OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

5 V) r+ h* S6 w/ i* k! B9 l
/ f9 b6 ]5 _+ Q% h, w我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
5 v; I6 {" v) b

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
/ X- ^6 ]0 ~( I/ c
, O. Y$ H1 ~3 B* U1 A+ D
int main(void) {
0 e. x& b9 ^* x4 Y" ~: `        
9 p* c) a0 C9 }/ q7 L3 @: U        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

5 I; L9 |1 h2 ^: k; z单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
7 j$ E4 k; Z9 F; k
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
7 A) n/ T3 j7 w6 Q: ~2 y3 h0 V7 w) m

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
; W% e! x" R3 Y! s4 k在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

* |) m. F& a  O6 D. L+ J                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
. V' u# K  I, U" B: P9 r) a8 l若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
* o* d7 ]. [: i6 V5 S' B3 P. U
实验二：
, R* T1 I" N* x; |若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
( d: W1 F/ ]0 O
. C# E5 S& _2 m' n# D                 value1=HWREG(0x01C14124);
; o9 w* K! c# u/ r* c6 _
& s& R' F; o/ A) j; `0 J通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
1 R, O* D$ W4 G3 Y" ]+ p7 m可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
: O! ]0 U, |+ H( p+ Y9 b可以读写的，应该是你的代码问题
* u4 d# w2 g. f/ O' k可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

- U, h: O: `2 v; Q首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

" S/ q+ _) F" B4 M0 k4 u而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
* l2 d4 O0 O# C
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
% E1 u# a  }: A. k4 h: T. d# o可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
) L; D2 G9 p/ h1 T函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   + A. ^+ ^7 R3 a( ~
2. 
   0 z! T9 I- {- j
3. int main(void) {
   ( z, N, j$ W) Z( Q- [0 q! ~' c
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   , S1 D1 E9 _% D4 W3 ~# {

复制代码

  o5 N) L1 e" f% O+ Y8 `主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

( Q# L+ _8 v0 G5 \' X
然后我把程序变成如下形式：
9 T9 U5 o7 ^& z1 c+ q7 n- O  ~, b

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   % h4 N, R: T) o4 n
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   3 m% M3 m2 u; I

复制代码

' @! D2 e+ T; g/ G' ]% a" q( {: m; ~% E
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
/ [7 g, o" N0 [( L$ t6 v通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
/ k" u% R1 t( s- z$ p7 k可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

+ B: G* H2 }  t  j; \/ ^! e会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

" Q$ b  a/ m% J+ \6 K
0 V; j8 M- h) D( g! a& |
: b9 V( v! y7 ]2 D5 rARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
! \: H/ v/ V7 r( XDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
3 K# V, W/ {" S# K9 ^" h: fDSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   $ T$ l: g9 Z. }$ q# P
3. int main(void) {
   , q2 ^2 x3 Z- V# x; T" |; ~
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   9 a* ~; X( S/ m' f0 l. C
6. }
   1 i# |$ E2 ^$ {* f( k+ P

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
, v3 w+ f( O2 O! e, ?- l再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
0 a) y$ [; K: X6 g
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
" b/ s  E0 ?* U8 k还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
7 ^) q. i! m7 j& j$ T, y

