TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
0 t3 `% m1 ^0 I- o4 l2 `; K" a( s"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
- G  o" P2 H* P" ]/ l) FCAMERA capture
9 @$ J- T  k1 s' ^  E3 g) F- x7 q$ |. Binput_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
7 u( r0 J+ W! l  l" H$ z4 Ucapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
& D1 s. c0 k( V5 w2 R/ E4 wcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
4 m9 c0 p% D5 O, C. r2 \capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
/ ]# v0 Y# G" }7 g5 i& }[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
/ p- L* R& h# Y9 OCannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0
" G3 Y7 O% t0 C2 U
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

5 y0 m& o$ E/ l9 @. |1 n

看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
8 U# |) I+ i5 Z1 S* M) R0 ?/ t" [
- j8 f! s( J) E  t+ ^5 }& h
) T. E1 E' ]6 p8 h) froot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
" @- ]' V2 z7 S) K' UCAMERA capture
9 c7 X; q3 h" W5 p( g  a5 w% Iinput_device /dev/video0
* o( y+ t6 [$ t# Q2 w" ?Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
. L8 O  q9 ]2 Efmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
7 u0 t! V7 u4 V& u8 Ccapture_buff_info[0].length = 4147200
+ ?! n: d6 H. s, ?' E  [: mcapture_buff_info[0].index = 0
0 P: L6 y$ ?$ W+ a  w  [capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
6 C4 H& U% f/ V1 M0 y[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
; t6 I' c1 ?9 X' r7 f[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
' D; U7 m- Q" u7 M& o[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
/ f% G: z$ M) J3 X% E$ j* n1 |: n) M[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
" v3 K! z! |9 u" W" C  M( @5 k; D[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
4 o9 Z. K: N& w4 j$ @[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
[   74.690383] DMA per-cpu:
) V5 Z* T7 c! s7 Q% G4 ~% h[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
' f  Z) R' a$ B0 A' b9 ]6 l[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
$ C* \: v8 |7 M% n  `5 P) o8 v[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
1 m7 _* f0 f# m5 [) ^  ^0 S[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
+ t* |# g# ^( q4 r( S[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
+ \) t* y2 _" v4 }: s* v% E0 G[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
' k' z- z0 @4 ^: B$ L  O! Y  y  q[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
! Z# S5 X4 W* ^( Z[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
) f6 }, S- k' S' W; f# _[   74.901444] Free swap  = 0kB
6 Y  F1 ]  A4 B5 a% Q[   74.904346] Total swap = 0kB
' [1 h7 K0 l/ h3 P; @+ c* [+ `. A; e[   74.946799] 49152 pages of RAM
3 E( ?  N" U! \: e2 d, u6 a[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
+ Z# u7 t6 M1 t; h[   74.966186] 2124 slab pages
  {+ \. U1 H4 V4 Q[   74.969063] 7387 pages shared
) q/ E1 w) v2 L3 r: [: A2 L[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
7 G0 |7 L$ P0 b: QError in opening capture device for channel 0

) }; \" E4 k. O- B2 ]- P" K
! E- X% X" |& E9 C+ ~7 C% ^- c+ D这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
9 U9 t) I- k( P% Z还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

' P1 z. `6 p% w# P" H" i我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
& S1 b1 X, [- r0 ]( Uroot@tl:~# cat /proc/cmdline
# e3 w/ G5 U8 I! n& H. jmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
. D; b: E1 [& ]3 r1 K( z' e
我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
- o) i( d% a$ }6 t5 j2 b那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
; i. g8 D' Y" \* B9 z: w
以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux


" _- S7 i5 M0 F+ B, S/ _3 X* e
* x" u! r5 S# y' w

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
+ [$ R, Z' a8 u$ A第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
3 K8 r# p, x/ p9 |3 B* a第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
8 d& y; e. B" N% r' O6 o$ k7 H第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
, f* B. `5 E. h5 y% @请问这个是什么版本的？

另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
" J2 N6 d0 ], d我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
4 f2 c5 z& N; ]( O) ~
8 N8 K. @. }- |! r1 M7 Y% F还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
/ t6 ~$ M" E  j
, ^+ q# q1 J2 X1 q3 k( C+ n1 g

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
' B9 ?( a/ k: S1 w, ]
. a9 I, ^' Y  S# b( R8 V: f可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
# E2 r5 I* w3 droot@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
+ Z. s% c+ q, d+ S8 `9 Lroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
6 M9 O  ^2 I- j$ }
参数说明：
5 Y7 M2 C' o, y( H9 z9 E- L& Q/ Llight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

) ]$ v. W) h7 M( h( ?如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
5 N* V8 {$ v6 c8 S. J
, x) r+ F, y; wvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。