OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

( N" t5 l* J# M我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


* k2 q7 p1 X/ j/ y我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
  Q0 }* `8 _: O
8 s4 x$ @- f  |
( J6 \" I! |8 L2 m: |" U0 N! Rint main(void) {
3 C4 |* f6 U6 ~' R        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
0 ]3 M! |  b6 g- |' G9 h! `                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
1 ~$ }3 E" C  u0 q* C
& G! n6 }/ B2 P& N9 _        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
% d5 S$ `: G8 z& B/ C}

8 q) s6 h8 U4 w3 T' a单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
: D7 g0 B) \8 f4 k5 v" g
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
* H- I& z; C4 ~+ k1 p* q9 y+ E) c

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
" s* W+ f2 ?! ?+ T3 h  E7 ~* \  ]6 v在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
( G4 E( D* z! p' j
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
( D7 |! o: r9 z8 o8 K5 N* |' S单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
9 \9 a* `6 I8 ^& k& |" l7 V( Z
/ k" M$ X" x- c/ Y! M) L" _                 value1=HWREG(0x01C14124);
  B; [9 G& J& u, _% T) S0 a- |/ ^
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
# }1 d3 ~) t) [* [" h5 s
' S! W& b: U9 C8 N+ n- [5 K5 d1 g你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
# R$ u- `6 `6 d. R
& g4 W: D6 |8 S而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
- u9 E, o, i0 @, a4 r, _
$ R' N0 l! L. b- F6 l: k9 {4 |因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
7 @+ u8 }& b3 J3 I: d  N0 G9 o* w1 z可以读写的，应该是你的代码问题
* L" m1 D* c3 A: d可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

( a, m' T9 i3 l+ R0 ]你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
     U- S  {5 _9 n( r/ Q& w
6. }
   

复制代码

" H" [, P5 y8 K% m
! ~" {7 x( r3 c主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
3 Q9 o' x' _0 o! v- d: o+ A

然后我把程序变成如下形式：
2 z( k9 F7 p6 m& a, q) f

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   ' k/ a6 m$ ^; b8 g6 e2 n9 L
4.         unsigned int temp;
   & }/ C6 m: b0 ~- r% ~: }3 J
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   , O9 f6 ^! T3 P9 D6 j' N
8. }
   - l2 z8 [. x0 C: _" @# t$ z" ^

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ i- Z4 k" B3 B可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

$ k1 I3 l- S/ T$ z会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
  {2 R1 e1 k5 t6 [0 ~' J会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

+ Y9 _. G6 ]- B3 Q8 H! p7 K  u7 T
: F" n# F) Y/ i
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
9 K3 s: F: n4 RARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
* v0 J; |9 c- S$ C# R# O7 { ...

2 N" x; i- x) z，高手~~~
& T4 T" [, S9 E/ r/ j正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   7 D* Y# L8 i$ x" r6 x8 S
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ) l$ |/ D5 d* p! R# ^
5.         return 0;
   # c9 w. _8 p. S3 a
6. }
   $ C' _* r* g* A* n) a

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
: U+ `, T2 H2 ?' q# E再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
$ Q; w# M" M: |" ?
  E6 L9 N- l; g  ^那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
; v# x- p9 G  k还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
8 g+ I5 t+ {* M' h4 p2 V- U

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
# L5 }  w% @1 u0 }. f，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
" Z5 d( v& `! {' s  A/* 重新配置程序入口点 */
1 Q* g* Q+ `5 x; i5 r* B-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   ; C' b- C$ j3 }
5. /*              2015年04月20日                                              */
   % l: S7 T8 W" t. ^8 S
6. /*                                                                          */
   1 f1 Z( F2 g; j8 R. O
7. /****************************************************************************/
   * c" P5 L8 |# v4 c+ K8 R# \
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   & [* `+ V0 D, @
10. -heap   0x2000
    ( S5 c. _1 @  F. h9 W  ]4 P
11. 
    ; I& m. J0 M- ~. j: w# @( N
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    5 F' ~- p* H. n; g% M/ j, Z/ }
14. 
    # _" c3 p% T5 Q, J( I' H
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    # H! G0 T0 M5 @0 n. c
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    ( X- B  g- f/ L7 j9 W) a9 j7 h  u. y2 p
21. /*                                                                          */
    4 \* q9 M) V. e$ B2 u
22. /****************************************************************************/
    9 T1 t# J+ T  N# d4 c* I; O
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    5 s/ }1 x% j. k4 {: W6 L7 ^1 N
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