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
8 Y4 Q; e6 d/ a" i% E( \" }% h2 Y，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/ Z: h) ^3 B  m/ S. ~" p/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   9 a% ]$ |# s+ K( G# D+ `% l) N
8. /* 堆栈 */
   ) H1 |' ^+ d1 Z- ?7 H, e2 E* ~
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    2 Z/ K  ~/ P8 y4 G& e) q
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    7 U- B+ M1 M2 j2 D
15. MEMORY
    % y0 ?. w9 \6 M: @9 ?
16. {
    + Q5 `# c/ L/ {/ d- B
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    3 }8 T4 S! {3 t6 i* y3 i; i+ A
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    , ?1 B5 a6 E6 X7 C6 \
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    - T/ c  x. e) c
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   " r' l. q, S, p  |. A; L
2. ;
   4 _* L* m: x+ m- |: O3 j$ t$ w
3. ; init.asm - Init code routines
   + w0 P8 p- a; O( |3 v" R) O) O
4. ;
   ' H" t$ k$ G- O: J/ b" L7 q
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   9 f% S! G" h. h
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   ; x' @& K  S& j  A2 P
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    ( i. J" Z8 D+ t4 {2 P: I
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    1 ?" V5 S- d% T; l3 m, z5 f$ w# d' M: q
14.         .ref __stack
    " E6 S5 [! d4 h2 [; I$ r" K
15.         .ref __STACK_END
    5 v& @) l( l5 f  `$ h
16.         .ref bss_start
    ; q# O3 N( b$ E
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    # v% s5 ]8 R# u1 L: b) |; ]
19. 
    6 L7 B$ j  v4 v! m
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    6 s/ R3 d4 a) o/ J. h
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ! E# A1 j$ y& j) v5 ]
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ) Y8 d8 e% T4 q; s2 p# Z& A3 v
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    - O, b. w0 \% z* Q: `7 `
31. 
    , x( [9 Q7 [7 J  Y! D' ]& I
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    # `4 C' z* `7 k, l
34. ;
    ) t! N- Y: T' H* Y- L$ v& I+ R& U9 V, G
35. 
    $ r; F% D8 G  z, z- B1 V9 t: \' J
36. MODE_USR .set 0x10
    2 J, I3 \1 m4 O) @
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    1 L5 y9 A; g# b
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    ( B1 S* ~0 A! a+ l( T  F
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    $ W5 X9 B6 n. Z0 z
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    # w% ^9 a! w' ]) P; q2 @1 c! v- q
48. 
    7 m; ]& S# f/ n+ ^- ?  y; U' E4 P
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    4 `; v# `4 [8 f5 z& _8 z5 y1 z
51. ;
    ( W: f9 j, p* H
52.         .state32
    
53. 
    ' X3 f% ~8 c' {/ l' L
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    # k9 X5 H8 R; r' a
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    * q) f8 f) y3 ~) X% L
60. ;  main() function.
    / K+ e( D5 s+ ~% P" @8 L# {
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    : [) `/ |6 Y% F' S/ ?. L- B1 `
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    1 p/ q, G* L) M2 x  y" R" H9 _
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    6 Z' {2 c' H% P3 Q7 a: C
67.          SUB   r0, r0, #8
    7 N+ V* Y+ c: P2 }# U
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + n2 i) p$ u: O. V: P2 z/ s
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    9 f2 [+ V* ^. C
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    6 b$ }$ u2 Z0 p0 \$ Q
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    7 T4 @7 q8 a7 y6 I+ M1 t
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    5 z4 W3 q  y" T: f
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    , ^- f0 y4 e8 a
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + r& I2 H5 _$ Q" q
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    - p% P1 A1 h6 @: Q8 L2 |9 B( [# f
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    # s5 g3 d2 G- O6 Y
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    3 P* e# j! ?4 n" |3 [! u" S
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ( D( y, f- `& R6 {/ Z* ~2 k
90. ;
    # `5 M4 o+ U6 ~) E3 @
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    1 A6 |# Q  b1 m, P* F. M5 V
92. ;
    5 v( c7 c, p4 n$ y' K7 ~4 U
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    0 B- B( n0 e% @5 w8 u& ~/ [% ^4 P
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 ]2 e  |4 y' a- |1 F2 X: M, {8 ^" Q
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    4 }; Y7 ~" S: s4 u
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    + e1 O& p+ \5 U; M! K
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     4 d( t, D8 d6 u
102. ;
     1 A" s4 X! V! y
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     1 X1 h5 w8 E% G+ E
105. Clear_Bss_Section:
     / c; y5 e: S, J, T
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     . X; j. y& h: J+ \% V/ t
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     / |( I5 p3 ~# c  |0 c/ d! q2 ~
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     * n) R1 v" T8 T9 T( B
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     . Z! L3 @+ H1 _( m
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     # I5 g8 M$ c2 V% \2 a6 r# y5 t( o
117. 
     
118. ;
     6 K& A& k0 [3 E3 Y) q; u8 E( z1 X
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     . J! X; ~& Z  \- h6 v! g- z
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     + }) \0 l( j' w5 n" d$ S
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     % {' o  ]7 j9 }( A: u7 n
125. 
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
7 d8 `- ^8 c. @; l/ j在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
6 a- ]6 @; D$ z) T9 q-e Entry这是一 ...

' T, Y' a. i. a4 A* _( j+ L你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，