OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
7 l$ c# B3 ?1 n2 G$ H. ]/ P/ I6 b* k( G1 m  j9 t
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
; Q, v/ c/ k, d
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
2 _; s6 E" Q4 H9 B
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
/ x* l* Y# D: R5 M& c* H
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
1 T7 R; H5 ?0 Z' Z$ ~9 @
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
* r4 {; j  W/ y3 ~
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

5 {1 W; M2 O* s* ?7 K1 T
    }
}
void PSCInit(void)
$ c, T* j5 g  }; v2 _{$ S( N7 ]$ \9 W4 \9 M
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成4 Z( P% e6 b. k/ j& _+ V: H
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 Y* N; w3 n1 B- z: s. A8 m' F! ~! _8 {/ r    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);( z4 T( \  D& T6 C+ o
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
; w( [% M  i/ }( A1 ^# k4 `
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
9 C" @0 W5 a$ ^7 U, \; |
     IntDSPINTCInit();   
8 L- f7 Q' j  p, m* |
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
5 Z( j* \- f6 J
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    " q" h' l# t/ J" ?8 }
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     2 l- r& \$ [9 E
// 使能 UART2    7 Q' [, M  H' K! }9 G- Z
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
) u# m+ g( o5 x7 h- t6 o$ u
// 使能接收 / 发送 FIFO            8 ^9 J8 C6 f0 b$ w- p
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    % n7 _' z$ }  j0 B  V0 s( r
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
6 Y' H2 s5 u$ Z5 b1 f$ H
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
6 ^6 i9 Z) ?; n8 T2 o2 W; x+ k
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    , j- v8 w4 F4 f8 }7 |. X8 i* w$ V( s
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
- ]# r4 r2 B; h* a: q
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

0 u. S" G' b8 X
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   * Y0 Y1 K/ w* q. F, l9 G4 g. |
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  . @  I. r3 I  F
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    + J9 X8 Y6 n' f. ^/ H$ _, q
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
7 L. m. ^( g. v9 ]# X: o" a
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
% v7 l- A7 C0 {. q$ }& p" C
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     " `4 E+ c# s$ Q% |9 x0 P2 }0 R+ J
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);      h8 V/ j. Q: x4 C( b- j) s2 R5 k
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    2 A, K/ [/ y/ H! |5 T6 R4 g
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
: E5 O+ Q  n! l
    //中断处理函数5 V& i4 F6 l& z% D8 @
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
  P* g. w* Q) f, b; G, P8 C$ x
    unsignedint i=0,j=0;   
2 `( {# y- Y% H5 x* o/ _) M- L
     for(i=0;i<100;i++){
( p3 M/ w& x. S3 H" K; f
              j=5;   
$ `# j. g! \& ~. Z# X
      }
}( Y9 }1 u: u# H! B- {$ M5 v
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
# C& M+ S5 M( t) G  i! n1 c
3 r% r; W, g' L

+ m8 P: N: y# [6 u
1 C4 m! [3 i1 B% d( |8 d. O/ Y
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