本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数% U9 y; c& x' p, `
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
! \6 u; K0 E1 Z& w /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 ! ?* ^' j2 ^# y( E9 Y. `' V0 {) {
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
! u7 [* Y& P- y% J UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
9 ~( t/ H' s( L, E k0 p7 j+ ^ P UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
! Q* S4 p2 e Q9 ^ } } void PSCInit(void)+ A' [& ]' T+ R. W
{3 {/ _' Y2 l7 X0 V" ^- ^
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成0 a4 s( i! s- n( [# I, m4 ]
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);5 B, Y2 j+ \, k) l$ [! f x; g# T
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);( X- Q, g: l: h8 f5 T: I& t2 a8 g
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
& O! M) |4 J) m: w6 ~ UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
& O# T) c; e& L( x IntDSPINTCInit(); # l8 n0 J. W" l! ~+ ]: v" p; h
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ 6 h1 N# r# J8 p2 w9 }7 D! a9 Z
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 : p% w) E9 E9 j8 @2 ?! V
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); + s% q& v+ U4 Q7 j- j
// 使能 UART2 4 W5 c, Y" S2 V2 b( A& T
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); / P0 g$ f5 z" {3 `/ `
// 使能接收 / 发送 FIFO
8 m; j f. c2 S0 g5 D UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
2 v" j, G; e' H: { // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ $ T" |0 k6 e M/ \
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
8 @. p2 C! I+ x, M IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); ) q. N- g* }8 Z
IntEnable(C674X_MASK_INT4); ( W8 d* i' g: n: W4 h3 o9 i! z# c
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
+ A+ T; |3 B4 m- ^. E4 I } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ # L! e( {4 S3 z l& O0 r7 \
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
! e/ {3 M! _' y TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ ( P& A( k4 h E/ \% ]. V) R# }
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 & B2 k* v- B, s1 H, x- a
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 - R, q; m/ S& ]
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 4 N( J5 [ D. W/ b0 @% u
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
' ~2 b5 M& W- e$ W4 r4 R, n& X IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); : n) Z' |2 V' R; D
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ; g% e) r# J0 G; l$ `0 y, a; W
//中断处理函数
/ l9 A b5 D6 B" S# ` GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
- {! `& `. z6 X& d8 X, H0 S7 e unsignedint i=0,j=0; ( {" ?0 A' R' l E
for(i=0;i<100;i++){ 1 H" e) O m) l6 x
j=5; # |% G2 X5 f" L* }, W3 _. l1 a
} }
2 _# D& i8 v! p/ |$ d测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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