ D9 Y* Q# `[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
/ J7 N4 O9 |9 ~2 k* Q% D/ y[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
4 I3 r0 r5 Q+ a. n' t( a; f7 Y' V[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
: ]! j; e# E" U0 A- c2 [Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0
6 d$ E( [4 q) {+ V
. V: e; W# _/ b) F" d* i! s2 p) y
这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
2 {% B6 O. J& z% F还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
& h3 l% X3 z8 r+ G第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

# l  j2 O! ^' ^. d我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
5 D2 w# j4 u; N, W在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

$ e/ U8 D/ L7 U' y* x我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
3 G6 Z5 f/ J* E0 K2 L5 a. H( l% T
- T. t8 e; ]: }$ L8 X以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
2 m! s5 W+ r. J' _root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux


& O7 P, c  X6 O7 G: ]! b! Y

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
9 n  N" R8 L8 F( l) e第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
: Z5 V5 @; }8 e- \+ |2 C# _) o第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
: }3 w' ], O3 N第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
- W# B2 H- \  D; s# R, H请问这个是什么版本的？

! c+ j3 v1 M5 P. z另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
  M( D6 `, V, f1 U3 l我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

' N, V7 v, a6 ^. d: \还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
6 Q. o4 u' R5 U6 S$ F
问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
* {- m( k- D' I/ }' c

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
1 U! L4 D3 V; \- y2 W6 D
可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
! ?) c2 b2 A! o5 V; Proot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
1 F+ W+ D$ z! M% x1 C) \4 j1 F
+ q: w) t3 T! t* i参数说明：
  d+ Y' I- f% P& d: xlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
  E- _& D" {: }# |
vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。