OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

" _( t$ n$ C: ?5 ~$ @. ~我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

5 G7 Z4 T; a0 d8 ~' v7 G' m
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
" }1 X  ^; }# h. X. j

int main(void) {
$ h2 u- l* v8 J! s        
, I8 D" b6 t4 I- {# `0 r: |) Z        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

+ w1 ?) G- T+ E% v( d, t% j我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
( q* t" k! r/ D1 D

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
0 A9 }( B) f( c$ j  f0 O% w2 ?实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
3 T7 x0 p+ O2 ^) }2 ]2 D
$ o- A; ]( B5 \8 |4 f                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
8 Z( i2 e$ o" ~, \                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
7 Q; L1 A0 g9 l3 q! n2 f单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
. M9 T3 y( X) _2 B
: F8 t1 j3 u  g- v                 value1=HWREG(0x01C14124);
" _- h6 N3 |/ V
* V3 V. o) D) j% l( h9 \3 v通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
% B0 C- E# X5 Y' q: e+ l
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
  n0 |1 ^% g: X5 e
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
& h; V) S; M6 P/ `. J- O+ G' s& _
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
0 T$ j9 I2 I$ v8 x5 m, _! C函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   / e  `4 L. N$ f9 P& D
2. 
   " k& h3 C0 h5 z0 Y2 V
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

; p8 h2 @/ v# V4 g
" Z- s$ c5 M& B0 m: b/ ]1 O, @  B主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：
, i# s9 g1 q# d2 a; L) n% B

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   - ]% M4 [5 F/ @" y- S& a
2. 
   
3. int main(void) {
   2 j+ `# |8 o& d/ b# }) Q6 f
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

4 Q1 G( E& |' Z6 c! L" f$ U7 w0 W
5 m7 y3 |1 h" w2 \* _运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
& J0 e4 v5 e1 `9 Z+ E) q- M" L通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
- u; L( Q5 m" k9 T/ Z可以读写的，应该是你的代码问题
6 z3 d: G" ~- g" e7 t. \2 Z6 M可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
7 Q+ R3 K, O+ E会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

% W& q" k; `9 I9 A& f$ J
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
- _9 S7 T% i2 R9 o9 rDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
# S7 L1 O8 _) D; J5 o# R) UARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
/ }) Y3 L/ n/ q/ l1 PDSP CPU 不存在这个问题
...

1 ]7 Y4 O% w$ s5 M- O，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ) V3 I: t, |# e7 ?
3. int main(void) {
   % e. U( P2 x) ~2 o1 Y$ S  Q' m
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   % j) z6 k% F+ d7 ]0 }9 J! Y
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

; {9 A5 G* h* \, \# L这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
) X  q# _2 W: ~2 k. i9 G& T再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
/ P, F" }# a9 n8 V# Y+ M5 b" |$ y
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
- `, h$ N) V; ?/ B$ z- H8 H; f9 x& }正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

/ \9 I  o6 [2 Y7 |8 x8 w在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
- E' p* r; _& ~/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   - d- q( G8 p4 I; q
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   + Y. u1 q( s7 _; D. _! W
6. /*                                                                          */
   ) a$ K2 i  G; U9 D9 y
7. /****************************************************************************/
   5 E( P$ v0 }6 F' R( w% p* ]* Y
8. /* 堆栈 */
   : S! S# q. S8 L3 Y
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    ; v1 W$ b+ k# C& Z; ?" e* X+ A
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    8 X* y! r4 U( ^; P4 }
15. MEMORY
    
16. {
    6 B6 K; X3 V0 i$ _; k
17. #ifdef DSP_CORE
    3 u. H. w' ^' r$ r
18. /****************************************************************************/
    " Y; d- {2 P4 N7 Y# z, U6 j" S
19. /*                                                                          */
    0 C4 K; J) b% o0 |
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
      U2 F: Y) Q& p( u2 d
21. /*                                                                          */
    : _% v5 L. V7 |3 ?3 b+ g7 n
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    1 G0 w2 E% O1 i  v- B- z3 ^# r
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

( O2 a) y3 o7 U! s+ \; k+ {! eOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
0 k2 a$ s3 {% M3 H7 M

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   $ P4 c; \) [; O% N0 u+ J
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
     a- h$ G, x- S) b3 U
6. ; All rights reserved.
   . m- L$ \5 d3 M# k' W' e; k9 M
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   / y5 ^+ U' N& x& X8 _. F3 |7 H
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    ' l" j& x' f5 S/ o% [% B$ P
11.         .global start_boot
    " H% E# T) x/ j' x5 w) w( h
12.         .global __TI_auto_init
    4 }8 f, z! b) U" [
13. 
    
