本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 $ T3 D H* k/ D v+ m
3 ]/ H( Y/ w) ^" b1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数 ^' Y+ i0 s r" Z/ @0 j' g
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
. K, }, A2 { f /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
, B d4 E2 U$ q8 v. c/ p6 Z8 x /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
c/ {. g: L8 W) }& w0 I UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 + a/ \( b8 i1 d# o0 x
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
/ [- r; ]+ x6 [$ N/ A } } void PSCInit(void)" E3 r) X! Z5 j8 N
{
9 W* Q5 `7 M( c9 [& h // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成; D, y/ j1 b7 C1 t( {+ t
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 `! H7 a8 X, ]: s9 ^
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE); U8 Q# g. e0 V& p: F- Y; P0 x, z( K
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ & M R- L0 O2 ?) u" e7 v; r: N
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ 8 [. m& @- c" s" c3 a+ E9 m
IntDSPINTCInit();
7 \3 j1 |. Z; L1 W3 @" [ IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ 4 j9 h- j2 U7 W
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
/ y. Y& l/ x) U: R UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); h2 n* m7 Z9 I" x1 I9 L
// 使能 UART2
9 [( _7 p8 \1 _" j2 P" y$ ~4 e# ?) { UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
$ q; k" Q) a2 e, B1 V- D // 使能接收 / 发送 FIFO
7 v& `0 c9 E8 S- X# Y UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
& B* Q, h/ W2 q- G" G2 e$ H# R // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ ) y9 Q2 _# O& {
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
; Z% \* H n0 [6 J& ^1 w( E& a IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 9 |! _ m! x9 I7 J9 Q- x0 f
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
! R, ]; v& R5 v7 K4 K. f% | UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
' ]' s" p0 q8 W8 V } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
# L8 ?3 |/ o, Q, i- G5 V/ f TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 4 ]. M3 B9 `4 p! v) m1 b
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
+ [# J- g0 X& ~ IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 7 R# K- |3 ^# `# p( d3 ^1 Q0 i
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
* j5 P" z; D3 \ TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 1 t0 z: z) `5 \( e! W& D
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ' `2 M3 P, Y D; D8 q
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
0 A0 q- n3 c; M TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 3 i% J) } A; [7 X8 S1 R
//中断处理函数! f' H+ N7 o' y: K$ `
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
3 b& G; Z c) D6 _ unsignedint i=0,j=0; 9 F9 q' i' G1 k& N3 O- u
for(i=0;i<100;i++){ . C3 T1 E! R# c0 P! b
j=5;
$ z! ]% t8 ^" C% C* u } } n9 ^# | a6 T1 ^
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?5 }' n1 U/ t4 B) j! }4 F0 f. j: @
5 s) B h' d1 Q9 g4 n; h0 u) b+ J3 W1 `9 B7 k
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