OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

( y5 K, ?+ e' ]' b9 T9 [. ]
! Y9 F  M. R% n1 L我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
5 [3 A$ K4 C* _8 t0 }( z
. v% {, |! j6 Q- ~9 Y3 s+ B
6 e1 S9 C3 j. j4 K我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
/ q+ ~5 T) y# u, i$ G8 I

int main(void) {
& M* }; {9 ?. l; N7 V) X# I( V7 [( d        
, K" g5 [" _. K; a( B: u# n0 a) g        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
  W3 j8 V+ f/ t                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
9 w' h6 \' A$ m$ E
2 J4 h" V) D' n5 U. m2 t        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
9 t( C7 A& A1 [
, _/ s5 b0 @1 {; W8 I' h, e单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

1 p) |( Z  L3 s( r+ B我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
; Y) }1 X0 z' w4 L实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
2 g% D9 {9 d. |( m                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
! U5 e% p! {* o
5 ?+ y# _& g( A& @, k实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

; Y0 G$ G4 b/ {# T                 value1=HWREG(0x01C14124);

5 O6 O. q9 F' A) R& u) o通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
2 m. r4 [/ T0 ~, U7 G6 n( I/ `8 ]9 P可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
* p$ g! W. t- J) [( E. L
. S. L3 u0 w2 U你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

$ Q! a) p8 z( |0 h- `8 m. ~  Q8 y9 ~而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

' s4 w8 ~# Q( T4 |4 N* k1 X6 R因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
$ J, y8 Y' r8 ]/ _可以读写的，应该是你的代码问题
8 B+ Q7 _5 N9 W+ t可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   5 o7 h, B' B3 c6 ^
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   8 T- k- b6 s6 F; j
5.         return 0;
   
6. }
   * J1 s) N7 u) O3 m3 I# h5 ]

复制代码

2 m  p1 w6 G, V; a( f5 m主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
& P* v/ h' Q( Y

& f! F0 ~8 b8 A3 i然后我把程序变成如下形式：
4 v5 P! O8 Z+ p3 j

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * Y* }9 [1 T% n
2. 
   6 l& {( X' }3 x
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   - P7 _. t% B  p: C. H
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   " A0 G! M* K. l, g* R2 k( l
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   ; V) i3 {" C+ u1 i1 l/ C1 w
7.         return 0;
   * S# i/ [0 A7 k) C
8. }
   

复制代码

1 p/ r6 M* Z# f$ a' O3 I, A/ l, a' n
$ J4 M2 o2 _! u0 H4 \* l运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
+ t7 v3 r5 q8 {& e4 g8 M- ?9 G然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# m& H) y; [/ {+ j可以读写的，应该是你的代码问题
# T4 K) _. ?4 d可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
0 X9 A) O( j  `: m  N会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 c4 o2 J: D. }0 G7 C5 J! u# w
# G9 ^" l' D- e0 `" r7 ?
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
% J9 S( ?2 Z7 v- v& {) C5 W& q4 ]) e

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
, U/ M7 F) J+ jARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

" W- f  i: \, N，高手~~~
& L% l) S# d6 p正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   , V" ~: u" v' z% @7 V
3. int main(void) {
   + m5 B3 M7 c5 ^3 V! t
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   0 c; }- N' h2 H, m5 I
5.         return 0;
   
6. }
   . r2 h" {9 l& ?

复制代码

+ o* B* d! n' b/ f  c$ @这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
2 @& s: G  h9 ^' k9 `! t5 Q再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

% Y# u! Y* M5 _0 p: J' g那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
8 `: C4 B! Y9 ~3 S: ?1 S; }/ a还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
+ b  i8 m# m: V, O! M- [

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
5 V; _8 a9 c& x，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

0 b+ P, n: z& S; b) M2 T在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   " W! Z5 @. @: u! G1 p  E
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   $ g( k. j0 c7 H$ ?, Z
5. /*              2015年04月20日                                              */
   - ~4 N! |0 L9 p4 i  y
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ! w5 i9 x* Y; B
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    2 G# D% Q- v, X; a: R3 b3 |
12. /* 重新配置程序入口点 */
    * P' W. ^' K, z
13. -e Entry
    
14. 
    7 r, E7 l7 O& g
15. MEMORY
    3 y' C7 o3 U9 ^  s5 e2 ^
16. {
    6 h8 h# g% }( n
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    % P# o6 z& G) x: ~3 l( y3 Q
19. /*                                                                          */
    ( b# S" K0 W4 z0 z/ v8 X+ v
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    & u2 t4 o& F% o! W- N( B
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    , m' b& B; T7 {3 f5 f, _  l) A
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    + m/ z$ R7 f; s
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    1 b' }0 J/ A/ c3 _- u1 z
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

