【分享】USB_HOST_MSC移植到BIOS详细步骤

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Step1.新建BIOS(选择Typical型)工程，命名为USB_HOST_MSC_sysbios。

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Step2. 把原USB_HOST_MSC工程中的main.c文件外的两个c文件复制到
USB_ HOST _MSC_sysbios工程中。

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Step3. 复制原工程的main.c文件中除main函数外的所有代码，粘贴到新工程的main.c文件中#include <ti/sysbios/knl/Task.h>语句后面

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Step4.把原工程main函数中do之前的语句复制，粘贴到新工程main函数
System_printf("enter main()\n");语句后面

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Step5. 把原工程main函数中do{……}while(1);中的所有内容复制，粘贴到新工程main函数taskFxn()任务函数中，替代其原来的内容。并在do语句前加入变量定义int iStatus;。
Step6. 添加平台配置，如下图

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Step7. 参考原工程添加包含路径

Step8. 参考原工程添加包含库文件

需要注意的是，Step6、Step7、Step8的相关路径应该根据自己的文件夹结构进行设置。

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Step9.编译工程，出现1个错误和23个警告。
双击警告并不能正确定位错误位置。

错误原因是integer.h中22行枚举类型BOOL的定义与xdc\std.h中对FALSE和TRUE有冲突。

根据错误信息..\..\..\Library\ThirdParty\fatfs\src\integer.h，找到Library\ThirdParty\fatfs\src文件夹，把其中的3个h文件都复制到新工程目录下。

把Step7中设置的包含路径../../../Library/ThirdParty/fatfs/src删除。

重新编译，依然出现1个错误和23个警告。

双击错误，可定位到integer.h文件的22行。

把integer.h文件22行改为typedef enum {mFALSE = 0, mTRUE} BOOL;，把工程中ff.c文件中的所有FALSE替换成mFALSE，所有TRUE替换成mTRUE。

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重新编译，注意此时要用Rebuild Project，没有错误，23个警告。
到工程选项中添加一个宏定义ewarm。

重新编译，剩1个警告。这是由于InterruptInit()函数的声明和实体不一致造成的，在前面声明部分加上static即可。

应注意的是，在原工程USB_HOST_MSC中配置了一个宏DMA_MODE，该宏可能是用于控制USB的数据传输方式。因此在新工程中也应定义DMA_MODE，方法和添加ewarm定义相同。

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Step10.删除DSP中断初始化函数InterruptInit()，因为BIOS启动后会对DSP中断进行初始化。
Step11.注册USB中断函数
USBInterruptInit()的功能是将USB中断映射到硬件中断INT5上，中断ID为SYS_INT_USB0（19），中断函数USB0HostIntHandler ()。
在BIOS中，到cfg文件中进行配置，如下图，配置完成后，将USBInterruptInit()函数删除。

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Step12.接下来要处理的是DelayTimerSetup()等函数。
这是StarterWare中的函数，所在头文件为delay.h。到StarterWare目录
C:\ti\C6748_StarterWare_1_20_04_01下找到delay.c文件 (需事先安装StarterWare)，将该文件复制到新建的工程中。
查看delay.c文件，可以发现其中的函数，都是直接调用了另外一个名字很像的函数。
delay.h文件所列函数如下图，上面的5个函数分别直接调用了下面的5个函数，即本质上只有5个函数。

在StarterWare目录搜索发现，下面的5个函数的实现是在sysdelay.c中。将sysdelay.c文件复制到新建工程中。

重新编，出现一个错误，将sysdelay.c中的#include "evmC6748.h"语句删除即可。