TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
4 m, w# f" W' ]"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
" ?6 s# F7 R6 k0 H0 Troot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
3 P# S; W0 R2 rinput_device /dev/video0
3 m2 `9 {( B# G8 `# F, t6 a  u1 H# JCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
6 S* [: B# t- t" T' ?fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
" z0 C; r3 k5 f6 n6 E) pfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
: d. q  c& i* E9 W. ^+ fcapture_buff_info[0].index = 0
/ w5 U! ]' x. R9 M( w' o4 D, T5 ocapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
" N0 V* ]! B% S  ?capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0
/ h* M. c2 H( s3 N
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
2 e9 H7 F$ q3 k, h2 N: y

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

$ _9 J0 I# i- k. ]* G8 k0 U' K% a3 J' g

2 [; V; g; n6 ]' }6 U看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
; b; S' D/ ?5 ~- `1 R8 X+ P

7 V6 P; s/ g; z0 F& Q3 i2 Jroot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
2 g$ `  U& p$ Z  |/ Binput_device /dev/video0
Camera-Camera
5 K4 m8 _8 P: N. K# Nfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
8 T* \+ k7 V, f" r/ ^1 L9 Nfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
4 n5 o' |- S& W3 X7 O2 M: Qcapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
( @1 @: g$ l2 e. f% Y/ v& Qcapture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
1 b) A" W5 d/ O; S8 M7 U% i[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
, W. S) s8 Y% i+ n4 {[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
- ]( L8 u: W5 g, b& T[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
7 w6 ?/ Q# s0 r  e[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
! b! O4 }; L1 O[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
( ], n1 H/ ]$ t+ P6 B( Z[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
9 x1 I2 G; e6 v, M' u1 j5 f$ ^[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
( {4 Y/ n' m# |6 a/ I[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
2 v1 r& a5 ]) p% X- u' M[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
* U! V) y7 A( E[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
  p7 q; t3 C8 G+ Y* ?/ f5 k[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
. a' c0 C; X( v* A1 n: f4 D4 w' L[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
( a1 k8 B/ r+ y! D* a! W3 p3 ^[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
3 r9 [* L/ I: W' V- w0 k) }5 \[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
4 q$ n8 ~  R" V9 u[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
0 M/ F7 G2 D7 P8 ~+ a' Q9 O[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
; n: P: g9 i0 f2 |- {[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
0 X% M& H+ ?# q% l) b4 g& s* o$ v# r[   74.901444] Free swap  = 0kB
) r* Y9 v6 m4 ^$ n3 `2 T[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
[   74.949901] 25326 free pages
; U+ N% ^2 z0 Q" R$ G5 Q9 j[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
  c# ]! s( y" E$ F: F- ^3 U[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0
8 j, F' J8 A% ]( H
- y& g9 o+ `$ I" v' H+ a$ b
1 `6 M  R9 Z9 {1 W这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
. `4 _/ g# E0 e. n8 x. f  F

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

. g3 W5 l/ B9 r4 K5 K  h+ g我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
0 y0 O. Q0 s& V: L& e0 q7 S6 }
我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
1 E3 n- [1 N( p$ ]- e, L/ G4 _mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
2 I/ \' B+ M$ i/ d
. Q2 c- D# |, R' ]+ u  K+ P我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
6 [# a6 {* g7 X! J, S那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

& e" ?6 ?) q" t3 C* K- J以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
  o. q# {1 B4 T" h+ lroot@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
, H( R. o) }( B, z8 h. l


" c, E# v' M- d: S: S. l+ x+ A

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
+ q6 V) D5 t3 g, r/ V) v第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

6 f2 V9 e* v! Y3 O/ E- o( M您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
) y! H$ u+ Q# e3 y% @( V. X- m% c请问这个是什么版本的？
+ G/ R2 T1 }* C$ n
8 _/ ]2 {5 L: b) G另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
. q$ I# @; }, N$ @" ]
还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

7 j8 U# g! l( h1 t问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

, M! j$ D, o; @; M* k# m# B可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
) P' t- A! _7 ^( S1 O( I2 Nroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy

  [! N3 X4 g; Q8 T2 |5 y" }& ]5 Z参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
& v% Q; ]" v, Y4 R% }
如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
/ q7 U) `+ {  i# c8 F  u& H2 x9 ?
vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。