OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ; U4 c: v- B! u  d; f6 R

6 x7 ~$ k) l9 L, ]4 Z: y) p1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
$ V+ D: w; g; k, @( y+ I
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
* @4 P6 N4 W5 c7 B! b; ^* i3 B
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

) H* C$ H4 v' f
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
# ]8 Y3 R2 a: c8 s! c+ c6 b; M
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
; u8 H# {/ N7 _8 P# a; K* y1 k, v
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

& c8 d7 @. I4 j% p2 h) B  ^; R
    }
}
void PSCInit(void)' [- a* }2 \; B) g0 j
{5 e) T8 u2 U  q( X! ~& ~
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
! G/ h2 @, t% h9 w$ |* O    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* C5 f# y- L; |: }# X) E, @7 w2 m% E    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 h, k/ N9 x: o}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    ( V/ ~, r; j' u: V0 }5 S1 ]
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   + W; v1 e/ {+ T% V0 t
     IntDSPINTCInit();    + `# @# n! a6 H7 ?3 f) k
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    ( z  ]% u* b8 V/ x, V
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    4 E6 _5 V( @+ T# K( _
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
% S% l7 G% A/ T0 a
// 使能 UART2   
# \8 K3 w. r& u
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    * X& ^* Y8 O) ?8 n& v1 f
// 使能接收 / 发送 FIFO              z$ W: v. N! J* y* g
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    , ^$ |# x/ k3 \( o
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
6 V& v/ A2 ?  O$ j- o
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
6 u9 c& Z+ d# K2 g3 T
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    9 I% e  A" |: l) A. c! B& j7 L
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    - A# Y6 R- S% c  W) n3 q7 ]( M
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
. J; i; r# Y4 k7 A. s" v
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
# K5 v, d" O7 M# y/ I
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
4 `( l. e1 n$ S; |9 x# E4 _
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
  u% k9 T! S4 u7 M" P) ?
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   - R5 j" D/ C( E, Q" \
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
; p! ^7 c# T+ o
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
' @  e7 l' ]8 T
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    7 _# G; }# X8 T+ @; D
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    * J8 [, ^) Y' E+ {( u+ P
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     : v; V- v+ F8 D" G
    //中断处理函数' ^) Y6 t- q( s5 ]  J
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    : g+ C* t1 H- U
    unsignedint i=0,j=0;   
$ N) Z7 n4 K% X; i2 ~) V4 @
     for(i=0;i<100;i++){ * T" r" z3 }" G
              j=5;    & K+ I$ F8 ]# x2 M6 W/ d1 [
      }
}6 e, I! ~9 Q. [- r" D/ T- g8 ?
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
2 X9 E2 K+ U" H- b& q) Q* @  z

! s0 {' J. J9 N. w8 d, Z8 H- W" ?

1 {2 w# s- l5 V% P; P& z5 A- o1 \
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