本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
4 H( T8 k1 L9 h9 `0 A% R% e
8 N" ]0 O: b6 D$ `0 a' W4 f1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数( k: p0 J* Z. y" P, Z9 k" Q
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 ; R% l& \* j1 r( W8 ?
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
( H) C; v$ R/ P /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 " {1 y; z# L8 k I* \" V) |
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
* E* _5 P8 |* J UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
. L9 {4 K; L0 D, X } } void PSCInit(void)
) X7 D! O; B6 W% _* i E{
c7 l0 t( w1 z: u" T, f // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
" ~# h- p& p- C! d& L) I PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);& a; o$ i, A1 R
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* }1 y6 ^0 B/ w" g} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ 0 L$ N {* _, g0 m E9 z1 Q
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ - `, \, j! C7 ?2 G+ p9 r- n
IntDSPINTCInit(); # l/ W$ A% e' {* |; s2 ^
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ + ~# B; n/ H3 n% H" u
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
+ Q z. u5 ]5 _5 c" a2 g9 ~ UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
9 l4 C* ?& e+ h) o // 使能 UART2 9 B8 z4 u- p: p0 a9 B
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 9 Q. K7 e! A: S8 _0 L5 ~6 A
// 使能接收 / 发送 FIFO
7 y7 @8 _; l- n7 ] UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
0 c( P$ \1 Z% j. h! Q // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ e+ Y4 A X* a+ W m
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
- B' Z, R* K. p4 T IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
" q6 L- n, Q& T8 F; G IntEnable(C674X_MASK_INT4);
0 G9 H% S2 M" ~ D' t' ~ UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 3 D# D2 @- d: B" R, l6 f- z% Z+ {
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
$ M5 Z, G. \; _ TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 ) J/ x9 l! Z" o* M1 V. m" l
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
( B' f7 k" U( M0 o3 z IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 + X% J. E5 g G. e, ]8 P0 L
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 2 [ o/ Q5 b. ?- L& k' ~! ~6 e: z
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ ' Y, V8 q6 c$ C9 B# B+ z
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); & x4 i) p$ q( D1 \
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); & s9 `2 o* Y7 @
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 2 _* z% `2 i3 b( } T8 {# d
//中断处理函数% H" d( F( y X9 U- P) q
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { / y7 j- L9 K+ G% I" h) u6 U
unsignedint i=0,j=0;
7 j, x3 `6 r( t; U% j for(i=0;i<100;i++){
. {( F8 C! s% o% |6 O" s& |+ L \ j=5; ' [/ d$ e4 H- t9 p: C9 A# ~( i" H
} }3 I/ |: S9 n a- J; r% V
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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+ U+ m) M3 M9 }# a$ r; Y0 y# e5 J _0 u( W9 m$ p
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