TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
! u5 N3 E' P2 t# `1 g"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
" g8 D5 i% `5 O: h( x/ W9 i- yroot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
input_device /dev/video0
: @' b' i5 d" G  G- S3 {5 s4 pCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
9 {5 J: u9 L' d$ L6 q6 U9 Xfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
% f8 e( ^. Y0 I- y; Qfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
. y( ~) j6 O' y( Y3 S, a% _1 Ocapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
1 r  U  ~/ p- z* h0 t5 ccapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
) O" J7 x; x9 V9 Ccapture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
% u; Q2 e: Y. `) W0 W0 u: X[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
3 c/ f2 g" l" W( g+ r/ A: [Cannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0
! H1 T, ?8 q$ t9 P0 Q
: e: J! \, ~, @; D: [7 {我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
! B. L5 F1 _. P, z6 E

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
' U4 ]# E9 q) e- g( B2 W! M( I您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

8 D0 U0 ^  l, n5 e看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
; t5 g. n  d) P; G' a

root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
; y& T+ u) h$ K# fCAMERA capture
5 U+ R8 |* p$ Kinput_device /dev/video0
# ~% I4 u% b# }3 G. XCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
! F' j$ z9 ~5 B/ H9 K2 ucapture_buff_info[0].length = 4147200
. d: U; l% x. N' ucapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
3 i# X: Z7 E4 S7 ^' |& y0 f[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
5 C; h4 ^- ~! ]+ I0 s! W0 R: V[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
4 |$ H& ^+ e, N2 T[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
5 S6 Z: c$ s) P0 j[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
% k" [( n9 z( r% y7 ^[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
0 `- I: }, l* j" g; m' u+ K3 }[   74.688020] Mem-info:
( P9 S$ M: T4 ]4 A8 e2 V% W- G$ i[   74.690383] DMA per-cpu:
2 }5 p1 L3 A, u/ q- q7 T[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
( T3 k9 `! E, ]- j; I[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
! Y0 F* \" p& W[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
2 I& k* S( ~' k- K) c! |- _. m& |[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
0 |# i1 Z+ g3 d! X7 V[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
' Q1 y5 P, m3 p. w[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
8 }  J+ ]3 a& L7 z, N5 N[   74.874878] 0 pages in swap cache
  [- u! ?  p7 q4 i4 k2 s2 u5 V  o[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
+ z5 C: Z/ g% r) ]. a5 p; i  g& }[   74.946799] 49152 pages of RAM
( Z" \$ f' Z3 B" d[   74.949901] 25326 free pages
& v  H8 [9 h  B. L[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
0 y' K% t! s, R2 q4 C7 \% ^[   74.969063] 7387 pages shared
1 J8 W: a& H( T2 Q. u. Q; u/ l[   74.972058] 0 pages swap cached
- U4 c7 X% n, J# c[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0
. g  Q1 ?, R/ C

5 \1 ]5 |; `* ?8 J3 v9 r& }这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

4 M' J% Q; Y$ U. Q8 k8 [我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
& m2 p7 p( @+ K' S) m! [: T: u第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
7 a' M5 j9 l! }
5 a# T9 X4 {3 R) K我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
& H4 p5 Q' |+ j0 N在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
0 c" y4 e: ~. W' H1 Ymem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
9 P% e( ]' B4 ~$ u' J7 F- j那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
) \6 z' A, e) h8 B2 L2 o
5 @8 U7 g3 W- o5 P+ V以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
& \" O# j, s6 k8 O3 _# w9 u( {

& Z5 [8 z4 m& C' f

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
8 I) }5 M8 r( l) V第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
; b- h; r! y4 G6 ?5 y7 R第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

. V. L, [; R5 ?3 q您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
% C9 R* t7 h' d9 ?9 B请问这个是什么版本的？

另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
5 E7 j# [5 }3 ^/ X我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
& z* o; j& k/ y
还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
3 H8 f6 C- p3 Q+ P7 K
( ?2 q. I4 r% K7 ~. }问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

/ E1 ^: a2 ~8 V, j" ~1 G2 u

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
7 i/ `* H, F0 r8 v9 {8 `% L
可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
7 I) h* V' ?, M2 zroot@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
* M. y! }' v  c
4 H4 h+ D! |, S' g. P. V+ g% {1 W1 l参数说明：
7 ^9 v: D( S  Q2 z% |light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
. E7 X# N% e6 l% z1 f
vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。