OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

! V! w; x$ A& U% V% W我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
6 V5 j" ]4 r& o! f7 e! d( m/ Q

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

$ r8 f! p) {% f- k+ C
0 v& ^' B, V+ R2 x* |  Iint main(void) {
% D0 t6 q+ V, U4 _* ]        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
+ H, h$ k4 w2 l! G! R+ ^                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

- l7 X  f+ i* I1 t$ |7 F        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
. w% b) @9 g! W
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
: |6 e; R9 r. j+ X6 U$ i# d/ }运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
) M% k( y5 R5 a/ u2 }2 _+ O
9 U% n: t4 Y9 a% ^, ^7 w8 m. j; `我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
4 o, ?/ U, f* E; P1 h' [9 S8 j' \

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
* f  q3 w, ^! e+ H# ~% D实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
1 ^  C7 N/ X' v! o( z9 q
0 i) a% F8 Q) m! Y" ~# P8 _                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
$ @! h! q  `1 U/ `* n- t0 S
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
* Z1 C+ A5 S  j8 C
/ V; W) z4 _# l- p+ t1 r" ]6 |                 value1=HWREG(0x01C14124);
, D1 `7 l6 b. X/ d
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

: j6 E  I  t6 o3 n% T9 d你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
# [( ~$ C9 Y* T: P6 _第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
/ z1 J. ~5 `. y8 `3 }& }9 Y3 x0 ?
* @9 K2 W+ d$ B. I0 \因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
0 D  P8 S5 V: c/ R6 @  K/ s( B8 m1 U函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   % D! d* F) }9 e. {% @
3. int main(void) {
   8 Q4 ^, z' c! z0 j; g
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   7 J0 `3 K$ n& S1 {( @: e* S

复制代码

7 o5 j; c) M% }' T; X
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
, R1 o- u. n6 V4 j4 j' q! j

然后我把程序变成如下形式：
$ ]/ g& O0 F+ r3 A  d$ C0 j

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   + q+ n0 C$ m. w3 M. Q
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   * B1 a8 \! ^: k5 [+ I8 }1 Y' l. |+ g
7.         return 0;
   8 I/ U1 J% \. U! k. `& B9 x1 L# G
8. }
   $ C: R, T) ?4 @+ w6 J* Q* }/ j

复制代码

& p- U% R/ d7 ?5 ?3 P# @
/ [9 u7 z" A1 E" @运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
7 h4 S) H! ]) a' i然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
+ F$ M5 n  R! y$ ~3 U% `

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
, v( N% R! t" o6 L, k可以读写的，应该是你的代码问题
- E9 U+ u& l  n! X可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" |* m8 R1 R+ `会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

& P# |9 w" d1 f# b/ `6 rARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
+ `; u7 C& a: D/ o1 iDSP CPU 不存在这个问题
" L, a; y) j! {9 p+ t- x6 l

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
3 c, B" e+ R, j3 z3 w ...

" L- Q, t, \4 E: Y6 z" d6 ]，高手~~~
' i$ W/ O/ a: h. x" R( D: f正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ( j) v) r; {( l2 Q1 ]  L
3. int main(void) {
   % d- _% X3 \( J" B
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   4 T0 E- a0 W! P" Z& l: t
6. }
   * V' d) u! ]/ H- O( U$ B

复制代码

) ^+ _3 d1 j8 ]; u" A这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
; X* t( D4 S+ l* U0 x再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
2 o( P! S( k& ]  J$ M$ ~8 h; B' C& r
) @6 e" X9 I) s, \( K3 j2 E* ?8 m那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
, H8 a+ F( s$ \2 e4 X% R还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
  y8 ^" z, b( V, v& \- O# Z) ?5 g% u

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
- _' A0 q6 R. e9 q% B9 |7 T，高手~~~
8 D% Y$ H- c' r* j/ _4 ]正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

1 H2 i6 S9 B. @0 O6 _( w在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
; m* L# |& ]0 o$ S5 v  r-e Entry

1. /****************************************************************************/
   0 ~& J& K- [2 G1 c' l+ h* M. `. ~
2. /*                                                                          */
   9 j: F% G' W# e5 u& F# n. q
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   7 n+ x  ^4 r; t8 J7 L
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   9 C6 \7 s0 }& H% _: W# K* A
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   4 u4 K, u) ~8 X+ S
10. -heap   0x2000
    5 R) P( T6 B" u! t2 S
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    - n. X; B  B. `& O* P7 x! L0 n
14. 
    
15. MEMORY
    . X5 d$ ]" ?7 H( R* B: ?' @
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    * C7 _- F7 u8 c, u+ u
19. /*                                                                          */
    $ i& ?+ g7 W& F2 v( }
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    1 f+ S3 w  k0 D$ _1 p+ X5 U
21. /*                                                                          */
    ; _" O, f( y( j4 Z6 s# W. {! c
22. /****************************************************************************/
    6 }& h. e% W, ]& Z
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    " ]4 E0 I+ Y" P' H$ e! d
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    + \1 u  [" b  e5 P4 K) X
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    9 w' T0 t+ s, C3 R: [
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
  |4 i& i1 h6 f% N7 p
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
' {0 t- [& [. E* S6 V; L$ a

