OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
9 u& S' K7 y7 i& z" \0 P
* i* n2 C' w& v3 E% H1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
$ s& c: n4 R$ q. U& r
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
5 a  l" K8 k$ s& U, s9 X! Y5 u
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
8 ~# A7 T" X" P/ P
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

7 r) T( \6 @4 }9 U! ]
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
, ~/ ~% T2 r9 y# s, i
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
. @. H( T5 v0 [& F! v/ N, f
    }
}
void PSCInit(void)$ `# o' X, V% g
{; M% Y' j/ c- f6 Q; Z
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成1 i$ `+ R7 p( @" E0 X% B5 v
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 _1 h) \# A- a! P# L) f. d3 V) u
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
  S: }/ s. a" H) Y! S' c) R}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
" `% i( A' E/ v' k) \8 R3 O
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
$ J! b3 k; [& v$ ~3 [: Q
     IntDSPINTCInit();   
% k$ R7 {- z% G
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
3 {) G- P* V% X( I7 f) V" I# Y( t% Y! b0 Z
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    $ _0 @6 K7 h3 d7 S5 |' B- q0 @6 {
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     5 X6 x1 C+ N# R8 D9 o0 Q
// 使能 UART2   
& L1 m8 z5 |, m' S+ P* N5 E% j
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);      H+ V5 v) B9 A9 O
// 使能接收 / 发送 FIFO            
0 M9 f6 f6 p% O* C  }2 C
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
3 U) ^+ p; n2 }+ Y+ F+ u
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    * ~0 O/ Q4 N0 |0 M
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    . e% x$ i! I# j4 P4 _
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
$ Y9 }' h" v* \& a4 N' B# t
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    8 H7 t" x3 z- O' ]* u  o
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

$ I- b3 U: I0 o9 `: [& r
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
5 b. r! E# w) o$ z$ E: p! }2 m' e
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
- x) P4 }2 }/ a% _3 }
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
9 w. y* r- C' E  d4 o- i
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
1 l: z# I! W  W% ?. t
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
9 x1 e0 Y- H" M4 y
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
+ y2 q$ u+ O+ S' o- h( R0 {
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
( K4 x# p" u9 v
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    5 x# O% \; V5 P3 |% h5 J
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     7 Y$ |+ ^4 ], f# V
    //中断处理函数7 Y; [) @1 W: p! [5 J: |3 ]
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    " j5 ?( X2 E3 I, g- s
    unsignedint i=0,j=0;    7 O3 }4 V! s# }
     for(i=0;i<100;i++){ ) i0 i! ~( x9 U! w' u& B* P
              j=5;   
3 S2 T8 P% |4 P' G/ C7 j# p
      }
}
7 G+ x1 J' U: f7 B3 h测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?3 i5 I% \4 E, u# {3 |

9 J. \2 T( v  f$ h6 _
8 v+ O- g3 B. U( N' U. ?  X, f7 O4 u% n0 x
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