OMAPL138端口复用设置问题

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

. Z1 m% j+ t: u2 v2 o
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
4 C6 V7 B" g: [0 c- T8 I0 b9 MDSP CPU 不存在这个问题

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
7 O* l9 d' R) t  z; J/* 重新配置程序入口点 */
7 Y9 ?8 b7 Q1 N) z3 b-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   7 n6 R/ a0 Q. s6 S( X" C4 m
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   0 v# x4 D6 d8 H$ b9 b- Y
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   ( ~' d" j) ?) p* n
6. /*                                                                          */
     W$ M. y/ \# L. ~
7. /****************************************************************************/
   ( ]! D: f; B- }
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    ; J) c  y7 P. ~  i, q
12. /* 重新配置程序入口点 */
    * h" Q3 J8 n- D* i
13. -e Entry
      ~: R5 d$ d7 T7 S" |
14. 
    5 Z% f$ d3 q2 V( n. G
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    7 Q* j  z. l' H. T: q2 M; \
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    2 w& U5 N' p, v6 e
21. /*                                                                          */
    ) e2 a% M. w% ]4 J
22. /****************************************************************************/
    0 {* x9 h5 D1 _9 M0 R8 g3 a' V
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    8 M5 p: ~# q# Y! b6 p) @2 t
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    / G7 }8 |; v  X! o8 p* T
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
# y! p) A0 U. w3 P3 k: E& L* G
$ ^& f( E9 t' o3 ~) @$ [OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   ' f' _+ k/ E, W! j7 S; P7 p% @
2. ;
   / _4 E/ m0 B1 m
3. ; init.asm - Init code routines
   . N8 I2 l: M3 B7 m" `( R9 A- y3 ~
4. ;
   6 i7 b8 y4 \: W) g5 B+ c
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   % Y  D: k8 c- H( ~2 U1 W, p; F
6. ; All rights reserved.
   , B. y' s7 s0 Z; v+ f( v& `# j
7. ;
   6 B; r4 s! J$ E3 v: ~5 X
8. ;******************************************************************************
     R3 {* @" L, z, m5 k
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
      N0 K- |6 p! M; \7 B
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    ; T$ ^* F4 z+ @% g& k* e- a6 l
19. 
    ! e, D  `3 C4 i3 K4 G
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    & Y& ?5 J$ Q' k1 t7 h  R4 \
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    0 m; x. P* h1 R/ {) u5 w& y$ ?
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    / a/ d! O" d. F9 ]; |  |
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    7 [7 Z+ u  ?4 n' G0 \
32. ;
    7 J. v+ ~9 W8 F7 x* x' e; o
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    0 |. L$ P. ]# ]9 {* y6 k  A1 a
34. ;
      f3 G' P0 b# n# M: R- e1 v+ K
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    4 B& y6 R) N: P+ j
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    9 t) o+ A1 ^+ ?- @& A$ m
42. MODE_SYS .set 0x1F
    4 F* t2 z* c) j
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    4 D; }* o2 G1 g' m& J
53. 
    - A( k0 F' x& s+ B% ^4 {1 ?
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ; Y2 G7 ]; K6 C4 B# a, T
57. ;
    - r7 i$ N7 v1 R- u
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    ! O2 Y8 X  c. K* q/ t
63. ;
    - Z$ |/ `4 y' k3 P) O: ]: g# W4 c# }4 T
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    * G' A' |, ~' ]) {- b% M
65. ;
    $ t+ n6 ?  S; o% ~8 b$ L6 m
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    . j4 c6 X1 G! e9 k2 S% t
67.          SUB   r0, r0, #8
    ( J, G2 x  z) o+ `0 t6 M$ q  G
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    7 \- D# J' c5 e0 t! {4 K* F
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    7 ]7 A* C5 M5 o7 {! k0 r2 H
72. ;
    " d4 ]& Z# e  S7 _$ M
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ) ]$ t+ v5 J! p' N
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    2 N  _* f* e+ Y8 [
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    " x. @1 `( D: M* i. h0 p, o4 w
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    1 O  O' T5 Z( e1 R" k. o" ?
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    ; B8 b- v" s9 [* y; x6 b" M
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! F6 O4 u) d2 P4 h# e7 _
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    ) d9 G3 e2 I$ j6 W9 k
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    % W3 W$ A1 a* X8 h
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    8 n! ?+ c* w/ e
90. ;
    1 H$ J/ p  H/ S/ i) x
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    # ^3 u4 T1 E  U
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    % Y3 Z2 o* E( C8 g
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    # y$ u, O$ i/ v8 s7 v
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    " D$ B$ Q  x+ X; V& M$ C( J& L
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     ; G: W5 e8 L' c8 h& B/ `! D' I
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     6 D! a9 E" G& h6 T7 e6 R: _
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     6 r9 a9 P8 T4 r. y6 ^
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ! S- r. }1 H& L. u  A
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     9 S4 `' Z3 d. R' ]# _
110.          MOV   r2, #0
     0 l  n" j# R3 @$ Q6 i
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     6 E3 Z! y' R% o1 W& Z- k
113.          CMP   r0, r1
     : S' o6 d. S5 j& _
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     # j% o, A% w; w. M
115. 
     , a, M9 K( G: i9 x0 m. ]+ E
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     8 j3 o% C  S% F7 w9 e  s
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     4 v# J$ B0 Y6 }) p& z6 F
120. ;
     % B/ q+ E% t8 L1 C" ~- b5 ?0 D' h" G4 b) k
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     6 \- Z; O( R- [5 _* y$ v
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     3 Y$ _. k2 i1 r8 \$ o+ P
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     . ]# Y4 d5 m* o+ L
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     7 V5 q, L0 ?  @/ Y) n5 N3 Z
128. ;
     4 |4 ~$ F. U$ [# f! s* C
129. ; End of the file
     
130. ;
       \: k, _4 K7 w
131. 
     ( z; O& O' s$ y: Q
132. _stackptr:
     / \1 n0 f4 s- E9 S
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     2 y/ u' D6 P- }/ t
135.     .word bss_start
     3 D* _3 N! @0 d5 M9 Z' |3 M$ p
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     $ {6 w6 O% D1 m
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     2 @2 D" }9 Z/ f7 l& b/ i5 K

复制代码

3 O+ c/ o9 L% z0 w9 A
9 Q8 l3 c* \8 t

' ~- |$ g7 I( B/ D% Y