OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


+ H4 L6 U6 M. f( Y+ W我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
7 {  s8 L8 G5 U8 {8 a) A: |
6 g1 e: p( X4 r1 X
. F- q* o$ B' ^" Sint main(void) {
4 J$ \+ r( B" h' s" u" H" A4 C8 O# m        
! I. q2 h3 z/ Q7 F        //使能GPIO
& W: a+ g/ S- y5 P3 v        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
2 K5 P& M& ~/ D6 y4 O3 J/ Z( L  A* y
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
! }8 ]! T; S) R! ^+ ]) I7 O; S
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

% e$ V; v% j1 o+ i# |. b我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
  `1 w# J* S' {/ R! Y. b                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
) H/ x$ V* N  {+ C5 R- B6 e$ `$ T单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
& w) M+ m7 |) \2 l若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
1 |/ Z) r6 ]1 L
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
/ U' h6 t! a- G  r* M, }
                value1=HWREG(0x01C14124);
! {: {+ o8 ?. A; e( H, b
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
* I' h' g+ h: E; k* t可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
% E* J& Z5 r, F- W可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

; ]$ `$ K9 h; W首先，谢谢你的回复！
: |# @0 c9 f- d; P2 T1 B
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
: A( X5 e9 ?7 M  O' R% f第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
0 D2 x" q" Y7 Q1 R4 k$ a' D" g. L
8 o2 W4 ~0 K6 b# O* a& J3 ?/ Y' N因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
  p1 }/ V3 H# \8 K+ a6 o, q: t( C9 F可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

- y9 P2 g, |1 t7 {6 p% |  ~( r& u) |0 G你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
4 K" b: }, m. n: c2 Z5 k& E0 l函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( X$ q0 m9 e' u7 k! B. X7 p
2. 
   , Q+ \  [0 E( @3 I0 B- N
3. int main(void) {
   & V. s' s' j) C! P: o- h- f6 a
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ; c) T1 n2 Q! `7 n6 [
5.         return 0;
   8 l3 Y4 ]3 h6 a3 y& x. Y! p
6. }
   

复制代码

  J& n, e( K4 m+ g& g1 \2 A! @" }主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

6 b% ]4 `8 t! }
" {9 t" x/ l7 e然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   2 H( \3 i9 F# @/ b, }: `) E
3. int main(void) {
   " D! \3 o* R7 x! }: ^3 L0 `
4.         unsigned int temp;
   & I( K4 S6 p) R
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   2 h  s/ C# n3 M  P; I9 J% f7 Z

复制代码

6 v: W# h7 ?" i/ C( U1 t5 D
+ h2 }! g  ~  i- O3 y( W运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
4 V1 G& u, \  j通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
% j: F  N, w/ P7 w/ v" j然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
+ Q! s  Z, L% U- U3 g; [

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

. T' z' n+ o2 R9 _, s会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
: l' @  b" v7 j; z' e: I, a( ]会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
6 x) J. t$ ?, K  \; Y, wDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
3 I, ~* I* r4 F, \5 B) bARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
( S1 I; w3 D. }4 z4 c5 h/ G8 j8 hDSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
) \* D& u% k' w5 x: x正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   . d3 d( U* u2 w6 y
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   4 n& {" G9 l& h& n4 X$ e- `2 a7 H
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
+ a2 W. s4 _4 \
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
$ m2 f; y; a- t# K# h

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
7 B% V1 I+ b% _1 z，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
! m+ ?+ x9 Y7 B$ O# k/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   ' y0 e. K: P. }* A8 U4 |: U
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   4 j  R6 k& _  L# B$ ?# t# e
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ; n$ ]$ R# D: U2 w- ]. r
8. /* 堆栈 */
   8 H3 d% a" ]( U( _
9. -stack  0x8000
   # p1 L) X7 w2 d: }) J7 a+ H  @' [
10. -heap   0x2000
    / @9 P, R0 I/ P$ @9 d, K
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    : \! S& f7 ^, h
14. 
    9 O/ q  {% q; u9 I
15. MEMORY
    + e8 S% s3 _% ]4 C/ u+ q
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    3 u# n4 X  T  ]3 e/ p6 X  {
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    ! g4 k0 U9 R6 V& T
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    / ?. Z) v' J5 m  i' c3 l) r
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ( h% M' t+ Q# ~' s
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

