TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
" e2 Y% X6 w* @7 H! g% {$ r    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
( O# f& r) V  ?+ b"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
/ r) m7 `# h1 G9 w& T0 v. u" DCAMERA capture
input_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
: y3 `% L! E( fcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
2 @. O7 J8 H% m. V* p9 L1 ocapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
+ s5 g& d. G& [2 `[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
( z  P/ N% m+ z/ ^$ \Cannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0
0 }* \6 n2 _' i: h. L# l* t/ c% e
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
9 I. L3 M5 t- o0 J: {* [* M

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

* L& P: k' v& `  `" x9 |' w4 O- }/ H看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
4 i: V+ |: f" C# \( N& s" a

root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
" d. p4 ~& f/ Cinput_device /dev/video0
Camera-Camera
6 V( v. f: |1 c# cfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
* o& e& D% s0 L# e7 [4 I% `7 Ufmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
# F3 |; K  ^, |: o3 P: Rcapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
3 N' k3 `3 J* O7 m1 d4 @- Ecapture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
( v7 q4 |! F1 o' a+ b: g[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
- A% D9 k: n$ L& e$ X$ K, Q[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
- Z: S, B5 u& m  @% h. w$ E[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
% f: M# ]# ^0 n[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
- }, i' b# @. |8 ^! B[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
/ f  x! S/ W0 j* J" o[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
- ?( v$ }3 K( e5 P! _! z[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
9 k9 Z' [5 V+ t9 j* L, R' r[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
- f6 l; R" [; V' m[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
5 `% W8 s7 Y9 |/ ?8 \5 H' y[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
) s; ?. z$ ~+ |7 T0 r6 \[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
0 v. S0 W5 J# T" [3 H[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
. J8 ?% C, D4 s6 @: t" y[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
, T1 J4 j# s* A2 v% l  o2 R[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
2 G9 z1 u: r! G  ~[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
5 e  w% D- g' v) i[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
. K! v" |# |7 G& Z- C0 r* B[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
[   74.690383] DMA per-cpu:
" ?, e+ N) ?8 w% ]  f& h[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
/ ?+ L: i: g% u5 T5 V2 E: y[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
, E" F" `" m- Q: V( s[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
# D; m. q1 F/ D1 Q[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
. x, m1 c6 k" T& T[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
[   74.949901] 25326 free pages
/ d- ?- E8 Q! D5 d9 I* w; }[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0

; a5 x6 ^1 X$ G6 w* N' b) ~1 Q
这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
5 {$ l; y2 b# l# O5 q: k

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

% B) J# \6 z/ M  Y7 K: p我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
0 q6 [: r3 X" O- ~+ Y" W. g在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

4 p4 y1 S5 w' }# D5 v谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
& i  l* H# }8 C; l/ t/ U/ sroot@tl:~# cat /proc/cmdline
9 o6 r( a% W; ^) k; N* Tmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

7 ~8 m! A4 T: U* u我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
* b% z. L- Z. G2 q# Z& R5 a
% G8 q0 t# c9 D, n( @2 s
' ~0 o+ R' Z! m- M

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
  \" r7 Z* j3 t  B0 e. n* Y第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
6 y9 k- P5 m' Z* c$ E1 h; e0 E第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
# Q% M5 K* g6 Y+ K6 ]2 f7 X' z第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
' c) \% N# `3 n/ ]3 M( o& U; P我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
, g. C! h# M. S请问这个是什么版本的？

1 ~# A1 X6 u/ y6 {* u7 M4 N& _另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
9 X) w+ c1 m; ^6 u我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

2 m( e6 ]7 ]- x6 u- p( \0 S: s还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
8 \8 @. U. b) M, d" |' M
- S6 Y8 q+ ^9 B0 B* t6 I4 Y5 M* j( P, ^问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
$ F' S- N# U5 I3 z4 I& }9 E
+ ]& K) h: ]1 M* E+ v

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

# N5 f6 u, z$ B+ d. W" [5 s. e可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
7 i2 y4 [! n% xroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
! |/ H% f: G& K. h! i( I7 K9 ACloudy

* ]) o! V0 _" j  G7 @* l参数说明：
9 ~7 Q' Q6 s/ S4 q4 [light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

) p/ |& r* j- y如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。