TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
. c$ N) |9 l0 t* ?* i% W0 P& E"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
" S* S/ Y: ~1 v' Z! s( Kroot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
input_device /dev/video0
5 L' x5 a7 N& e' J7 q: u" aCamera-Camera
. U" O. X3 N% K# K' a+ A4 T0 Wfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
  O1 Y' L" r& T4 |fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
$ C9 J0 Y7 P. E4 k" d5 c* B  Ffmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
) \+ B5 t# b' c$ r" @3 V5 }: }capture_buff_info[0].length = 4147200
6 E0 W/ Z# H9 p0 f1 h. ^- e+ icapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
; G4 K% D  b7 @3 u; W( rcapture_buff_info[1].index = 1
1 C0 I" C5 W9 p8 a0 M$ lcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0
7 m& K, U0 X( [1 ~
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
' B5 l9 f- U2 a9 {

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
( o: d5 [1 q' @# B" S' }6 Z; E! T您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

1 ~# f, n$ a! V- v0 r5 o0 ^3 k- _6 l
. e) V+ i) {. ]4 n- I* r$ B
看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
6 A( J* ?9 m0 n% I

  I4 F( U' ?; P; T- ]# groot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
9 V  [7 h0 H9 t$ g. t2 t1 tCAMERA capture
input_device /dev/video0
7 Q; S- c, M8 qCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
# |. f0 W1 v. Z$ O  K1 y( S' ]& Xfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
$ H7 |! U9 N' G. `( q# Zfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
# Q/ O' A5 k4 K1 d  x7 J[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
. L* c1 o& J; w* {  J# D1 y[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
( y$ d6 H! \: {[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
& R' m8 |/ @0 P[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
" ^, n/ w) U( C$ z7 q- M[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
% v% {8 F* ]$ K+ Y" L4 Y" q[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
) Y* Q$ {( A& a( [/ Z5 \[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
- u$ q$ p' P4 @. u( x+ |[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
3 R* v" |; r4 O! ~* E, ?+ U[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
/ w. ^0 x8 P8 c[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
1 ~! H" R# V4 Y& P[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
) k5 `/ K) e$ r7 h- [[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
6 p3 o4 a* D" z1 _/ P# _# {[   74.688020] Mem-info:
3 L% d# D( W. n1 y1 Y[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
/ |. }0 P$ q9 q# e8 r7 w[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
7 U! n/ _" n9 r7 ~[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
4 @8 ~/ r6 {' A[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
3 E5 ^( z& n* n6 a3 u$ k[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
7 m4 |7 `  [4 m/ C/ m" {( N- {" T8 Q  [" s[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
2 @% y& |; b. B% o! q[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
$ ?# q. t) ]1 o[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
2 n0 r7 i5 R$ R$ P[   74.966186] 2124 slab pages
, t& F7 c: n( Y& Z" B[   74.969063] 7387 pages shared
6 ?3 d  \4 h% P3 Y% E[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0

2 l) `& y* X0 ?
这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
0 e8 h. t+ l# r) K" Q" O0 Z

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
% p) N8 u1 P. H# b8 U- y  c还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
3 ^) ^! h( H( N/ @0 p4 [第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
! u8 {( U9 P9 i# f
我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

# r9 U; f8 v$ ~谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
  f8 N+ p$ A* n! Q% t  ^. X* _5 gmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
  m# K# |& i% v3 U; T6 e; R
我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
; J; k( k" Z2 y, @那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
" _. w; b4 L* @- c
7 o) K$ k6 ]9 n) D* D# [3 D4 ~以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
4 |" f; Z+ x! y$ I  Q0 Jroot@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
5 S, c2 F0 m+ E: |& Z# [% D6 l. w
4 Z; Y1 L& X9 `; S

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

5 p5 D7 ~) n) u$ B7 o% R您好，
) W6 ]% |, {* E/ @1 s( |我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
请问这个是什么版本的？
5 k$ h8 H- j- H( e6 ~( m, j
; P: U! @, I# Q9 e1 C另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
* n! |* m0 K2 P! e& M8 l  Q我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
/ l# h% a+ q7 t( f( P6 Q
$ q" P6 Z- i' T9 q+ l还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
7 N+ s( M: y8 t+ ^$ I" L
, {' N2 L1 q  y. f( G3 @7 K问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

1 `0 a! a! i) @

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
1 c3 z  ~% I4 q! t9 ]: _- h4 ~Cloudy

% v* q- g" L- u7 Z) h2 Y4 L' d, {8 C参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

$ C9 _" I3 E6 C7 O如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
6 \3 P% m: w- `, N% z
* B  H1 q" G) \' {! K/ pvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。