OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
4 H( T8 k1 L9 h9 `0 A% R% e
8 N" ]0 O: b6 D$ `0 a' W4 f1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数( k: p0 J* Z. y" P, Z9 k" Q
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
; R% l& \* j1 r( W8 ?
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

( H) C; v$ R/ P
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
" {1 y; z# L8 k  I* \" V) |
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

* E* _5 P8 |* J
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

. L9 {4 K; L0 D, X
    }
}
void PSCInit(void)
) X7 D! O; B6 W% _* i  E{
  c7 l0 t( w1 z: u" T, f    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
" ~# h- p& p- C! d& L) I    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);& a; o$ i, A1 R
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* }1 y6 ^0 B/ w" g}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    0 L$ N  {* _, g0 m  E9 z1 Q
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   - `, \, j! C7 ?2 G+ p9 r- n
     IntDSPINTCInit();    # l/ W$ A% e' {* |; s2 ^
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    + ~# B; n/ H3 n% H" u
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
+ Q  z. u5 ]5 _5 c" a2 g9 ~
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
9 l4 C* ?& e+ h) o
// 使能 UART2    9 B8 z4 u- p: p0 a9 B
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    9 Q. K7 e! A: S8 _0 L5 ~6 A
// 使能接收 / 发送 FIFO            
7 y7 @8 _; l- n7 ]
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
0 c( P$ \1 Z% j. h! Q
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){      e+ Y4 A  X* a+ W  m
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
- B' Z, R* K. p4 T
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
" q6 L- n, Q& T8 F; G
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
0 G9 H% S2 M" ~  D' t' ~
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
3 D# D2 @- d: B" R, l6 f- z% Z+ {
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
$ M5 Z, G. \; _
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  ) J/ x9 l! Z" o* M1 V. m" l
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
( B' f7 k" U( M0 o3 z
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   + X% J. E5 g  G. e, ]8 P0 L
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    2 [  o/ Q5 b. ?- L& k' ~! ~6 e: z
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ' Y, V8 q6 c$ C9 B# B+ z
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    & x4 i) p$ q( D1 \
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    & s9 `2 o* Y7 @
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     2 _* z% `2 i3 b( }  T8 {# d
    //中断处理函数% H" d( F( y  X9 U- P) q
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    / y7 j- L9 K+ G% I" h) u6 U
    unsignedint i=0,j=0;   
7 j, x3 `6 r( t; U% j
     for(i=0;i<100;i++){
. {( F8 C! s% o% |6 O" s& |+ L  \
              j=5;    ' [/ d$ e4 H- t9 p: C9 A# ~( i" H
      }
}3 I/ |: S9 n  a- J; r% V
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
$ S, B0 g& h0 @* Z; h0 z

+ U+ m) M3 M9 }# a$ r; Y0 y# e5 J  _0 u( W9 m$ p

6 v# }6 A0 d1 Y
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