4 i) j2 D( ~3 o: M9 TOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
( A$ t# K- Z6 w2 I% ?( a5 e1 `8 S, H( U

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   " D7 r. ]+ K5 Z) ?, s; G% n
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   9 X" b; e6 D; s& U" `$ r, H
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    9 D% |7 r8 f$ f' ~+ P
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    % d6 l  O3 @  S7 C& L9 w
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    5 W8 ?' j3 v% y, I* c
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
      S3 n% ?/ W% Q3 n5 b. [
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    $ W/ i# O1 _; H2 j* n& V
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    + u# b3 y+ J& I9 ~4 U$ l5 F
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    1 e6 c$ u3 p0 R% K, f
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
      }! O3 Y$ ~) z0 x
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    " v, D) I% d4 A- H0 Q! S
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
      ]% c$ X7 k( R0 c9 B* p0 H* p9 S
31. 
    6 k+ I8 i+ L4 }- V) i
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
      D: b; I4 R+ ^0 j+ {8 q
36. MODE_USR .set 0x10
    % I+ ~  [! S9 |( _/ Q9 F; x4 t
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    " J4 Q! z, v  h% w: O
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    : d; ?2 q* J% Z0 B
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ' z+ S, q' Q+ M% |2 ]. N7 g" K  ^
43. 
    % P# y" N' D9 }  a1 g
44. I_F_BIT .set 0xC0
    - k" n$ W0 H  |- t
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    ( @  q% f) _5 y" O( V& \8 B
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    9 {3 {  Z$ X+ C
52.         .state32
    ) O7 W0 ^& k6 c8 E
53. 
    " G. F; n; |4 w9 ]
54. ;******************************************************************************
    9 _9 T( j. P/ ?& j( V+ [, e1 l
55. ;
    6 G2 S: ^3 T' Q3 i/ w0 B
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    , H$ d- m, R; b1 l, e! {4 E
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    - K, r; Y9 Y& c6 i6 m
61. ;
    - q7 H; Y6 Z5 y
62. Entry:
    
63. ;
    ' A+ T# L6 a! Q- f: h' N& C8 f) x
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    ) h7 B3 ~# s  k6 J$ l! R; B
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    ' s/ d6 X* U1 b$ L  \; q) U7 v
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    + Y. o% a( R6 e) P# n
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    : S4 B" u/ }( Z- u& Z# B% M: W& |& D
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    8 }, c2 G0 S9 I: B1 g( c% t
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    ( X$ H* o' j3 ]
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - a+ r* t! v7 `5 {! u' z8 k; S
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ! [2 N; ~8 P0 A. @2 G- m
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    % p/ d9 f- x% K7 E+ t3 M
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    9 w  `  k9 `& q8 ^( V5 Q! [
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    ! l! P- Q- V2 A- w2 [
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ; Z3 z" R% U; o) A$ @0 {9 t
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    - n, z4 ^' @* R+ x
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    4 R3 H; f( r' {* ?7 e8 X& w
98. ;
    0 D, s3 B7 w; ?; f
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     8 N) ?- w5 h7 Q/ [7 v) V
101. 
     
102. ;
     . P9 `) x# y; Q  r
103. ; Clear the BSS section here
     0 l# d  }1 T8 k' Y$ n
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     5 E8 [! x+ l3 _7 f  z4 T
106. 
     & p* q7 j9 A9 m3 B, Y
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     8 u" D, n: ]0 J$ |. w
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     + ~2 E1 [, v, N4 j- l% a& {# Y
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     # k; K9 ?" N+ C* a0 g
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     3 J# _1 M/ i6 n# F! X' n1 A
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     . F7 M8 F* S  @; a% B, \0 Z
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     2 d8 E1 [. J" \' E9 [+ E% C
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ! b- Z* n9 b" d, c( S/ _6 H5 K3 T
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
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138. _start_boot:
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139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
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142.          .end
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
) z* k6 O. S- ?! N! D在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
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. u% p/ z8 Q, v! H" y你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
( R2 k8 {$ H. w3 K! T* A/ q
/ v; S* T8 h" q: J/ r4 c+ d不过非常感谢，