14.         .ref __stack
    ; |! Z+ h4 u" G/ |
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    1 W, V: F5 ?* B' r
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    7 b, Q* T" L) F3 p1 N
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    / E( A: l3 w! _5 ?1 D
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    9 ?: E  Q3 f" v  Y; Q/ b1 o/ |0 x
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    8 j7 J  D0 \$ E& }
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    # S* U, K; _( ?/ N1 D3 b1 |8 @
31. 
    8 ~- n6 V& I0 ]
32. ;
      M, L5 L" {; l( z! o
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    * H5 A5 A! J* k9 w- [4 i
38. MODE_IRQ .set 0x12
    * X+ v9 Q( ~4 l5 F% b) J& k7 X
39. MODE_SVC .set 0x13
    8 D% t. Q: y' R" V5 Z6 A+ D
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    % R( J( W- A- l# y3 c
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    0 M* x6 P0 I  D' F* u
47.         .text
    2 i7 n4 r7 T9 u4 p4 T7 l( T
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    0 o/ Z+ Z; b# @. y& C# R1 R4 S5 `
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    9 h% ^2 s( q% C( x
60. ;  main() function.
    ' E( q% Q) z% z. K% [1 D5 ?
61. ;
    7 R5 g( O4 t; r7 ~' b: v+ ^9 h* e
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    - g7 O" _! z; V. H$ u$ b* p; O6 T
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    2 K" V5 V! i; b& W! Y/ K/ }4 M
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 S2 h: Q# O/ ]( S
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    - q+ z% m) s8 E8 y9 K
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    3 V/ R0 _( h5 o% v" _4 o
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    / u& u: M5 q3 k3 A
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    3 L  l3 p) E, b5 B( g6 V+ h. j
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ( t4 o, K& `" ~8 b: `0 e
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    4 O7 z, I) }8 u1 D" @
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    # \) f; V, y! ]5 m! t/ Q! R7 F
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    # K0 H* I' T7 t" ?# }7 p
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ |7 t+ Z' k% f6 `4 H  R* _6 y
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    $ l6 s5 y' F9 |: J1 @3 h7 m( D2 A
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    : L2 h$ f" b+ f9 O( r
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    9 \2 x* z2 X/ L2 M/ A# n9 S
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    0 |( M- D8 i3 b6 z. k9 Q
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     9 F8 Y$ `6 ]7 Z" }8 {! o
101. 
     
102. ;
     ! V; i9 z0 N' v  ]$ b: ^2 {
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     0 w# G5 _$ G7 I. X% m# R" R* p
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     4 ?2 \( B3 R9 t
109.          SUB   r1,r1,#4
     # G. M, P. ^7 T
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     0 }. y; A) `* r2 {& k+ `
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     : p# f" q: a1 l0 z  O$ M
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     / F, b3 U1 G) D4 R8 W
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     # D6 I7 s- z. ~7 A9 s7 w* ^
118. ;
     ; t. }5 L  e  A5 Y  V
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     9 V6 q9 \% ^6 b6 @  v2 N+ z, z
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     : e" p/ [1 k4 U; j+ l- l+ x
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     8 K0 I3 s& Q# G: ?, P/ R% z8 i
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     8 I/ H1 w4 r' ~4 A+ l$ z% z
125. 
     * Z( w8 {, Q. K: v7 B, i4 N
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ( M  Y. Y! q$ E/ ~
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     ' @: ~5 m$ h7 t1 [
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
7 m* n0 z' {2 J$ m  @' U在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
* b. Q6 B) D, _2 D4 N1 N! E/* 重新配置程序入口点 */
. n0 ?6 y1 G8 m6 H6 T5 X# B-e Entry这是一 ...

# y  _0 u0 ]: k+ m; ~你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
2 e, @+ S) F2 n" Y) N; f
) L7 S6 [  g; C不过非常感谢，