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
     F$ D% S% Y  w* m
6. ; All rights reserved.
   ( w) }% O7 ~0 d# [, s" r) l
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ) F! S- n$ f" w; x* r2 q
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    & ~4 E* H" S, ?3 @9 S
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    . z2 j0 z) L! m; Y1 `
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    , P8 e/ O- W7 ]) C: C
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ( f: T# V! j; R8 d) N' w
25. 
    5 d. r# t& O0 `9 _- M# C
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
      ~' n( Q7 T6 G/ `) w
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    5 Y: ~5 l3 _& j' R' O; A+ c$ l
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    7 I* E. A$ R$ ~9 J9 D* w
35. 
    ' H3 ?$ Y6 a' i* ]
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    4 z$ a) _6 E: y
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ; i  B, @! g! h2 l& h+ f1 O/ b% h% w2 j
39. MODE_SVC .set 0x13
    4 z; X/ z" k+ I1 D4 Z+ |- R: s
40. MODE_ABT .set 0x17
    , P( J" Z/ u/ S& H* |) t5 ]( E
41. MODE_UND .set 0x1B
    ( E9 Q6 k5 i7 ~
42. MODE_SYS .set 0x1F
    : }- d5 `, X/ C0 s/ s; ~4 a
43. 
    6 [% o, A* z8 U$ q$ D* M# P
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    & E  t/ Z- T0 X
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    / ^. e2 C) B& b# d9 K
47.         .text
    7 d  z( w8 Z. S0 o4 d+ Y: ~
48. 
    & M- A. r4 v9 S% u# z/ K, ~
49. ;
    : H" C( \5 ~/ w. p" m* q
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    / d7 a4 ~. w4 r' N
51. ;
    3 |( I$ k- k  m& k
52.         .state32
    ( ?0 P/ z1 `7 E( |
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    ; @% y- k) @( g
55. ;
    $ _8 {5 Z  w6 {; o( U& V
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    ! e3 o/ C" t% _
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    0 H/ x+ f6 F" u# E
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    5 O2 z6 t: \9 n3 M, {# B
62. Entry:
    ( z8 K! ?2 p: y9 v
63. ;
    4 m# b+ N& G  d% l; r" I
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    5 ~, Q0 Y7 b  P7 ~
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    4 e0 X  y: M: z; c
67.          SUB   r0, r0, #8
    + T  e; ^! q5 G
68.          BIC   r0, r0, #7
    . ~) u3 `0 l. l. |" m: }, O) f
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    & ~" y! E0 @8 I$ e
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    " s3 L3 f4 |2 j+ j
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    & N" f" G5 b2 j0 Z% ]
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    # D0 o1 |& [& Q/ l
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 V3 [. v4 A& B9 z4 {
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    1 }/ k, k; n* a4 X
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    . n2 Q& b! S$ X  z; y) p' F# }
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    0 T7 Y6 J& Z. {
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    0 [. `) i  Y( ]6 m
92. ;
    ) F# W3 q1 `) a" C, D
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    4 g2 P; Y$ K' {1 R& P
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - g( d: t  g9 E4 _5 ?+ G
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    + O* [# G0 Y# ~+ t* H
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
      L' ]5 _; d% s! E
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    - l; {2 z( C+ e9 s# P
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     , F3 g8 |* ?# g" w6 Q( E0 l& A& q
101. 
       k  Z3 K8 |8 y# _1 R
102. ;
     0 X! i# ]- U" o0 @. M
103. ; Clear the BSS section here
     ' E+ H8 a% _7 o( W* E  j$ t# z
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     : `  ~/ h9 M% ~+ m* ]
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     7 _2 @3 Q% n+ |4 g% v0 ]2 f1 P! D
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     # F1 Y. ]4 A' Y( T) O# ]
109.          SUB   r1,r1,#4
     4 Z  J3 T& X# ]3 w/ n, l* P
110.          MOV   r2, #0
     ) ?8 w* W/ @0 e" e* O& h8 x5 V
111. Loop:
     7 I2 v0 O, R2 H9 ~( C
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     , }7 R! e8 ?  J3 S) M
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ; J% d! v- M& _4 q
115. 
     * j: U. U0 W7 n3 I5 `; b
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     9 u6 ~: j3 u7 _( g+ |
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     / j, K, F* l* h) l0 i# w- B+ C
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ( c; v5 [. d7 p
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     , a4 F0 [) [' s. F4 K  \/ G9 t$ R
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     ! i1 _* k3 f; h+ L( }
131. 
     ) d& A# V! V+ B( Z
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     - T. e8 R! c9 V% `- `+ y6 h
135.     .word bss_start
     ) t( Q; M6 P1 ?, s
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     ) I) _0 A+ M$ r: u
138. _start_boot:
     6 P& D$ Z: `. U
139.     .word start_boot
     & @2 q! v4 {3 [1 S. o  }( r/ u
140. _data_auto_init:
       N$ n* o# s' s' ]
141.     .word __TI_auto_init
     + s! }: H  L; V2 t
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     6 m& ?6 U$ j/ h! t) L$ W

复制代码

+ ]& W; ?2 h6 P1 b


; O* `% z* e0 c  B3 `1 U! ^

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
3 _5 i4 F1 }3 x在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
0 Q. M4 [! N0 |4 p0 A; O; i/* 重新配置程序入口点 */
8 c2 U) U4 z- I/ F# N, k-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
5 }9 c+ `' F# F1 w* J; M; v1 b
不过非常感谢，