本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
7 j- d: |! q/ n0 ?% P4 j% p. s7 y# n! C7 z5 u
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
3 q+ Q7 a- z: o% {void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
6 A7 m, G, v: o+ M- O /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 5 U, V/ ^( E9 q2 |
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
0 o9 |. ]$ o L+ C# E: V0 j UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 " Q4 c4 `6 \1 @# n
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
$ G5 y: e0 J v' p' Z } } void PSCInit(void)
! W% H. ]0 W4 n6 w, J! x{8 O% `# x$ l/ @; a( Y
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
8 A0 U. Z; B4 o) k/ R0 q PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: M- [; N+ v! p- X6 x9 M
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
! ^+ P: k' G( A} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
3 i6 U( k; T- W- U' J2 M7 j UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
) `; I- D n# J+ y IntDSPINTCInit();
6 B6 F/ A) u; A# H8 b( T IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
8 [& W0 ]2 u( [ // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 1 G+ {! P" L, e: u( I& D! q
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
* h/ ?" g7 w) X // 使能 UART2 ! U, Z4 p& W6 |$ c2 }
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); / Y! U. _8 g. F$ ]
// 使能接收 / 发送 FIFO
# t0 A( H. c5 O0 n/ _' m H v UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); 0 P3 o: q. e" j% l$ U, P
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ [( K8 h2 d& W
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
* d+ l; M; J$ ]" i8 y4 O! ?1 _ IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
; ^ A' @' `8 _6 i; H$ t IntEnable(C674X_MASK_INT4);
7 h5 o! }; r+ E. n; D4 C; `! Q UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
) t u- u4 J' i6 z } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
# a1 r; M- P9 ~ TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
C4 g. q6 ] Z3 U4 R& o TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ + K. C9 y! E2 q, o" n# Z4 w X0 `" B
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 & S" G0 P3 Z; L) k9 a
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 ! h$ P( [" N! Q3 q5 ]' z& J
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
# N" ~3 s1 N, n/ I- B9 v TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); % n* s1 E$ x" X$ j9 B* `. _
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
( P8 ]3 z& k" o TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); $ f/ U m3 O; t( W" H) S8 C2 E6 D' `9 z
//中断处理函数
- O" w# |* p8 O" |, ]1 z GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
& U; g/ Y$ w) i6 P6 k4 I% G unsignedint i=0,j=0;
6 I: R& m/ x i% Q7 | for(i=0;i<100;i++){
: y8 p, O5 n- A0 z j=5; 8 N5 k7 D/ Y1 F: p3 B4 w/ M8 j
} }2 b4 v- y* F/ Z
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
8 V) z1 C6 P) J% k( B ( b7 C: y0 a! i) d6 M$ P4 o
* g6 f5 Y2 a% o1 H$ l2 S* o5 o$ I+ m: b+ V9 I/ ^7 ^
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