在sysbios下，uart中断收发数据，程序无法进入中断

Greatwang · 发表于 2014-12-1 14:52:25

在sysbios下，uart中断收发数据，程序无法进入中断，代码如下
// 发送缓存
char Send[] = "UART1 test......\n\r";

extern void UARTconfig()
{
//使能Uart1
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART1, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

// 使能 UART1禁用流控
UARTPinMuxSetup(1, 0);

// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
  UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_1_REGS, UART_FREQ, BAUD_115200, UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);

  // 使能 UART1
UARTEnable(SOC_UART_1_REGS);
  // 使能接收 / 发送 FIFO
  UARTFIFOEnable(SOC_UART_1_REGS);
  // 设置 FIFO 级别
UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_1_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
  //Uart1中断使能
  unsigned int intFlags = 0;
  intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
         UART_INT_TX_EMPTY | \
         UART_INT_RXDATA_CTI);

UARTIntEnable(SOC_UART_1_REGS, intFlags);
}
//UART 中断服务函数
void UARTIsr(UArg arg)
{
static unsigned int length = sizeof(Send);
static unsigned int count = 0;
unsigned char rxData = 0;
unsigned int int_id = 0;
// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_1_REGS);
// 清除 UART1 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART1_INT);
// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_1_REGS, Send[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_1_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }
// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      rxData = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_1_REGS);
      UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_1_REGS, rxData);
}
// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_1_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_1_REGS);
      }
}
return;
}
Int main()
{
UARTconfig();//uart 配置
Error_Block eb;
System_printf("enter main()\n");
Error_init(&eb);
// 动态创建硬件中断
Hwi_Handle hwi1;
Hwi_Params hwiParams;
// 使用默认值初始化参数
Hwi_Params_init(&hwiParams);
// 中断事件
hwiParams.eventId = SYS_INT_UART1_INT;
// 传递到中断服务函数的参数
hwiParams.arg = 0;
// 不允许该中断自身嵌套
hwiParams.maskSetting = Hwi_MaskingOption_SELF;
// 使能中断
hwiParams.enableInt = true;
// 可屏蔽中断 4
// 中断服务函数 hwiMain
hwi1 = Hwi_create(C674X_MASK_INT4, UARTIsr, &hwiParams, &eb);
if (hwi1 == NULL)
      System_abort("Hwi1 create failed");
BIOS_start(); /* does not return */
return(0);
}