OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

$ s# f! U8 a) k% J0 k( _2 q4 [& B. {
. _; _8 @6 l) z8 w; |我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

/ M7 h+ ?) b8 q( [1 b! V: ~
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
. b3 _5 n& r, y6 H7 c
$ N2 J( d4 [$ H- A  l2 Y8 S
8 n% t1 j+ x( p8 P+ ?int main(void) {
        
2 I8 P; d' K% l- z        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
, J+ `  V  s4 ~6 k}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
4 \8 Q5 m) H4 V; O( z4 o
$ a$ ^6 B+ b5 W+ ~* X4 O" Q/ B我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
3 s  w% D. Y! |, M

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
+ i7 E1 Q: R2 m; l) |0 ]在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
, v8 p; B- y; a- h: |; X
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
' |7 C* h" N- x: B1 F# l% h                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
* l) J( P& C( S- A$ |: [单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
% s4 X! U" Q7 l6 B若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

4 Q! {9 [. C- a9 ]0 a1 @# R实验二：
- i  N9 ]" k: o1 o+ Z2 e6 U若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
- Y5 o4 H) p$ R! w: Z
                value1=HWREG(0x01C14124);
" T2 n( F# D; f0 k0 e4 `
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
) q1 w- u6 k1 v& @5 [% c4 z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

& H( N7 V. G, X6 o首先，谢谢你的回复！

; }9 c0 @2 d# r, {! I  W" _6 N  u$ U9 D你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
) @* q( e5 B% j5 z, a
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
  T( \! C1 F* J8 P
- x! Q! r, G1 W8 ]因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
2 v: {6 y+ z4 D3 p. p7 z- ?可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
' Q3 V' b# [4 k! {3 E8 g* b函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   + K% D" C4 {: t
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & y$ x: u7 a3 ?+ ?
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

( f5 p3 v7 D+ Q$ e8 M
1 M9 c5 T0 o' k( ]) O/ n主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
- ^5 S' v7 {5 D. E' D- ~& x
3 }; F* v: A6 l6 O9 N9 j  _1 p
然后我把程序变成如下形式：
. _# U( V, k4 R$ k( u5 e+ y, M

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   , \& |" k' _& x5 F' V
2. 
   3 O# |8 b/ q) p5 f1 R4 C
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   9 ~% E' `; u! C  M9 F# [
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   - h% l) Q7 V0 t9 o
8. }
   % |- g0 w. \9 A# m3 o

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
+ U9 q5 ^5 D! s8 n4 X4 I
4 p; G  K3 f8 y* \

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" O3 w. e9 d6 p7 f  i/ r可以读写的，应该是你的代码问题
- |6 o2 v! j, p0 X可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
6 B. ?, ]4 \6 @. t9 E会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

3 C) r. [& `- M
* C$ U* d9 A+ Z6 t: n: G1 M
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
1 W/ U& T+ s( h5 V$ E9 IDSP CPU 不存在这个问题
; @4 e3 d8 e$ O; T: a- j$ }

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
, ]3 U  V) ?% T+ s* \) [ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
/ G- Q  A3 t' b4 Y  _& nDSP CPU 不存在这个问题
& o  x  W3 b  s5 W) U9 B+ ~& d ...

，高手~~~
8 N! k+ m' s3 O- d+ o0 M# Y" d3 h# {正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ' i3 L1 p, g4 ~5 g8 e* z: y
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   3 l# ]$ C8 R3 A5 E
5.         return 0;
   2 Z5 m  G' }- M- _
6. }
   9 j4 @5 f9 ]& W* W; B6 P3 P/ W

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
+ \5 L( ~) S( s再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
8 H% K, n1 \' Y0 t% {. T' I
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
, |; s( k$ J* Z

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# b3 u% U% h* v% O7 ~/* 重新配置程序入口点 */
. b" k/ i1 ^* d. W-e Entry

1. /****************************************************************************/
   4 }1 r2 r% i3 o" ~0 Y. n6 p! `  ?0 U
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   4 v7 Z! s8 E3 n# j6 H2 G
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   0 q; i& f  v$ D0 i- |( G
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   7 c+ m3 y8 Y7 U: n  C/ I5 Q
10. -heap   0x2000
    # _/ T! N- p2 K3 `
11. 
      k  h/ m! Q4 U' v; g* m
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    5 h$ V, T3 K( m( i* ~
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
      {4 M9 v' [' k6 z( \- W
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    + g9 @. b  v3 l- O2 x" B+ E
21. /*                                                                          */
    2 H. r: \! ]9 D3 `
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    - u9 q3 \; G  F/ B( R$ N
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    + [% t5 F9 V' x
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    & O. q" Q+ S5 p- q" X( d2 Z0 M
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

