OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
& _# H% ?' ^( g2 v, q2 \0 S: [. R. p
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数% U9 y; c& x' p, `
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

! \6 u; K0 E1 Z& w
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
! ?* ^' j2 ^# y( E9 Y. `' V0 {) {
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

! u7 [* Y& P- y% J
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

9 ~( t/ H' s( L, E  k0 p7 j+ ^  P
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

! Q* S4 p2 e  Q9 ^
    }
}
void PSCInit(void)+ A' [& ]' T+ R. W
{3 {/ _' Y2 l7 X0 V" ^- ^
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成0 a4 s( i! s- n( [# I, m4 ]
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);5 B, Y2 j+ \, k) l$ [! f  x; g# T
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);( X- Q, g: l: h8 f5 T: I& t2 a8 g
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
& O! M) |4 J) m: w6 ~
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
& O# T) c; e& L( x
     IntDSPINTCInit();    # l8 n0 J. W" l! ~+ ]: v" p; h
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    6 h1 N# r# J8 p2 w9 }7 D! a9 Z
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    : p% w) E9 E9 j8 @2 ?! V
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     + s% q& v+ U4 Q7 j- j
// 使能 UART2    4 W5 c, Y" S2 V2 b( A& T
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    / P0 g$ f5 z" {3 `/ `
// 使能接收 / 发送 FIFO            
8 m; j  f. c2 S0 g5 D
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
2 v" j, G; e' H: {
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    $ T" |0 k6 e  M/ \
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
8 @. p2 C! I+ x, M
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    ) q. N- g* }8 Z
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ( W8 d* i' g: n: W4 h3 o9 i! z# c
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

+ A+ T; |3 B4 m- ^. E4 I
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   # L! e( {4 S3 z  l& O0 r7 \
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
! e/ {3 M! _' y
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ( P& A( k4 h  E/ \% ]. V) R# }
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   & B2 k* v- B, s1 H, x- a
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    - R, q; m/ S& ]
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     4 N( J5 [  D. W/ b0 @% u
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
' ~2 b5 M& W- e$ W4 r4 R, n& X
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    : n) Z' |2 V' R; D
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ; g% e) r# J0 G; l$ `0 y, a; W
    //中断处理函数
/ l9 A  b5 D6 B" S# `
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
- {! `& `. z6 X& d8 X, H0 S7 e
    unsignedint i=0,j=0;    ( {" ?0 A' R' l  E
     for(i=0;i<100;i++){ 1 H" e) O  m) l6 x
              j=5;    # |% G2 X5 f" L* }, W3 _. l1 a
      }
}
2 _# D& i8 v! p/ |$ d测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
( I) J  |0 n9 Y+ Z3 S  M& q. O
, O8 C9 Q# T! D1 G

! U0 D, Z4 J. V0 `
( m4 x& n  ^) V. _+ _
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