OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 # o( g0 [" D! N0 V6 ?. [0 N1 s
8 n6 w9 D! ]. K8 r
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
# k$ f. n0 f) D$ {3 F, V  {
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
% g6 O. ~% g1 g2 o/ U! e
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
/ F$ s2 [8 Q7 ?; R5 b, u
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
' b' |1 Y4 P1 c) q
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
+ y& ]1 x& N: u0 O4 A3 S
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
* H3 s# A1 g3 k. Z! `* J
    }
}
void PSCInit(void)+ V) Y4 @/ c2 [3 Z6 _$ c' y
{% u3 ^" g! ~3 g# n5 F. y
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成' u% u0 P. z' ~, S1 J
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);" k; Z7 v3 X2 S  K$ e7 |3 O, P  f
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
1 t- _4 d* N' Y% ]}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    ( @& G) J/ \$ _/ C  ~
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   2 B5 \; Y; B/ W( W% }$ e3 o$ W' J. }5 ^
     IntDSPINTCInit();    , v: I0 A6 i8 y, @: y; b8 K& A
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    9 Q( T5 W& ^( Z# e5 k
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
0 ?+ v+ M% q+ I
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     6 p' @& M& o( A+ k7 V
// 使能 UART2   
/ z- F7 g: u% z* b+ @/ R
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
! R8 ?) Z, k$ o) M- n
// 使能接收 / 发送 FIFO            9 k# H3 \6 R: ~- |
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
# N0 {- N" J2 e- Q5 l6 d* h& l
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    & q7 U; v- A8 J1 A+ \
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    2 {1 N) s  H  T- ^* V% O: r
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
  P! J$ J# h1 Z* f( R
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
7 h. i3 C# w$ m! w( R9 t
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

% |) m% n2 d- g6 Q& ]+ `8 D7 u
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
% T7 O2 K8 v! K% s, M1 m
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
" W. N7 Z6 ~4 _1 `9 D! N) g) w2 X2 l
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    7 q- K. M) j  p3 _, {4 \
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
  j& N' s3 Y" Z3 Q) G" I2 R. C8 Z
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
2 c' u# S! s9 t
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
- A4 y" L* l" K( c# r) N; J" |
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    , Y: n4 _% H* E; e/ U( N- z
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ( n  E) Z* o" {# e
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
7 Z- V# ^. S& N- Q* r, g% y
    //中断处理函数
* R3 Q! O2 H4 v, X3 Z2 E, K, Q
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    1 D; Y. {$ F$ L
    unsignedint i=0,j=0;    6 S- D5 M. g& ^
     for(i=0;i<100;i++){
, f4 B" X3 Y6 I: D$ M; H) y
              j=5;    : N- x6 y3 E( s  }7 Z2 K
      }
}
* e5 s; {) D9 L* j; y测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
9 Q/ P7 T! G$ j( v1 j" y) R
6 w+ f0 X  T; M! Z9 o" ^+ _/ v

5 W8 D: c  d% l6 x: x( l
3 {% J3 Z5 U' G& C
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