: |# ?. }* [6 P; g  NOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   2 e+ O3 k9 o! D% |6 t" Y1 {' O
3. ; init.asm - Init code routines
   " [: I8 q! G9 S, z/ E, p- |
4. ;
   ' ]5 z) U& z, D. ?4 I% ]! @
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   : J  A, J6 k: `) K
7. ;
   , k# z* @! Q4 \- K+ l# }
8. ;******************************************************************************
     H9 N  v& Y6 x# a7 k8 q* N
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   6 u: B: w& n5 s' s- U
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    3 C+ z2 e# M2 I$ t7 q
13. 
      k$ O, o3 M" V: H+ _6 l. K1 ?$ r0 F
14.         .ref __stack
    $ `0 [; A5 ^% b, L- F/ m/ V0 q. T
15.         .ref __STACK_END
    7 q2 {1 p# E# V/ b. c+ t- Q
16.         .ref bss_start
    5 O  d; ^, i1 g9 ~
17.         .ref bss_end
    4 d( `! Q- n4 Y- [" r% `
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    : {& M$ t* w. }
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    # M7 K1 d  v  o3 V" V* R. c* m
25. 
    0 y3 Y3 c5 {; s! W2 O. F% U1 i
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    4 R) ?5 f2 p( a6 @: \/ u/ g
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    ; R# j( ?* X4 T+ G% }4 D
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    % \/ ]8 m6 w7 S
34. ;
    
35. 
    ) d3 ^" U8 B, I+ |$ D3 K8 y
36. MODE_USR .set 0x10
    / h1 v$ ]6 s& T
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    ; E4 F. a  M$ Z' ~7 m! N
41. MODE_UND .set 0x1B
    0 v, J+ a) x! a6 k+ K; r2 e* q
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ( w1 H: t  F  ^
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    6 C7 K0 P7 [% q4 `) @: t
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
      G( j& L/ s. ?) s0 k3 A, Y
48. 
    
49. ;
    ! `  ^& R: H+ R, m. e9 x) P
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    & C; y- `+ Q* W* _* b
51. ;
    1 e$ N6 H! I- L1 J3 S+ n4 d
52.         .state32
    
53. 
    , g: S& H) s' Q+ ^5 o
54. ;******************************************************************************
      j4 ], o$ g4 r4 ^" U; y
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    3 J5 N  T* g* k0 r4 A
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    0 @1 M, M2 S) Z/ k7 r
60. ;  main() function.
    1 e% ?' Z% w$ n: X
61. ;
      B/ u9 l3 k8 f1 {) W/ W; l2 k, m8 p
62. Entry:
    
63. ;
    - w+ `  X- C0 X5 b
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    5 X' ]6 ]) F- u+ j& M
65. ;
    ! H9 v  z# Q( M% g6 k2 }( L
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    : u* U' R3 B; j
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
      p& k) Z; {" g4 S/ Z; [
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ! }) T5 c# T" F( z: r% X
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
      S9 v; x9 J! P/ Z
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    0 w$ v8 H0 H  E+ R7 D0 Q
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ T* p6 u* b+ n- ~' D+ C9 U
78. ;
    : y- g( B" {: X) M2 n; R
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    2 p  o! g" u* j
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ! z  W# `- N  c! n7 M
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
      A# \' D3 }( e! l0 w
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    9 P5 n" C+ l& Q3 o- Q
86. ;
    / l0 ?8 _; D* O: u4 Z, V2 U
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ' B) q0 X2 S8 @+ h1 f8 I' i5 p
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ( T( o( o! |5 ~, h! i
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 @  s2 g7 |9 c
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    + o4 s! R, c9 x3 W
98. ;
    ) {$ w1 ~% z5 b- }- B  A
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     ; o# I3 x* V) ?" I: o
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     5 r8 {& [" m0 s, C1 ~1 j" d: S
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ) J3 m/ v- A( h$ `  ]1 m. c
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     % }. K6 z9 l( I+ a( I
109.          SUB   r1,r1,#4
     ! V- V7 r, T$ b: W
110.          MOV   r2, #0
     * w9 b3 ^% ~) L, r4 Q+ j
111. Loop:
     , r6 g& }, @# v+ h; H
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     / V& P2 `. _7 c' `* t
118. ;
     * p. n  r+ a5 H8 G
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     3 l% a8 ^" ?6 K2 k) q1 C3 K8 X# T
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     - F' h0 G" J! O% |. ^9 @
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     8 [3 u, H& @) p* f' D
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     $ j0 m$ b) p6 l, S# x; P
128. ;
     " p4 k+ X( S% h3 i+ H; U" |' S
129. ; End of the file
     ! q/ Q5 @6 `3 k9 _/ ]
130. ;
     4 E* Y" h& R) i* L" I" J# c/ U' t
131. 
     
132. _stackptr:
     ) I1 M* X1 u! Q6 G( o
133.     .word __STACK_END
     2 B/ w! `) {5 K8 X% C
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
       b8 F; n4 W( U, M0 e1 V/ \
136. _bss_end:
     9 @; U6 s- {" ^* s
137.     .word bss_end
     % J0 f8 p% B7 C; B9 {$ \/ U
138. _start_boot:
     . R& ^" K. B; S/ l9 U8 M/ a+ v  L
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     * [4 V6 D; L- B; Z
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     

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! I# l0 P8 D9 |, r9 c

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
1 t# Z4 F. L+ O" m  F/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

" ~% a9 b9 e3 Y/ C你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
+ R  k2 O: |5 x4 f! g
不过非常感谢，