OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
( |5 @  u% o2 ^$ C

4 N" C& N8 D8 O& Z/ n+ O4 f( uint main(void) {
        
        //使能GPIO
7 {9 t) t0 ~6 r        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
. P- t: N! l! w- I! e8 z- @
; A% Y/ U/ V. y* p, f! F" \        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
  S& T1 _9 ]! V$ r; T; H* Z}
8 s1 \$ I. V, `9 J: J: B
( n1 Y/ u. a# B0 m& p6 D单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
4 B* H4 r' k9 T4 A* X运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
- V$ y6 G4 y' Q- v5 R
4 z8 q& p1 s) W  L$ u8 J: b我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
5 n$ M/ U6 ]* c9 I$ l  A

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
' f5 t! R7 \% Y# r6 j0 C实验一：
2 {( G* L# ]! a" k0 ^1 d在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
8 r/ W# f4 U1 f& {7 C; @9 N; n+ K                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
+ R  f4 s0 k7 }& [# \0 S! V, W1 C8 L
实验二：
4 h  Q3 G& |# Y! M3 ~若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

& y% U$ F2 W0 ?4 R/ S                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
: p$ t- J9 I2 b5 P可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
5 [1 a/ j, w. ]( b. t可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

) M  w: }9 _3 z7 A4 P因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
! X& i' R. v/ l3 o可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

& m! X1 U& o9 T你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   : z9 s: ]  ]5 n$ ?5 d) H
2. 
   " J& v5 A1 I2 c1 T+ z$ \6 X# |
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   7 H7 g9 d7 K. }+ y3 f7 \* e
6. }
   

复制代码

+ |1 R  t# P8 `% a( p+ O- _4 ]  _
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
' `3 w  C% z) E) x
9 Z! [* X: S% V; a) U' V
" M1 i5 v7 q$ |0 g" e2 u0 a4 H1 j然后我把程序变成如下形式：
- @, G( {  k6 u% e1 _& g

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   6 g4 Y# D9 c! I* Z
2. 
   0 m6 v+ U. v# j8 j. x
3. int main(void) {
   . M' w* q) e# m" B
4.         unsigned int temp;
   0 h/ D! y7 `/ ~+ Z: ]
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   , @4 `! o% G' i: v- d1 g
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   . ?7 m$ G  g+ w. l
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

$ K1 a1 S$ U- N
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
# |* y6 E# X( q通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
' U5 g: _  [2 d+ P4 H# i9 k  U7 F3 b/ _6 y然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
8 p) n. |5 {; E8 u! X
, z% q4 X) h; q. A6 s  r

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
9 }7 {, q1 w6 D2 j5 S可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

+ T! |( n6 V- {  M( Z! Q" z会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
+ [8 J8 z" n6 f: o* h. M会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

3 k6 z( P( j9 JARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
  o2 @7 Z* ?, ]

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

1 Z* o) m% u5 i/ h7 {，高手~~~
4 c9 X. P7 g- n! T. t正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   / [) D( b: ^$ |. J
3. int main(void) {
   9 K2 g( @% E. R- c; w. e7 Z
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   * P7 r  W$ q9 O( q/ R) i

复制代码

& f- l" A' A) Z7 ^6 p' Q这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
) f, {; R7 @# p) R& g
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
/ a3 d1 m: E! X% n% s- t3 p- ^/ w还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
( Z, X6 V- w2 ?，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

# e% \2 |& H8 A& V在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# M, n1 G& \4 ?  q1 _+ f/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   & |( F3 K& l1 N
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   4 K2 M/ z% `0 ]8 [$ l) ]' b
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   1 M5 ~: q( q% y# B) P4 N
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ) f. J3 Z3 d" f4 `* [/ I$ I2 l
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   3 q( H5 ?+ o9 {- v% A5 V! l; W. U
10. -heap   0x2000
    
11. 
    + W1 O& s' {8 N9 ~. t
12. /* 重新配置程序入口点 */
    0 O0 L2 _6 G: D
13. -e Entry
    
14. 
    . \, ^/ Z( r, }4 `
15. MEMORY
    , w1 _4 i8 f' t3 [' b2 O) [
16. {
    4 P: E! |* P( c9 D# D' D9 y  ~
17. #ifdef DSP_CORE
    , e0 x1 g: p. a. H4 J" V
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    : ~4 k3 u4 D3 s/ ?9 I
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    9 O# V$ E1 q- a7 H. l' \5 u, ?, ~
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    3 M8 q9 f* Y& O. k
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    * `" e3 Q* M" a1 M0 i! c/ a( s
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

