本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
9 u& S' K7 y7 i& z" \0 P
* i* n2 C' w& v3 E% H1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
$ s& c: n4 R$ q. U& rvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 5 a l" K8 k$ s& U, s9 X! Y5 u
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 8 ~# A7 T" X" P/ P
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
7 r) T( \6 @4 }9 U! ] UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 , ~/ ~% T2 r9 y# s, i
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ . @. H( T5 v0 [& F! v/ N, f
} } void PSCInit(void)$ `# o' X, V% g
{; M% Y' j/ c- f6 Q; Z
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成1 i$ `+ R7 p( @" E0 X% B5 v
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 _1 h) \# A- a! P# L) f. d3 V) u
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
S: }/ s. a" H) Y! S' c) R} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
" `% i( A' E/ v' k) \8 R3 O UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
$ J! b3 k; [& v$ ~3 [: Q IntDSPINTCInit();
% k$ R7 {- z% G IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
3 {) G- P* V% X( I7 f) V" I# Y( t% Y! b0 Z // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 $ _0 @6 K7 h3 d7 S5 |' B- q0 @6 {
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 5 X6 x1 C+ N# R8 D9 o0 Q
// 使能 UART2
& L1 m8 z5 |, m' S+ P* N5 E% j UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); H+ V5 v) B9 A9 O
// 使能接收 / 发送 FIFO
0 M9 f6 f6 p% O* C }2 C UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
3 U) ^+ p; n2 }+ Y+ F+ u // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ * ~0 O/ Q4 N0 |0 M
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); . e% x$ i! I# j4 P4 _
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
$ Y9 }' h" v* \& a4 N' B# t IntEnable(C674X_MASK_INT4); 8 H7 t" x3 z- O' ]* u o
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
$ I- b3 U: I0 o9 `: [& r } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
5 b. r! E# w) o$ z$ E: p! }2 m' e TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
- x) P4 }2 }/ a% _3 } TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
9 w. y* r- C' E d4 o- i IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
1 l: z# I! W W% ?. t IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
9 x1 e0 Y- H" M4 y TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
+ y2 q$ u+ O+ S' o- h( R0 { TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
( K4 x# p" u9 v IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 5 x# O% \; V5 P3 |% h5 J
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 7 Y$ |+ ^4 ], f# V
//中断处理函数7 Y; [) @1 W: p! [5 J: |3 ]
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { " j5 ?( X2 E3 I, g- s
unsignedint i=0,j=0; 7 O3 }4 V! s# }
for(i=0;i<100;i++){ ) i0 i! ~( x9 U! w' u& B* P
j=5;
3 S2 T8 P% |4 P' G/ C7 j# p } }
7 G+ x1 J' U: f7 B3 h测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?3 i5 I% \4 E, u# {3 |
9 J. \2 T( v f$ h6 _
8 v+ O- g3 B. U( N' U. ? X, f7 O4 u% n0 x
|