arm在Linux下编程控制，怎么设置中断优先级的问题

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在qt下进行编程，需要在一个工程下设置几个程序，在不同情况下执行不同的程序，这个是需要通过中断优先级来设置吗？

具体在代码中应该怎么体现呢
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我之前看过ucos II 一些开发，他在调用一个函数的时候，参数内容包括了优先级的问题，就可以优先执行，在linux下应该怎么设置优先级的问题呢。

关于进程id应该怎么设置，是不是可以将他的优先级设置成id呢？
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& P& N+ i$ }  g# n8 i2 M* M在创龙提供的例程中，有没有例程可以参考一下，类似的程序的编写？
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