* X* k) B' l4 L- A  z, ZOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   4 e$ o7 x5 X4 ^* x
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   3 M( e, z9 `* Z( `% W0 ]
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   - T/ R! ]- M7 a/ ~" A
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    + v" u* ?7 l  c/ E! K5 U" z
13. 
    & [, G4 i; v0 I. i8 ~( e- v
14.         .ref __stack
    . k- V+ \  d- _+ V: o% ~
15.         .ref __STACK_END
    : Q. @: W% z) B6 ~. |
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    + s- N% R9 V0 L. B+ e# S% A
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    + g3 L% \4 V0 e8 R  p' E9 ]
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    . t& P7 Q; @5 a( u
24. ;
    
25. 
    7 H& t( b3 w0 O% f! x. d
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    + B* _1 n; x* _# t1 J. G
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    * e4 T& n/ a. u+ Y1 i! K
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    * d1 j8 s: I3 Y4 e2 T; V  @; O
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ) ^: l8 X1 o- Z8 C
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    : n+ T. L3 `0 m: t/ F
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    6 I; Q5 L/ d3 ]* g( z9 `( p
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    0 W7 H! }9 V- A  a( ?
48. 
    & a$ {' O& t: Y  |- `  ^
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    ; x7 u+ s1 S- M3 a. c% N
52.         .state32
    
53. 
    & k) S) W3 y: |4 ]
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    3 V+ ~% |$ X( S7 q, Q8 I
57. ;
      b( B( j5 g; }; F- M- M
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    - X+ v3 q% C) j
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    % n3 I  R. d# q' \+ s2 O
60. ;  main() function.
    
61. ;
    7 `9 a( j* h0 G" v
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    4 _$ |: q& a. s3 }; l
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ( \6 ^" Z& U7 E0 y6 A
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + C. _  _- d6 l
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    1 o3 o3 J. @3 }9 L
74. ;
    ; V- v9 T3 s/ G9 }, L! p8 ]
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    8 S* v. C9 S. b9 `/ _  O8 w3 [
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    9 Y1 a3 Q! }. b* [3 L. S. T
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    1 E$ `- h$ w6 w+ |
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 e# `; |: T' h
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    5 s7 `9 M9 E5 N6 \; b
84. ;
    & F: Q$ E" f" ]% E, ]& ]
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    : O+ Y  Y; l. g
86. ;
    6 \9 n) g0 a6 l, H( x
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ; s; O8 O7 _+ X5 c1 c9 P" r
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    & g% _' @7 a# E: q
90. ;
    & Y+ n6 k+ ]6 g" X# ~
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    - l1 F" F' L0 C  @
92. ;
    & y/ t; F4 ]$ Y; H0 ^6 J: L. G$ ^
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ) V9 C# Y3 I; E4 S5 o$ ]- Y
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    5 M4 p  N0 J1 h. n
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    7 B  I; N1 f+ T% @# Y
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    2 i& J0 i5 y2 x4 [2 r' f
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     * c1 q$ q+ Z3 @9 Q5 J: G) S
102. ;
     5 ^8 u# h: M- T- X
103. ; Clear the BSS section here
     & ?- V* P6 g/ O
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     $ ]: q9 d/ }( t) J6 g; U5 [& ^
106. 
     / H9 F5 }/ J0 P" I
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     2 s6 T( i  w/ B; m( S% @: R
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     2 J( B7 C. d) m, J& j9 l! E
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     ( H8 F+ q5 P7 R/ a* y# Y
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     * G$ A0 B+ X5 y. i& I/ b6 X" O
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ( T4 ~+ @+ n' U: [0 \1 U
115. 
     6 T+ }  W- H! S4 q' Y3 z, _  R. {
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     & G+ \4 d6 I: r9 f3 d
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ; I, j. y2 y3 T) a* \( ]
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     8 M: F' J* f9 Q: G+ x
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
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131. 
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     2 }$ g! I, n9 E, o5 E4 |
133.     .word __STACK_END
     ; z) v( s1 S8 y* G* |9 X8 M: U& ?
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     & D* z) w& x4 o3 N2 J
142.          .end
     . o& J. O* F7 N2 h. l+ a
143.    
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144. 
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145. 
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  A1 O9 B/ T. R: L, L. n$ v+ n

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
" Y2 D6 R. e. i! h. p/ K-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

" p. h2 u6 ?, S. O% n不过非常感谢，