本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 9 N% f$ W: d; Z2 W
' k5 J& X* |7 n+ |0 q; P1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数8 F! H" W, C- M: B! @' M8 l
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
. g* _* K4 l7 J" O, x /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
, M$ M9 T9 T% `, z2 k: V' ?+ b /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
5 L t2 ~2 }, E J# C UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
7 Q7 @8 } R1 m4 s; G UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
9 @, c0 G; X) D o } } void PSCInit(void)
; X& m8 a- H' ` z0 U4 J{. _. n$ ^# T( M1 p
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
. {) d9 A* t# s0 d9 A PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);% @1 b' |# N; [' c$ G( i
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: y! ?" P# h" D
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
, H& R' n( v: ~9 I2 }1 s, _ UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
: Y+ K+ ?/ [; x4 x3 o6 K G IntDSPINTCInit();
) m* K( W3 N% ?3 e ^ IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ a5 I3 T# R% c
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 % ]$ n( e' ~8 ?
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); # a% _) Q N& [. L2 z
// 使能 UART2
# k) U# q. f0 ^" g4 g! s( M; B' e UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
. [. x, f/ }5 [, w5 F // 使能接收 / 发送 FIFO 6 }7 h) w" L- T2 H% d8 D
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
8 B2 E, y* }7 y // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
# D7 }4 E7 W2 l. E IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
/ p( w5 t9 G3 Y: I3 R IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
' _1 }' i, \/ l) K; T$ J# ? IntEnable(C674X_MASK_INT4);
# a! M3 L* O1 b UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); " n- d9 T# l( R7 ?+ ] B
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ / r. R) k. D9 P2 _, N
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 2 q* f& E/ }, N* [4 b; A9 v
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
+ g0 c2 D" q% X9 p IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 0 M6 O; D6 ?, Z' \7 C$ U) l
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
; o8 Q( W- V9 `1 n2 D TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
1 I1 R6 t% K% Z) p4 g2 P7 U( Q TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); & K+ S6 Y+ k; q' t4 @4 P8 u1 s
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
' \( q5 U7 ~. W TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); : H4 z: C' B {7 w
//中断处理函数
; D9 ]; U e( {- u9 D/ | GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 3 j. K5 S) s1 P& [: a
unsignedint i=0,j=0; m7 P. _, Q" ~+ R. J- \
for(i=0;i<100;i++){
. v( p; q5 ]* z$ E j=5; # |7 E( I3 K: i6 t6 K7 g* _, v9 P
} }" G; w* L8 u# |2 {" Y9 Q, j
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?$ n; u2 @( u: l3 k
1 a4 e' I0 ]& F, \; n
) d; y, o" } B9 T' V2 r. R% O5 w, ]" K: ]& B5 B
|