OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
7 j- d: |! q/ n0 ?% P4 j% p. s7 y# n! C7 z5 u
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
3 q+ Q7 a- z: o% {
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

6 A7 m, G, v: o+ M- O
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
5 U, V/ ^( E9 q2 |
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

0 o9 |. ]$ o  L+ C# E: V0 j
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
" Q4 c4 `6 \1 @# n
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

$ G5 y: e0 J  v' p' Z
    }
}
void PSCInit(void)
! W% H. ]0 W4 n6 w, J! x{8 O% `# x$ l/ @; a( Y
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
8 A0 U. Z; B4 o) k/ R0 q    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: M- [; N+ v! p- X6 x9 M
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
! ^+ P: k' G( A}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
3 i6 U( k; T- W- U' J2 M7 j
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
) `; I- D  n# J+ y
     IntDSPINTCInit();   
6 B6 F/ A) u; A# H8 b( T
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
8 [& W0 ]2 u( [
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    1 G+ {! P" L, e: u( I& D! q
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
* h/ ?" g7 w) X
// 使能 UART2    ! U, Z4 p& W6 |$ c2 }
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    / Y! U. _8 g. F$ ]
// 使能接收 / 发送 FIFO            
# t0 A( H. c5 O0 n/ _' m  H  v
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    0 P3 o: q. e" j% l$ U, P
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){      [( K8 h2 d& W
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
* d+ l; M; J$ ]" i8 y4 O! ?1 _
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
; ^  A' @' `8 _6 i; H$ t
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
7 h5 o! }; r+ E. n; D4 C; `! Q
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

) t  u- u4 J' i6 z
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
# a1 r; M- P9 ~
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
  C4 g. q6 ]  Z3 U4 R& o
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    + K. C9 y! E2 q, o" n# Z4 w  X0 `" B
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   & S" G0 P3 Z; L) k9 a
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    ! h$ P( [" N! Q3 q5 ]' z& J
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
# N" ~3 s1 N, n/ I- B9 v
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    % n* s1 E$ x" X$ j9 B* `. _
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
( P8 ]3 z& k" o
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     $ f/ U  m3 O; t( W" H) S8 C2 E6 D' `9 z
    //中断处理函数
- O" w# |* p8 O" |, ]1 z
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
& U; g/ Y$ w) i6 P6 k4 I% G
    unsignedint i=0,j=0;   
6 I: R& m/ x  i% Q7 |
     for(i=0;i<100;i++){
: y8 p, O5 n- A0 z
              j=5;    8 N5 k7 D/ Y1 F: p3 B4 w/ M8 j
      }
}2 b4 v- y* F/ Z
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
8 V) z1 C6 P) J% k( B
( b7 C: y0 a! i) d6 M$ P4 o

* g6 f5 Y2 a% o1 H$ l2 S* o5 o$ I+ m: b+ V9 I/ ^7 ^
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