OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 9 N% f$ W: d; Z2 W

' k5 J& X* |7 n+ |0 q; P1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数8 F! H" W, C- M: B! @' M8 l
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

. g* _* K4 l7 J" O, x
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

, M$ M9 T9 T% `, z2 k: V' ?+ b
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

5 L  t2 ~2 }, E  J# C
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

7 Q7 @8 }  R1 m4 s; G
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

9 @, c0 G; X) D  o
    }
}
void PSCInit(void)
; X& m8 a- H' `  z0 U4 J{. _. n$ ^# T( M1 p
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
. {) d9 A* t# s0 d9 A    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);% @1 b' |# N; [' c$ G( i
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: y! ?" P# h" D
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
, H& R' n( v: ~9 I2 }1 s, _
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
: Y+ K+ ?/ [; x4 x3 o6 K  G
     IntDSPINTCInit();   
) m* K( W3 N% ?3 e  ^
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){      a5 I3 T# R% c
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    % ]$ n( e' ~8 ?
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     # a% _) Q  N& [. L2 z
// 使能 UART2   
# k) U# q. f0 ^" g4 g! s( M; B' e
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
. [. x, f/ }5 [, w5 F
// 使能接收 / 发送 FIFO            6 }7 h) w" L- T2 H% d8 D
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
8 B2 E, y* }7 y
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
# D7 }4 E7 W2 l. E
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
/ p( w5 t9 G3 Y: I3 R
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
' _1 }' i, \/ l) K; T$ J# ?
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
# a! M3 L* O1 b
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
" n- d9 T# l( R7 ?+ ]  B
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   / r. R) k. D9 P2 _, N
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  2 q* f& E/ }, N* [4 b; A9 v
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
+ g0 c2 D" q% X9 p
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   0 M6 O; D6 ?, Z' \7 C$ U) l
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
; o8 Q( W- V9 `1 n2 D
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
1 I1 R6 t% K% Z) p4 g2 P7 U( Q
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    & K+ S6 Y+ k; q' t4 @4 P8 u1 s
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
' \( q5 U7 ~. W
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     : H4 z: C' B  {7 w
    //中断处理函数
; D9 ]; U  e( {- u9 D/ |
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    3 j. K5 S) s1 P& [: a
    unsignedint i=0,j=0;      m7 P. _, Q" ~+ R. J- \
     for(i=0;i<100;i++){
. v( p; q5 ]* z$ E
              j=5;    # |7 E( I3 K: i6 t6 K7 g* _, v9 P
      }
}" G; w* L8 u# |2 {" Y9 Q, j
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?$ n; u2 @( u: l3 k

1 a4 e' I0 ]& F, \; n
) d; y, o" }  B9 T' V2 r. R% O5 w, ]" K: ]& B5 B
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