- H7 n9 ^+ q2 n7 }# m# ZOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
     Z  `6 q9 _! Q- z6 {
3. ; init.asm - Init code routines
   ' o0 ~6 I9 F. r0 G+ r
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   % l) ]( t; G3 u; I0 a) V( b3 i
8. ;******************************************************************************
   0 D% d5 o; t9 L8 e8 S& w1 y
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    0 G, T! b2 @5 V& ^
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
      B  q% J3 c& d* t. O+ `
15.         .ref __STACK_END
    9 m' o2 `$ E( r9 S% W
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    # @6 D8 S5 V8 T: f
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    . C9 b4 l: @8 u% I* B
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    " j. U2 x3 k3 U& I  |# Y* f
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    . Q' {) }7 }. w! P7 ~
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    # Z* O( U  T! @6 ~
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    4 [/ B4 c1 h0 z' N
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    7 _  ~  C0 {5 t3 r
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    # J5 i+ m8 y0 e" ]
32. ;
    & e9 J# U% C; R
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    : y* R4 O" N* _$ l8 X
34. ;
    2 i; `4 p0 }8 s  K$ {1 f& m+ [) P
35. 
    6 B5 r7 S" u9 Q1 M5 J; q
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    / N, a( @9 D. Y. D, I* Z; D, K
41. MODE_UND .set 0x1B
    . f9 T# C* P4 w4 N
42. MODE_SYS .set 0x1F
    5 n/ }% R0 P) w% \
43. 
    / j. d4 z. D% \; w+ c. z
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    ' o, L/ E, W7 w( d' A3 x& _
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    ( n( n- R1 d7 x, c# J
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    3 `2 b8 e' H$ A
53. 
    % \. U- ~. W% s
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
      p- U6 O9 G3 r* L" z
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    , ?5 ~* p! s; }3 _" m
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    - `5 F  R% {1 d% M
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    + [& q9 n, Y/ u" r; R" I6 H' ]
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    # k" Z: S, _6 r/ v- H3 H
65. ;
    ! Z9 ^! \, d1 X, M3 |: C
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    8 Q. I+ B- O/ ^
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    6 m, f9 t+ z' O5 p4 _" n
73. ; Set up the Stack for abort mode
    9 `) L: @( p" @4 @4 A& O4 }% T0 j
74. ;
    ! V$ S1 e" w9 {/ v# K0 b
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    1 |5 E4 n$ r7 w
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    0 P* a% c8 O) p2 O  H* ^4 J7 @
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 s" T8 g& ]; _9 h( [8 G
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    : r, U4 W: N4 [: @5 g1 v
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    2 \7 L: D# V" V+ v  U( G5 e8 a
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    " _5 y- u; }% V( F4 d, M
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 S* v# A6 p# b  u5 x; O, h4 Z
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    9 R  O; P( Q1 Y+ c) c' |9 T
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    1 n! H# H: g) _# x) d, B
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    % g% X! r: E" h6 o; `
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    ) P6 {+ U; V% C
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     $ y# P% Q8 @# k; H
101. 
     2 u$ ?. \/ J8 d  p% X4 Q$ ^! E
102. ;
     3 }% f% O( R- [7 ?' Q
103. ; Clear the BSS section here
     * H8 K, `1 \7 V! J1 y, o- U9 Z7 v
104. ;
     ! W* N/ r; s4 i" [) N" g% h5 ?: `
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     4 M! {5 J+ a; D7 \& F6 g( P6 O
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     . h2 z* \( @* W, E9 K, b5 S
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     9 y$ R! a  @( c1 \' S' K) G
113.          CMP   r0, r1
     3 E' \. L6 E3 D0 X
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     1 C7 a, m+ m7 v8 B. y) ?
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     9 I+ y. U* P- W3 [
120. ;
     2 m: @& y$ [; n. t) B
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     9 n6 m1 j. ^. _8 x  Q) \
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     , [  W) U, _( Q4 i
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ; t# g8 C2 \' [9 o6 H0 X" n
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     5 `: s- ^5 s' P
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     - G. L2 J, ?+ `8 ?4 v4 O9 _
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     ! @; L+ O8 u9 |- ^  Y" o
130. ;
     # I. \6 ^6 |5 m1 T" D2 \) T
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     0 a& U  T1 Y! _( H) B2 b8 `6 _
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     + @7 @! C% ]- K/ Q7 `! }3 i8 i
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     1 _# A0 R& D7 t: z
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     * q& ?! t; i3 Y! I" a. S
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     8 i. ]" }  z, x( R+ q: n. P4 ]
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     1 o/ |; v, f' D1 f! L
145. 
     9 p$ u* B; E- k2 J  k7 w% E+ D

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
: f' H- G! p, Y! p0 x在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

- r! }$ O1 T. Y% u不过非常感谢，