! X  z6 n- N( V1 }OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   " G9 h) r7 |! i, R
2. ;
   ! `- J" a$ ?( h# ]6 h
3. ; init.asm - Init code routines
   : ^- G5 e/ Q, e" G( Q2 `
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    ' C! r9 x3 R* Y9 |
12.         .global __TI_auto_init
    . g0 |3 y3 u5 z: m4 n! A" [& _
13. 
    ! n7 Q8 n2 E0 g, U7 t* z9 g
14.         .ref __stack
    3 }6 e2 a3 m( W  |+ `
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    ; @# x& m  ^+ N* S& Q4 K  K- v% y$ c+ X
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    - i% `# J4 I6 d1 _' q" F
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    & r4 T8 d) X2 e  X3 T' b) {
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    % r0 T2 O; X$ t7 [. Y9 ~3 o: x! v( H
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
      _3 f8 q" G) F$ ^0 m7 [
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    + M% X  S+ L  Q* S, @
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    0 {* N0 h* i- P8 Q" S1 `
31. 
    9 H0 ^: F! S; B  R6 W
32. ;
    4 y+ U; [8 u- j: f2 C/ a
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    2 G2 j! p) ~8 m9 c9 o* O
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ( s! B! I8 ^; c/ B5 ?, n
39. MODE_SVC .set 0x13
    ) o0 _% b. ?/ r  X5 O0 v$ T
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ' B+ V1 ]% r( K- x* z: M2 j# A
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    , T" r8 ?) ~8 R! p6 E1 K
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
      x% U  e$ u3 n# B) |, S& `/ h
47.         .text
    8 D9 [( L+ T$ l$ ?* u, v( |
48. 
    
49. ;
    ) Q& o% m7 i, k3 B0 k
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    9 g2 F$ z, A. Y, C0 ^" z7 B( l- l) L
51. ;
    $ S5 d) J! B) N4 T# H- E5 O
52.         .state32
    ( Z5 J. W8 i) @1 @$ n% j3 ~, t. H
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    $ [' [. g6 ~: c9 \( p
55. ;
    9 `' N, B) d7 w, f& o: \
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    ( f; O( a" I: c
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    9 w# O+ C+ }* o  Y
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    * A7 Z- n! q: p, T" G
62. Entry:
    6 s7 l% \9 v, V7 k
63. ;
    4 u- j1 a2 J. `( s6 m
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    4 k! R/ n( ~) k: s( w" |
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    3 G; j9 f0 Q5 ], U3 a4 g
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    : r2 S! \: z1 M7 D
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    9 o- \$ [& a! O/ r, u
78. ;
    % Z1 w+ K, N% Z& x
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    7 W% c3 b9 x" Q# \; C
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ) C/ J0 f4 k6 V$ O& m% L
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    # t: v9 T# e1 w  v6 D
86. ;
    : S, y4 J! {* c) H
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    7 Y. D9 D/ G' w" N# L) H6 n
90. ;
    , [$ Q3 L" e  F! m) R/ {
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    $ @: Z# v( w# F4 K
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / Y, C! a( X, Z4 ]7 J& M
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    9 g# o" [' n5 T* V6 Y1 T
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    7 r$ T( B. I% u  y  q- R
98. ;
    , D- ~' c. D3 L
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    # m# C0 K3 N7 x5 G4 B8 @7 r" `
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     4 b0 s; h2 C' {6 Q, ~
101. 
     
102. ;
     - I; ~4 {6 h, O1 M2 _. q
103. ; Clear the BSS section here
     ' G( l, B5 {: ]" K2 o
104. ;
     + P$ n/ X: u5 L5 c
105. Clear_Bss_Section:
     5 w7 `8 z- f  I( G; ~7 S
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     4 i0 Z  q* A3 u- U7 ?# F
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     / D( W+ j; Q& Q, \! x6 U
109.          SUB   r1,r1,#4
     ) L1 E6 Z# `- m( a& B1 L
110.          MOV   r2, #0
     $ H! t9 M+ r  C7 z- J1 ?# `2 o
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     ! c  Z" ^* U" n  |. s# d
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     & T" G7 ~7 O# D4 A; o8 E1 G
117. 
     
118. ;
     # y8 c# q) u; c8 E3 a& g2 e: T/ C
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     , X7 h+ m  c+ E1 N+ Q
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     / U- b& r, G: d, q3 s1 g
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     2 F2 ?! f. a6 V! d) P6 u$ m
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     1 `  I0 }  \; y1 `# Y
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     3 O1 Y1 ~8 Z# ^5 O6 c2 M
127. ;         BX   lr
     $ z) ~6 x! f( R6 L% T
128. ;
     7 [5 R. ]! i" l% V7 G- |4 u. s
129. ; End of the file
     
130. ;
     . T$ d0 x* o+ J& T" j' Z7 Y) Q
131. 
     + ~) c: G& \# Z2 P- o& q
132. _stackptr:
     ; h' w  q+ I6 ?' w5 Z* S
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     8 n# V. x, @1 `
136. _bss_end:
     / A  x$ w4 y! W* N3 E; V/ l& E+ y
137.     .word bss_end
     $ q& W+ K4 `9 U% _5 g
138. _start_boot:
     6 Y4 d* |9 r: z
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     ( N  o. L2 h0 g7 @4 w, ~1 r9 G
142.          .end
     
143.    
     " f: G7 w: q# @* u- v
144. 
     ( [. q0 d( h7 x: ]
145. 
     

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* C0 H( U7 p5 \( [( `
3 T: V( I' W0 W/ F

& V9 I8 k  W$ z6 ~, V

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
$ ^& k3 F/ c- Y' ]; a/* 重新配置程序入口点 */
& y* W- _' i5 e# ~; F-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
1 y: ^1 n0 M" j7 T& ^& W) [
5 e' G6 Z6 L6 N4 j( V$ X不过非常感谢，